感应电动机参数的卡尔曼滤波法辩识

本文首先建立了异步电动机的数学模型 ,然后利用推广卡尔曼滤波法 ,将模型中转子电阻和漏感增广为状态变量 ,对其进行了辩识。在辩识中 ,对非线性系统局部线性化的参考点进行了迭代。最后 ,得到了参数辩识结果 ,并与常规空载。

适应性卡尔曼滤波算法在汽车检测中的应用

在汽车行驶系间隙与制动性能一体化检测中,为保证检测数据的高精度,单纯从硬件角度出发考虑构成高信噪比的检测系统是不够的,还必须加强对动态数据的处理。我们可采用动态数据在线处理的适应性卡尔曼滤波算法,从而在测量值的基础上获得信息信号的最优线性估值,进一步提高信噪比。

制碱过程碳酸化塔中CO_2浓度的软测量

按后序参数列 ,反向估计其相关前序参数的思路 ,应用可变窗技术 ,实施自适应滤波辩识 ,构造了纯碱生产碳酸化塔中 CO2 浓度的估计器 ,解决了在碳酸化过程中不能在线检测碳酸化塔中 CO2 浓度的问题 ,这对碳酸化过程的有效控制、CO2 浓度测量成本的降低与推进软测量技术有积极意义 .

基于模糊辨识方法的机械臂振动控制研究

为了抑制机器人等复杂结构的振动,提高复杂结构的振动控制精度,提出一种用于辨识机械臂连接结构的非线性模型在线辨识的模糊算法,并以此为基础研究了机械臂振动控制方法。该算法将非线性输入输出系统用时变线性系统模型来拟和,并把此模型表示成模糊模型的形式,用在线调节模糊模型的方法来辨识时变线性模型的相关参数。将递推模糊聚类方法与卡尔曼滤波法用于在线调整模糊模型参数,将此算法应用在两自由度柔性杆件的扭转振动的控制上,并设计相应的硬件控制系统,实验结果表明了此算法的有效性。将该算法应用于工程实践中,实际使用效果表明,此算法具有重要的工程应用价值。

近十年英语国家教育哲学研究状况——以教育哲学组织为考察对象

考察21世纪英语国家的教育哲学研究可以从组织视角着手。英语国家主要的五个教育哲学组织包括国际教育哲学家网、美国教育哲学学会、英国教育哲学学会、澳大利亚教育哲学学会以及加拿大教育哲学学会。这五个教育哲学组织虽然近十年来在组织结构与宗旨上并无太大变动,但是在研究主题、内容与方法上却呈现出新趋势。教育哲学的学科身份引发了学界持久的争论。其中,以"赫斯特—卡尔"之辩为缘起,形成了理论哲学路向、实践哲学路向和"温和二元路向"这三种路向。总体而言,英语国家教育哲学研究凸显了关注教育实践、强调跨学科研究与价值理念多元化的特征。