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基于谱分解的SINS传递对准可观测度分析方法
被引量:
5
1
作者
周本川
程向红
刘道静
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期518-522,共5页
针对舰载武器捷联惯导系统的快速精确传递对准问题,对"速度+姿态"匹配进行了简化,给出"速度+航向"匹配的传递对准模型。在此基础上,提出了一种基于Hermite矩阵谱分解的可观测度分析方法,该方法仅需要对阶数与系统...
针对舰载武器捷联惯导系统的快速精确传递对准问题,对"速度+姿态"匹配进行了简化,给出"速度+航向"匹配的传递对准模型。在此基础上,提出了一种基于Hermite矩阵谱分解的可观测度分析方法,该方法仅需要对阶数与系统状态维数相同的Hermite矩阵进行谱分解,算法简单。最后,应用该方法分别对三种匹配(速度匹配、"速度+姿态"匹配和"速度+航向"匹配)的系统状态进行可观测度分析。仿真试验结果表明:基于谱分解的可观测度分析方法是正确有效的,"速度+航向"匹配的对准精度在10 s内优于4′,能够实现捷联惯导系统的快速精确传递对准。
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关键词
传递对准
“速度
+
航向”
匹配
可观测度
谱分解
下载PDF
职称材料
题名
基于谱分解的SINS传递对准可观测度分析方法
被引量:
5
1
作者
周本川
程向红
刘道静
机构
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
北京自动化控制设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期518-522,共5页
基金
国防科工委基础科研项目(C1420080224)
文摘
针对舰载武器捷联惯导系统的快速精确传递对准问题,对"速度+姿态"匹配进行了简化,给出"速度+航向"匹配的传递对准模型。在此基础上,提出了一种基于Hermite矩阵谱分解的可观测度分析方法,该方法仅需要对阶数与系统状态维数相同的Hermite矩阵进行谱分解,算法简单。最后,应用该方法分别对三种匹配(速度匹配、"速度+姿态"匹配和"速度+航向"匹配)的系统状态进行可观测度分析。仿真试验结果表明:基于谱分解的可观测度分析方法是正确有效的,"速度+航向"匹配的对准精度在10 s内优于4′,能够实现捷联惯导系统的快速精确传递对准。
关键词
传递对准
“速度
+
航向”
匹配
可观测度
谱分解
Keywords
transfer alignment
velocity and head matching
observable degree
spectral decomposition
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于谱分解的SINS传递对准可观测度分析方法
周本川
程向红
刘道静
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
5
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职称材料
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