基于SPCE061A单片机车载语音导航系统的研究

本文提出一种集射频识别和语音导航为一体的车辆监测和导引车载系统。该系统以DSRC通信协议为基础,对路边单元射频信号进行语音播报处理,实现了为出行者提供实时语音导航信息的功能。语音导航系统突出主动式智能管理,把车辆识别、电子收费、出行者服务几大智能管理系统的功能集成在一个车载系统中,改变了目前道路导引系统的被动管理状态,为智能交通系统中的出行者服务子系统提供了一种实用的车载方案。

车载语音导航系统的语音语料库构建探究

探讨车载语音导航系统的语音语料库开发思路、核心设计理念和所应用的计算机技术。从理论和实践两方面探讨其语音语料库构建的可行性。

车载语音导航系统的语音语料库构建探究

探讨车载语音导航系统的语音语料库开发思路、核心设计理念和所应用的计算初技术。从理论和实践两方面探讨其语音语料库构建的可行性。

嵌入式车载导航系统的语音提示设计

提出了一种改进当前嵌入式系统中语音提示的方法,使得在嵌入式系统中可以根据用户需要进行实时语音提示。首先介绍了文本转语音(TTS)技术,结合嵌入式车载导航系统,给出了以ARM9内核的EP9315为主控制器的硬件设计方案,主要介绍了在W INCE.net操作系统下的软件模块化设计方案与程序实现的具体方法及关键代码。经现场演示,完全解决了以前嵌入式系统语音提示主要靠提前录制的缺点,极大地丰富了提示内容。该设计方案也可应用于其他领域。

车载自然语音导航系统构建初探

基于车载导航智能系统与自然语音市内出行路线问答系统为提升出租车服务功能，方便乘客出行构建车载自然语音导航系统，运用自然语音同用户交流，使出行者在整个乘车过程中都能够听到并清楚了解自己出行过程中的实时交通状况，尽可能节约出行时间，防止由于出租车司机故意绕路而导致的乘车者出行成本升高，并避免由于语言交流障碍导致的出行困难。本系统的构建是数字交通的一个重要部分，也将促进数字城市的大力发展。

车载导航系统的研究与实现

介绍了一种车载导航系统,该系统基于嵌入式系统平台构成,融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型,在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息。通过在北京地区的行车试验表明,该系统可以稳定可靠地在车上运行,在兼容车载多媒体播放的同时,可实现地理信息查询、导航等功能。

车载导航系统中顾及道路转向限制的弧段Dijkstra算法

路径规划作为组成车载导航系统的核心模块 ,其效率对整个系统有着至关重要的影响。传统路径规划常用的Dijkstra算法是根据道路“有向图”中的节点进行计算 ,相关的交通属性附加在道路节点上。事实上 ,道路转向限制不仅与节点 (交叉口 )有关 ,而且与相连的 2条道路弧段有关。若要用节点表达道路转向限制 ,需要把 2条弧段间的转向关系转换为相邻的 3个节点之间的关系。这种转换增大存储空间和转换时间的开销 ,还增加了搜索的复杂度。为了解决这一问题 ,提出将原来附属于节点上的转向关系转移到相应的弧段上 ,用节点 弧段关系表达网络的连通性 ,用弧段 弧段转向关系表达交叉路口的转向限制。在此基础上 ,提出了一种顾及导航转向限制的弧段Dijkstra算法。试验表明 。

车载GPSDR组合导航系统的研究

介绍了车载ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ＤＲ（Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ） 组合导航系统的设计，在对ＧＰＳＤＲ组合导航系统中主要误差来源分析的基础上，建立了表示这些误差的数学模型．根据组合系统的数据融合原理，提出一种基于对观测量进行误差补偿的迭代扩展组合卡尔曼滤波算法．对车载ＧＰＳＤＲ组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明，该算法在提高ＧＰＳ定位精度的情况下，能很好地修正ＤＲ系统的积累误差，大大提高了组合系统的完整性。

车辆导航系统语音路径引导模块的实现

研究了路径引导模块在车辆导航系统中与其他模块的关系,以及语音路径引导功能的主要优点,设计了一种应用GIS为基础数据平台,结合路径规划模块以及定位模块的算法步骤,给出了行驶指令的生成、规划路径的跟踪与发声条件判断以及声频引导信息的生成三大关键子模块的实现方法。实际使用结果表明,该模块生成的声频引导信息准确及时,达到了设计目的。

