“海燕”号谱系化水下滑翔机技术发展与应用

水下滑翔机作为一种借助水动力实现水中滑翔前进的无人水下航行器,其技术主要涉及水动力外形、耐压主体等总体设计技术,浮力驱动、姿态调节、能源动力、智能控制和传感集成等单元技术,以及路径规划、协同组网等应用技术。我国最早研制成功的水下滑翔机——“海燕”号由天津大学深海智能装备团队主体研发,自2002年起,经过二十余年的发展,已在工作深度、续航里程和传感集成应用等主要方面实现了谱系化发展。文中综述了“海燕”号谱系化水下滑翔机总体设计、浮力驱动、能源动力、协同组网以及海上试验应用等关键技术、先进方法和创新理论发展的现状,并与仿生赋能相结合,探索预测水下滑翔机技术发展趋势,以期为我国无人水下航行器技术快速发展提供参考。