基于PLC的平面移动类立体停车库自动控制算法研究

本文简单介绍了平面移动类立体停车库的结构和存取车过程,重点介绍了通过PLC编程,采用面向过程的编程思想——"递纸条"编程思想,实现平面移动类立体停车库自动存取车的控制算法研究,主要包括辅助升降机控制算法、主升降机控制算法、搬运器控制算法。