“达芬奇”机器人手术中常见的故障原因分析及对策

目的 "达芬奇"机器人手术系统在外科手术中已开始应用。文中针对机器人手术中常见的故障原因进行分析,提出应对措施。方法观察分析2010年6月1日至2012年6月1日间,"达芬奇"机器人手术系统进行的334例外科手术中机器出现的故障情况。结果 334例"达芬奇"机器人外科手术中出现了40次常见故障,其中主要包括更换机器人手术器械时器械锁住、操作台抓手"无力反馈"等。结论预见性的评估手术可能出现的问题,正确掌握故障的处理方法,可大大降低因手术仪器不能正常使用而耽误手术事件的发生率,减少机器损伤,保障手术的顺利进行。

“达芬奇”机器人手术系统行妇科手术11例临床观察

目的探讨在妇科开展"达芬奇"机器人手术是否具有安全、有效及可行性。方法统计2014年9—12月开展的达芬奇机器人手术11例妇科良性及恶性疾病患者。结果这些患者平均出血20 m L,平均手术耗时121 min,平均术后住院日4d,患者均术后第1天肛门排气,无术后腹盆腔出血、临近脏器损伤、盆腔感染、肺部感染及切口感染,无围手术期死亡,均治愈出院。结论开展"达芬奇"机器人妇科手术是安全、有效及可行性的。

“达芬奇”机器人普通外科手术180例:中国单中心报道

目的总结"达芬奇"机器人手术系统进行普通外科手术180例的临床经验。方法我院在2009年1月至2010年10月应用"达芬奇"机器人手术系统进行了180例普外科手术,对病例的分布、手术过程以及术后恢复情况进行总结。结果 171例患者在全机器人下完成手术,9例中转开腹手助完成,中转率为5.0%(9/180)。行肝门部手术63例,包括肝门部胆管癌手术36例,胆囊癌手术10例,复杂肝内胆管结石手术12例和医源性胆管损伤手术5例;胰腺手术44例,包括胰十二指肠切除术16例,胰体尾切除术6例,胰腺中段切除术1例,胰腺假性囊肿-空肠吻合术1例和姑息性手术20例;肝脏手术19例;胃肠手术12例;其他手术42例,包括胆总管探查取石术、腹膜后淋巴结清扫、脾脏切除术等。10例梗阻性化脓性胆管炎患者均在全机器人下顺利完成急诊手术,术后感染症状得以控制,休克很快纠正,无围手术期死亡病例。12例患者术后出现并发症,总并发症发生率为6.7%(12/180);死亡2例,死亡率为1.1%(2/180)。结论 "达芬奇"机器人手术系统可以独立完成各种类型普通外科手术,尤其是复杂疑难的肝胆胰手术,拓展了腹腔镜外科的手术适应证,推动了微创外科的进程。

“达芬奇”机器人手术系统在肝胆胰外科中的应用及护理进展

“达芬奇”机器人手术系统的诞生提高了微创外科手术的精度和准度，已广泛应用于心胸外科、泌尿外科、普通外科、妇科等领域。目前“达芬奇”机器人手术系统可以独立完成各种类型的肝胆胰手术。本文就“达芬奇”机器人手术系统在肝胆胰外科手术中的应用现状及围术期护理进行综述。

经口入路机器人手术在耳鼻咽喉头颈外科中的应用

目的总结经口入路机器人手术（transoral robotic surgery,TORS）在耳鼻咽喉头颈外科应用的临床经验。方法 2010年11月-2015年7月南京军区南京总医院耳鼻咽喉科应用＂达芬奇＂机器人手术系统对10例咽喉部病变患者行TORS,回顾性分析患者临床资料,总结手术体会。结果 10例患者均顺利完成手术。术野暴露平均用时34 min（20-60 min）,调整开口器次数2-5次,平均手术时间为67 min（30-130 min）。患者平均住院时间为8 d（6-14 d）,恢复经口进食平均需要5 d（2-10 d）,出院时均可经口进食。术中及术后均未出现并发症。恶性肿瘤患者的术后病理学检查示切缘均未见癌细胞残留。结论在掌握好适应证的前提下,应用＂达芬奇＂机器人手术系统可以独立完成多种类型耳鼻咽喉头颈外科手术,其手术创伤小,患者术后恢复快,有着巨大的临床应用价值。

机器人辅助下58例胆管恶性肿瘤的手术探索

目的总结"达芬奇"机器人手术系统在治疗胆管恶性肿瘤的临床经验。方法我院在2009年1月至2010年10月期间应用"达芬奇"机器人手术系统进行了180例肝胆胰及胃肠手术,其中涉及胆管恶性肿瘤58例,对其病例分布、手术过程和术后恢复情况进行分析、总结。结果 58例包括肝内胆管囊腺癌3例,均行肝脏楔形切除术;肝门部胆管癌36例,行解剖性左半肝切除术3例,肝外胆管切除+胆囊桥式胆道重建术3例,肝外胆管切除+胆肠Roux-en-Y吻合术14例,肿瘤切除+肝门部胆管重建术1例,姑息性肝内胆管外引流术5例和肝门T管"Y"式内引流术10例;胆囊癌10例,2例行胆囊及肝外胆管切除+胆肠Roux-en-Y吻合术,3例行胆囊切除术,1例行胆囊切除+肝内胆管外引流术,4例行胆囊切除+T管"Y’式肝门胆管支撑胆汁内引流术;胆总管中段癌1例,行根治性肝外胆管切除+胆肠Roux-en-Y吻合术;胆总管下段癌8例,均行胰十二指肠切除术。58例患者中2例中转开腹手助完成,中转率为3.4%。手术时间为(6.18±1.71)h,术中出血量为(116.66±56.06)ml,输血量为(85.55±38.28)ml,术后下床活动时间为(9.10±2.91)h,进食时间为(14.95±4.35)h,住院时间为(12.81±4.29)d。术后发生漏胆3例,肝创面出血1例,胰肠吻合口漏2例,肺部感染1例和肾功能衰竭1例,总并发症率为13.8%;经止血、充分引流及抗感染治疗,6例恢复顺利,2例分别因严重肺部感染、肾功能衰竭分别于术后3周及4周死亡,总死亡率为3.4%。36例肝门胆管癌患者中,19例死亡(术后2个月4例,6个月5例,10个月8例,12个月2例),11例生存良好(>26个月4例,>22个月3例,>19个月4例),6例需住院治疗。10例胆囊癌患者中7例死亡(术后3个月1例,5个月1例,8个月1例,11个月3例,12个月1例),3例目前仍存活(>17个月2例,>13个月1例)。8例行胰十二指肠切除患者中5例死亡(包括中转开腹者,4个月2例,6个月2例,10个月1例),余3例患者术后生存已超过2年,且目前状态良好。3例肝内胆管囊腺癌术后生存时间均超过1年。结论 应用"达芬奇"机器人手术系统可以完成涉及胆管恶性肿瘤各种类型手术,对于部位深在、结构复杂的肝门部手术,其优势尤为突出,突破了腹腔镜在肝胆恶性肿瘤中的禁区。