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两级热电单偶输出性能的三维有限元分析
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作者 何勇灵 周岷峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期79-83,共5页
针对以往研究中热电单偶一维传热模型的不足,提出了一种新型的两级热电单偶,对传统热电单偶和两级热电单偶分别建立三维有限元模型,确定模型的温度,对流换热和电势边界面,设定合理的边界条件,在ANSYS Workbench环境中进行仿真分析.应用... 针对以往研究中热电单偶一维传热模型的不足,提出了一种新型的两级热电单偶,对传统热电单偶和两级热电单偶分别建立三维有限元模型,确定模型的温度,对流换热和电势边界面,设定合理的边界条件,在ANSYS Workbench环境中进行仿真分析.应用控制变量法,研究不同输入变量对两种热电单偶各自输出性能的影响并进行比较分析.结果表明:负载值大小影响输出电压和电流,当负载值小于某个临界值时,两级热电单偶的输出电压和电流优于传统热电单偶,而最大输出功率始终大于传统热电单偶. 展开更多
关键词 热电单偶 传统热电单偶 三维有限元模型 控制变量 输出性能 仿真
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四边固定变厚度正交各向异性矩形板的非线性非对称弯曲问题的一致有效渐近解 被引量:2
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作者 黄家寅 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期745-754,共10页
 利用"修正的两变量法"和"混合摄动法",引进4个小参数,对厚度线性变化的正交各向异性矩形板的非线性非对称弯曲问题进行了研究,得到了挠度函数W(x,y)和应力函数Φ(x,y)
关键词 变厚度正交各向异性矩形板 四边固定 非线性非对称弯曲 修正的变量 混合摄动 一致有效渐
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渝东南彭水道场仪式音乐考察及特征探析
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作者 刘志燕 《黄河之声》 2021年第12期64-67,共4页
渝东南彭水道场是在当地农村广泛流行的一种民间丧葬仪式,是融唱、念、做、打于一体的综合表演形式。本文在三次田野调查的基础上,借鉴音乐特征分析法及曹本冶先生仪式音乐研究理论模式中的“近—远”两级变量方法,解析了道场中仪式音... 渝东南彭水道场是在当地农村广泛流行的一种民间丧葬仪式,是融唱、念、做、打于一体的综合表演形式。本文在三次田野调查的基础上,借鉴音乐特征分析法及曹本冶先生仪式音乐研究理论模式中的“近—远”两级变量方法,解析了道场中仪式音声的基本情况。结合笔者记谱的七天道场的86首唱腔曲谱,对道场音乐从调式调性、音列运用、旋法及节奏节拍等方面进行了分析,初步展示了道场音乐的基本面貌及特征。 展开更多
关键词 彭水县 道场仪式 “近—远”两级变量法 音乐特征 分析
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基于SDRE控制的双臂空间机器人轨迹优化跟踪 被引量:1
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作者 顾建华 孙翠玲 贲能军 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第5期230-234,共5页
针对自由漂浮双臂空间机器人惯性参数未知的问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的两级优化控制方法。首先,基于扩展机械臂方法建立双臂空间机器人自由漂浮状态下的关节空间动力学模型;而后将标称状态变量和实际状态变量作为标称动... 针对自由漂浮双臂空间机器人惯性参数未知的问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的两级优化控制方法。首先,基于扩展机械臂方法建立双臂空间机器人自由漂浮状态下的关节空间动力学模型;而后将标称状态变量和实际状态变量作为标称动力学方程的反馈输入量,借助增广变量法,分别得到空间机器人关于关节角度和角速度的类线性标称状态方程和实际状态方程;根据标称状态方程设计离线标称SDRE控制器,并建立其与实际状态方程的误差模型;由此进一步设计在线补偿SDRE控制器补偿标称控制器的跟踪误差。SDRE稳定性引理保证了所设计控制器的渐进稳定性;数值仿真结果验证所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 惯性参数未知 双臂空间机器人 状态依赖Riccati方程 优化控制 增广变量
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平动点轨道演化性质分析和应用研究
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作者 程潏 袁建平 罗建军 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期763-771,共9页
三体问题中,轨道的受力和运动规律非常复杂.对于特定的任务,如何选择轨道的初始解是一大难题.针对平面三体问题,利用近拱点庞加莱映射,对平动点顺行轨道和逆行轨道的长期和短期演化性质进行分析.根据轨道的初始状态将其分为逃逸轨道和... 三体问题中,轨道的受力和运动规律非常复杂.对于特定的任务,如何选择轨道的初始解是一大难题.针对平面三体问题,利用近拱点庞加莱映射,对平动点顺行轨道和逆行轨道的长期和短期演化性质进行分析.根据轨道的初始状态将其分为逃逸轨道和捕获轨道.对于逃逸轨道,给出了同宿轨道和异宿轨道的设计方法,并利用两级微分修正法消除了拼接点处的位置不连续问题.对于捕获轨道,得到了几类典型的周期和准周期轨道.对逆行轨道的演化性质进行分析时发现,逆行轨道通常为准周期轨道,比顺行轨道更加稳定.利用近拱点庞加莱映射可以快速确定不同类型轨道对应的初始状态,为特定任务需求下的轨道设计提供了一种快速而有效的选择方案. 展开更多
关键词 拱点庞加莱映射 平动点轨道 逃逸轨道 捕获轨道 微分修正
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通信枢纽楼能耗运行分析研究 被引量:1
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作者 樊春锋 伍建萍 《电信工程技术与标准化》 2016年第5期89-92,共4页
如何在业务量不断增加,电源容量无法扩容的情况下,更好地解决供电能力紧张、机房装机位不足、机房散热等问题,是本论文的研究意义所在。本文通过对S省通信枢纽楼能耗运行分析,给出以上难点的合理化建议和建设指导原则。
关键词 枢纽楼 变压器 能耗 红色预警 搬迁
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