气动控制阀控制系统爬行和滞后问题的解决方法

本文提出了一种气动控制阀控制系统非线性因素 (静摩擦 )的补偿方法 ,就是根据实际情况在控制信号中加入某种额外脉冲信号。这有利于减小或消除爬行和滞后现象 ,减小系统误差 。