维嘉平顶海山富钴铁锰结壳空间分布特征:基于“蛟龙号”载人潜水器近海底观测资料的分析

基于对具有高精度水下定位功能的载人潜水器“蛟龙号”近海底观测视像资料数据的分析研究,本文首次报道了维嘉平顶海山山顶平台凸起区域、顶坡过渡带以及斜坡上部地形单元内的富钴结壳分布特征,对我国富钴结壳资源勘查评价具有重要意义。研究表明:(1)不同地形单元发育的富钴结壳具有明显不同的分布特征;(2)山顶平台凸起区发育有连续分布的富钴结壳,可作为我国富钴结壳资源勘查工作的关注区;(3)顶坡过渡带—斜坡上部区域发育有连续分布的富钴结壳,然而往往被白色波纹状沉积物隔成数段;(4)顶坡过渡带钴结核发育较少,与马尔库斯—威克海山群平顶海山存在明显的不同。

“蛟龙号”载人潜水器钴结壳取芯器的研究及应用

结合大洋航次开展国际海底矿区调查和科学研究的需要,以及"蛟龙号"载人潜水器的作业特点,分析了取芯器的工作环境、取芯时的工作状态及技术需求;设计研制了可搭载于"蛟龙号"载人潜水器并由机械手进行操作,由自带的深水电池、深水电机驱动,可进行深海底钴结壳取芯的小型电动取芯器;介绍了取芯器的结构组成和工作性能参数,并进行了钻进试验。试验结果表明,所设计的取芯器达到了深海应用要求。

“蛟龙号”载人潜水器刷新“中国深度”

2012年6月27日,“蛟龙号”载人潜水器最大下潜深度达到7062米,实现了我国深海装备和深海技术的重大突破,标志着我国具备了载人到达全球99%以上海洋深处进行作业的能力,标志着“蛟龙号”载人潜水器A成技术的成熟,标志着我国深海潜水器成为海洋科技考察的前沿与制高点之一,标志着中国海底载人科学研究和资源勘探能力达到国际领先水平。

“蛟龙号”载人潜水器7000m级海试项目监理实践

本文对"蛟龙号"载人潜水器海试过程中的设备监理实践进行了总结分析,从海试前准备、海试实施两个环节介绍了载人潜水器海试项目的监理方法及其控制点,为开展载人潜水器海试或其他同类型设备的监理工作提供了一种参考。

“蛟龙号”载人潜水器的传奇之旅

上九天揽月,下五洋捉警,是我们中国人干百年来的梦想。而如今,“下五洋捉警”这个梦想已成为现实。我国自主研发的先进载人潜水器“蛟龙号”已成功突破7062米的下潜深度并采集回包括生物、矿石、近底海水等众多样本,为我们揭开了海底深渊世界的奥秘。

蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验

蛟龙号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009年8～10月、2010年5～7月和2011年7～8月,分别完成了1000米、3000米和5000米级的海上试验任务。文章主要介绍了在2012年6月3日～7月16日之间完成的7000米级海上试验,内容包括海上试验的基本情况、海试取得的主要技术和应用成果、海试过程中发现的故障及处理情况以及对今后投入应用的启示,最后给出7000米级海上试验的主要结论。

蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验

“蛟龙”号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一，其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段，2009年8～10月和2010年5～7月，分别完成了1000m和3000m级的海上试验任务。论文主要介绍了在2011年7月1日～8月18日之间完成的5000m级海上试验，内容包括海上试验的基本情况、海试取得的主要技术成果、海试过程中发现的故障及处理情况以及对今后技术改进的启示。最后给出5000m级海上试验的主要结论。

蛟龙号载人潜水器无动力潜浮运动分析系统开发

在"蛟龙"号载人潜水器5 000米级海试中,D44潜次首次实现了全程无动力上浮下潜运动,为改进载人潜器无动力上浮下潜运动模型提供了宝贵的数据。文章对D44潜次的数据进行了分析,在此基础上引入可变体积收缩率的概念来改进潜器无动力上浮下潜运动模型,开发出了更为可靠的"蛟龙"号载人潜水器的无动力潜浮运动分析系统,为7 000米级海试以及今后的应用提供可靠的手段。

大气环境控制技术在“蛟龙”号载人潜水器上的应用

介绍各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内大气环境控制的共性要求。针对"蛟龙"号的客观条件,从动力、空间大小、浓度要求等方面分析其对大气环境控制的特殊要求。分析常见的几种密闭环境供氧及二氧化碳吸收技术如物理供氧、电解水、氧烛、超氧化物、一乙醇胺、固态胺、分子筛、碱石灰、氢氧化锂等技术各自的优缺点。在此基础上研制出一套环境控制样机,并将样机随"蛟龙"号载人潜水器进行1 000,3 000,5 000及7 000米级海试。海试的圆满成功进一步证实了样机的有效性。

蛟龙号载人潜水器的研制及应用

2012年6月，太平洋的马里亚纳海沟见证了属于中国人的深蓝梦想，蛟龙号载人潜水器成功下潜7062米。创造了世界同类载人潜水器下潜深度之最。

浅析国家科技重大专项档案管理——以蛟龙号载人潜水器研制项目为例

以蛟龙号载人潜水器的研制项目为例,从科技重大专项档案管理原则、管理职责、全过程跟踪管理及档案利用等方面进行阐述,为以后更好地做好科技重大专项档案材料的收集、整理、归档和利用等档案管理工作,保证科技重大专项顺利验收提供借鉴。

