高分辨三维海底成像装置的设计

本文在结合分析已有的三种技术成熟的声纳系统:干涉侧扫声呐、多波束测深声呐和合成孔径声呐的核心技术及 主要功能特点的基础上,在硬件方面创新设计出一种基于多波束测深和合成孔径技术原理的多波束阵列结构,在方位向采样 间距过大时,剔除图像中伪目标,提高成像准确率;软件方面,团队创新提出结合 n 阶 AR 数学模型和卡尔曼滤波法的多波 束等效相位中心法,尝试解决现有声纳成像多用的的等效相位中心法存在的二维运动近似误差和估计误差积累问题。