车载组合导航系统中的分级地图匹配算法

本文首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型 ,在研究 GPS/DR定位误差分布的前提下 ,基于局部线性化思想 ,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性 ,实现了地图分级匹配计算 ,从而消除 GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后 ,在 Auto CAD环境下用实验验证了上述算法。结果表明该算法模型简单 ,不仅可以提高车载导航系统的定位精度 。

嵌入式车载导航系统信息平台的开发

以WinCE(Microsoft Windows CE)为底层操作系统,EVC(Embedded Visual C++)为开发环境,结合SuperMap相关工具,可以实现嵌入式车载导航系统信息平台的开发;结合自身开发实例,文中主要介绍了基于这一思路的车载组合导航系统信息平台的开发流程和相应的关键技术,涉及到WinCE调试开发环境的建立、电子地图的制作和集成GIS(地理信息系统)应用程序的开发等三个方面;该信息平台软件数据结构清晰、代码效率高,易于开发、管理和升级;同时也为类似嵌入式系统软件开发提供了一个很好的解决方案,基于此可实现针对不同智能终端对象和满足不同应用需求的各种嵌入式GIS信息平台的开发。

建立适合于车载导航系统的电子地图

本文论述了现有电子地图存在的问题，提出建立路网数据库来完善电子地图，使之适合于车载导航系统的需要。文中论述了路网数据库的构成。

使用车载导航系统下驾驶员脑力负荷影响因素分析

基于试验数据,分析使用车载导航系统对驾驶员脑力负荷的影响,以及任务难度、时间压力、驾驶经验、性别差异等因素在该任务中的实际影响效果。通过编程模拟驾驶员使用车载导航系统进行驾驶的任务,采取主任务评价法作为脑力负荷的评价方法。选取偏离正确路线的次数、偏离的水平位移、到达预定目标所用时间、偏离方向的次数、根据导航系统提示完成相应动作的反应时间5个参数作为评价指标,选取40名大学生作为被试完成主任务(追踪)和辅任务(使用车载导航系统的脑力工作)。对试验数据进行比较分析,结果表明,车载导航系统的使用在一定程度上加大了驾驶员的脑力负荷,并随驾驶难度的增加而加剧。任务难度、工作时间及驾驶经验等因素都对使用车载导航系统的驾驶员的脑力负荷产生影响,而性别差异的影响并不明显、

车载路径与导航系统实例研究

提出了车载路径与导航系统的框架,给出了该系统在长春试验的详细报告。在本次试验中,课题组验证了该系统的几个关键部分的可用性,如行程时间预测,最优路径规划和引导,GPS/DR/MM组合定位和诱导方式等。试验结果是有益的效果与问题并存。最后,分析了这些问题的原因与解决方法以及车载路径与导航系统在中国的发展前景。

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。

基于ARM和WinCE的车载导航系统设计

介绍一个基于ARM和WinCE的嵌入式车载导航系统,主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的关键技术。系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础,结合GPS定位信息和电子地图数据,为驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能。通过在武汉市进行的行车试验表明,该系统很好地实现了各项功能,达到了预期目的。

城市车载GPS导航系统的设计

智能交通系统(IntelligentTransportSystems,ITS)是指利用计算机、现代通信以及自动化等现代高新技术来改进城市交通状况的系统。车辆定位导航技术是ITS技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文通过分析地理信息系统、GPS导航系统、嵌入式设备等新技术,提出了城市车载GPS导航系统的构造模型及设计思想,并讨论了该系统在ITS中的应用。

车载导航系统iPod模块的研究与开发

本文以某公司生产的车载导航系统为背景,开发模拟车载导航系统中iPod播放控制部分,能够将iPod通过数据线与车载导航系统连接,通过车载系统对iPod进行相关的操作,文章主要介绍完成的功能。

车载SINS/GPS组合导航系统自适应联合滤波模型

在建立车载组合导航系统联合滤波模型及算法的基础上，定义了联合滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配准则； 实现了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节； 理论分析和计算机仿真结果均表明。