“蛟龙号”载人潜水器的研制及其对中国深海探索的推动

“蛟龙号”载人潜水器的成功研制使中国的载人深潜技术实现了跨越式发展,进入了世界载人深潜“高技术俱乐部”。“蛟龙号”的应用使中国的深海科学研究也取得了高速的发展,对促进中国深海高新技术产业形成和发展也具有重要的带动、辐射和示范作用。介绍了“蛟龙号”载人潜水器的研制情况以及它对海洋科技的推动作用,展望了中国海洋领域的未来发展趋势。

蛟龙号载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统

为了对蛟龙号载人潜水器潜航员及下潜人员开展载人舱内基础操作培训、全流程下潜过程演练和突发情况应急操作培训,本文采用基于高速以太网络的"仿真-反馈"动态实时交互技术将实物、半实物与数字仿真相结合,提出了一套包括蛟龙号仿真本体、数据仿真系统、视景仿真系统、训练教控系统4大子系统的蛟龙号驾驶与操纵训练模拟系统。该系统能够实现蛟龙号本体结构、舱内环境、深海视景、作业流程、故障响应的全功能模拟,能够完成从起吊入水、下潜作业到甲板回收的全流程动态驾驶与操作模拟,达到了大幅降低培训成本,提高培训效率,确保培训安全的目标。该系统能够为我国海洋及其他领域重大装备的特殊人员培训系统开发与建设提供参考借鉴。

蛟龙号载人潜水器研制过程中的质量控制方法

蛟龙号载人潜水器于2012年完成了7000米级的海试,标志着我国跻身掌握深潜技术的少数几个国家之一,取得了第二代载人潜水器最大下潜深度的记录。蛟龙号海试的成功离不开研制过程中的质量控制。本文将简要介绍蛟龙号潜水器在人员队伍建设、制度建设、设计过程以及试验过程等方面的质量控制方法,在这些有效的质量控制措施下,保证了蛟龙号的海试成功。

“蛟龙”号载人潜水器安全保障制度构建研究

为实现国家投资重大深海装备——"蛟龙"号载人潜水器的安全高效运行,文章分析研究了"蛟龙"号载人潜水器安全保障管理特点,针对我国科技管理体制和"蛟龙"号管理技术要求,提出了"三位一体"制度体系的构建方法,在"蛟龙"号海试与试验性应用规范要求的基础上,建立了由管理规定、实施办法、操作规程和技术手册组成的多层级"蛟龙"号管理制度体系。通过大洋37航次的试验性应用,充分证明该体系建设方法的有效性,可为我国其他深海装备管理制度体系建设提供参考方案。

浅谈“蛟龙”号载人潜水器试验性应用航次陆基保障工作

陆基保障工作是依托“蛟龙”号载人潜水器(以下简称“蛟龙”号)试验性应用航次开展的一项兼具日常公务办理和应急事件处置的综合事务性工作,主要工作内容包括:跟踪航次动向、保障海陆联通、协调船舶靠港、落实航次宣传以及为“蛟龙”号试验性应用工作领导小组和海上现场指挥部提供技术支撑等。文章回顾了“蛟龙”号试验性应用航次陆基保障工作开展情况,分析了工作特点和存在问题,针对下一步多机构联合和多潜水器协同作业模式下的深远海科考航次特点,提出了陆基保障工作的数字化建设和保密机制建设初步设想。

全海深载人潜水器控制模拟器

为了提高载人潜水器联调效率、增强技术扩展的可验证性,实现潜水器故障离线模拟仿真以及潜航员路基训练的目的,本文以“奋斗者号”全海深载人潜水器控制系统为基础,结合虚拟仿真以及计算机图形图像技术,设计并开发了一套全海深载人潜水器控制模拟器。该模拟器可实现潜水器在研制过程中控制系统本体功能验证与同步调试,以安全为基础提高研制效率;在潜水器运维过程中,可实现本体故障模拟复现、故障分析、模拟调试、潜水器下潜过程数据回放、潜航员模拟训练及科普展示等功能,既提高了潜水器联调效率,又能增强潜水器的安全性与可靠性,同时为我国模拟仿真装备的设计、开发与制造提供借鉴。

基于蛟龙号载人潜水器的可弃压载配重装置改进设计与优化研究

针对蛟龙号可弃压载配重装置实际应用中存在的问题,通过人机工程学的设计方法,与实际应用密切结合,开展了基于蛟龙号的可弃压载配重装置改进设计与优化研究。在分析国内外潜器可弃压载配重装置应用现状的基础上,针对蛟龙号作业工况和结构特点,对蛟龙号压载配重装置进行了改进设计,设计中引入了CAD/CAM/CAE计算机辅助设计技术,最后对关键部件进行了分析研究,完成设计方案,对"蛟龙号"载人潜水器开展本体关键技术及设备优化研究具有重要的现实意义。

“深海一号”载人潜水器支持母船水下辐射噪声控制关键技术

水下辐射噪声作为科考船的一项重要设计指标备受关注。本文以“深海一号”载人潜水器支持母船为例,详细论述了该船在设计建造过程中针对水下辐射噪声所采取的全过程控制和评估的主要思路和关键技术,并通过实船测试验证了相关指标,可为同类型船舶水下辐射噪声控制和评估工作的开展提供参考。

用真实表达传递真实力量--记《蛟龙号载人潜水器研发成功》

一直对我国的科技创新很感兴趣,也可能是从小生活在海边,我还有着对海洋的偏爱,因此在“上海市庆祝建党百年青年美术创作项目”中我选取了蛟龙号载人潜水器作为创作的主题。蛟龙号载人潜水器是一艘由中国自行设计、自主集成研制的载人潜水器,也是“863计划”中的一个重大研究专项。