基于接收信号强度测量的室内定位算法

首先对现有的"路径—损耗"模型进行了修正,引入距离估计误差随机变量,由于其一般误差较小,不足以改变现有的模型中遮蔽因子的概率密度函数,所以遮蔽因子仍然满足正态分布.然后,推导了一种迭代最大似然估计算法,通过有限次的迭代,可以将由遮蔽因子导入的误差减小到一定程度,并得到令人满意的用户位置的估计结果.模拟表明,该方法可以提供较高的精度.