期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
机载导弹传递对准匹配方案研究
被引量:
3
1
作者
阮娟
杨栓虎
+1 位作者
谭磊
赵军伟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期43-46,共4页
传递对准是解决机载战术导弹在空中动基座条件下初始对准问题的有效方法。为有效估计机载战术导弹系统的姿态误差角,文中在基本匹配方案的基础上,详细研究了"角速率+比力"匹配和"速度+全姿态矩阵"匹配这两种传递对...
传递对准是解决机载战术导弹在空中动基座条件下初始对准问题的有效方法。为有效估计机载战术导弹系统的姿态误差角,文中在基本匹配方案的基础上,详细研究了"角速率+比力"匹配和"速度+全姿态矩阵"匹配这两种传递对准的匹配方案,分别推导了其数学模型,并进行了数字仿真,最后对仿真的结果进行了比较、分析,结果表明该方法能够有效的估计姿态误差角,并能够在较短时间内以一定精度完成初始对准。
展开更多
关键词
机载战术武器
传递对准
“角速率+比力
”匹配
“速度
+
全
姿态
矩阵”
匹配
下载PDF
职称材料
快速传递对准中时间延迟误差补偿方法
被引量:
5
2
作者
黄国刚
戴洪德
陈明
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009年第8期55-57,共3页
传递对准是机载、舰载武器装备惯导系统首选的初始对准方法,传递对准时主惯导系统的信息在传递给子惯导系统时存在一定的时间延迟,会极大地影响传递的精度。以"速度+姿态"匹配快速传递对准为例,提出了一种利用主惯导姿态矩阵...
传递对准是机载、舰载武器装备惯导系统首选的初始对准方法,传递对准时主惯导系统的信息在传递给子惯导系统时存在一定的时间延迟,会极大地影响传递的精度。以"速度+姿态"匹配快速传递对准为例,提出了一种利用主惯导姿态矩阵预测来解决快速传递对准中主惯导数据时间延迟的方法,并对该方法进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以有效地提高初始对准的精度。
展开更多
关键词
时间延迟
姿态
矩阵
“速度
+
姿态
”匹配
传递对准
下载PDF
职称材料
一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法
被引量:
5
3
作者
李昂
张忆欣
+2 位作者
季阳
郭元江
张泽
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第3期75-80,共6页
测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术。此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通过待测路径中预置的Mark点校正航位推算的位置信息。本文建立了基于速度匹配的16维Kalman滤波模型,对全程...
测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术。此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通过待测路径中预置的Mark点校正航位推算的位置信息。本文建立了基于速度匹配的16维Kalman滤波模型,对全程采样数据进行正反向导航和滤波处理,以估计惯性器件和里程计的误差;在补偿相关误差后,再次进行正向导航和滤波解算,以获得更精确的姿态矩阵。随后,根据相邻两个Mark点之间的姿态信息进行航位推算,并更新里程计刻度系数、里程计与惯导间的姿态误差矩阵;若此Mark点间的位置误差过大,则重新进行航位推算以减小位置误差。结果表明,与传统正向滤波相比,采用该方法后系统的最大位置误差由1.72m降低到0.08m,定位精度提高了95%以上。
展开更多
关键词
速度
匹配
正反双向滤波
姿态
矩阵
迭代
里程计刻度系数迭代
航位推算
下载PDF
职称材料
题名
机载导弹传递对准匹配方案研究
被引量:
3
1
作者
阮娟
杨栓虎
谭磊
赵军伟
机构
中国兵器工业第
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期43-46,共4页
文摘
传递对准是解决机载战术导弹在空中动基座条件下初始对准问题的有效方法。为有效估计机载战术导弹系统的姿态误差角,文中在基本匹配方案的基础上,详细研究了"角速率+比力"匹配和"速度+全姿态矩阵"匹配这两种传递对准的匹配方案,分别推导了其数学模型,并进行了数字仿真,最后对仿真的结果进行了比较、分析,结果表明该方法能够有效的估计姿态误差角,并能够在较短时间内以一定精度完成初始对准。
关键词
机载战术武器
传递对准
“角速率+比力
”匹配
“速度
+
全
姿态
矩阵”
匹配
Keywords
airborne tactical missile
transfer alignment
"velocity+ attitude matrix" matching
"angular rate+ specific force"matching
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
快速传递对准中时间延迟误差补偿方法
被引量:
5
2
作者
黄国刚
戴洪德
陈明
机构
西北工业大学自动化学院
海军航空工程学院控制工程系
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009年第8期55-57,共3页
文摘
传递对准是机载、舰载武器装备惯导系统首选的初始对准方法,传递对准时主惯导系统的信息在传递给子惯导系统时存在一定的时间延迟,会极大地影响传递的精度。以"速度+姿态"匹配快速传递对准为例,提出了一种利用主惯导姿态矩阵预测来解决快速传递对准中主惯导数据时间延迟的方法,并对该方法进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以有效地提高初始对准的精度。
关键词
时间延迟
姿态
矩阵
“速度
+
姿态
”匹配
传递对准
Keywords
time-delay
attitude matrix
velocity and attitude matching
transfer alignment
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法
被引量:
5
3
作者
李昂
张忆欣
季阳
郭元江
张泽
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第3期75-80,共6页
基金
国家自然科学基金(41527803)。
文摘
测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术。此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通过待测路径中预置的Mark点校正航位推算的位置信息。本文建立了基于速度匹配的16维Kalman滤波模型,对全程采样数据进行正反向导航和滤波处理,以估计惯性器件和里程计的误差;在补偿相关误差后,再次进行正向导航和滤波解算,以获得更精确的姿态矩阵。随后,根据相邻两个Mark点之间的姿态信息进行航位推算,并更新里程计刻度系数、里程计与惯导间的姿态误差矩阵;若此Mark点间的位置误差过大,则重新进行航位推算以减小位置误差。结果表明,与传统正向滤波相比,采用该方法后系统的最大位置误差由1.72m降低到0.08m,定位精度提高了95%以上。
关键词
速度
匹配
正反双向滤波
姿态
矩阵
迭代
里程计刻度系数迭代
航位推算
Keywords
Velocity matching
Forward and reverse filter
Iteration of attitude matrix
Iteration of odometer's scale factor
Dead-reckoning
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载导弹传递对准匹配方案研究
阮娟
杨栓虎
谭磊
赵军伟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
2
快速传递对准中时间延迟误差补偿方法
黄国刚
戴洪德
陈明
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
3
一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法
李昂
张忆欣
季阳
郭元江
张泽
《导航定位与授时》
CSCD
2021
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部