基于LSTM-YOLOv5的“黑飞”无人机异常行为辨识方法研究

针对“黑飞”无人机飞行轨迹低、体积小、运动速度慢,其产生的信号回波数据量有限,且时域信号分辨率极低,传统雷达探测设备难以捕获“黑飞”无人机的特征反馈信息,论文提出了一种基于LSTM-YOLOv5的“黑飞”无人机异常行为辨识方法,利用YOLOv5算法实现无人机目标的跟踪识别,结合长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)处理时间序列的优势,分析在该时间切片内的飞行趋势变化,以预测辨识“黑飞”无人机的异常行为。结果表明,论文提出的方法在无人机异常行为识别和分类方面具有较高准确性和鲁棒性,可有效应对“黑飞”无人机造成的威胁。

公安视域下民用无人机“黑飞”执法困境与对策研究

随着民用无人机的迅猛发展和广泛使用,无人机“黑飞”影响航班运行、失控砸伤群众、侵扰重要区域等问题日益凸显,严重威胁航空安全、公共安全和国家安全,带来的风险和挑战不容忽视。因此,有必要按照《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》对于公安机关职责的规定,对民用无人机“黑飞”行为进行法律界定,针对当前执法困境,从完善执法规范、提升执法能力水准、分级管理打击和树立安全飞行理念等方面提出治理对策建议,以期提升公安机关监管和处置工作能力,切实保障维护航空安全、公共安全和国家安全。

无人机“黑飞”相关法律问题研究

无人机"黑飞"频发,不仅干扰了公共秩序,更可能危害民航飞行安全和公共安全。针对无人机"黑飞"存在监管难度大、法律性质不明确、责任承担主体不清及空域法律性质不明等问题,建议从法律构建和开放低空空域等方面入手,在借鉴国外立法的基础上,完善我国无人机相关法律规定,有效管制无人机"黑飞"行为。

探讨“黑飞”危害与管控

随着国民经济的发展,我国的无人机市场取得了长足的进步。无人机在给人们生产、生活带来巨大便利的同时,也造成了大量的“黑飞”行为,给民航业、军队飞行训练等领域带来了巨大的安全隐患。这些危害究竟表现在哪里、怎么才能有效治理“黑飞”乱象?本文作者结合工作实际,对“黑飞”问题进行了深入的思考,并给出了管控的具体措施。

无人机反制系统在亭子口电厂应用探究

亭子口电站建设无人机反制系统,解决了低空领域“黑飞”无人机所带来的安全威胁,提高了电厂运行环境的可靠性,降低了新技术给电厂设备设施带来的新安全风险,保障了电厂设备的安全运行,也为智能巡检系统、5G水下机器人等系统提供应用条件。

基于Voronoi图最近邻协商的多机协同追捕方法

为了应对低空空域下频发的无人机“黑飞”事件,本文采用了以协同追捕为代表的柔性反制思路,然而由于低空运行环境复杂、任务快变、约束多元,传统最优控制方法难以有效适用,因此,研究了多对多场景下的多无人机协同追捕问题,建立了基于Voronoi图的多无人机协同追捕模型,并证明了基于面积最小化的追捕策略的鲁棒性。进而,考虑环境障碍、信息非完备的约束条件,提出了基于最近邻协商的多机协同追捕方法,仿真结果验证了所提出的协同追捕策略的高效性和鲁棒性,为多无人机协同追捕问题提供了理论与技术支撑。

无人机在低空空域的监管问题

近年来,随着低空空域的逐渐开放,民用无人机广泛应用在我们的生活中。但"黑飞"事件的频发,严重扰乱了空中飞行秩序,且危及了地面安全。为了使无人机产业得到更好的发展,如何对无人机在低空空域进行的活动进行有效监管成为了首要考虑的问题。本文通过分析"黑飞"事件,寻找存在的问题,并借鉴国外监管现状,同时与现有的监管体系进行对比,对无人机在低空空域活动的监管问题提出了一些法律方面的设想,以期为民航事业发展尽绵薄之力。

浅谈民用无人机监管的制度困境与路径选择

民用无人机行业快速发展的同时,如何对其飞行、生产、销售等环节实施有效监管,面临着严峻的挑战。我国民用无人机监管起步晚、法规体系不完善,导致民用无人机"黑飞"现象频发,对个人、行业、社会、国家均带来重大隐患。文章认为优化无人机监管法律制度,须规范行业标准和适航标准、完备并落实实名登记制度,完善生产销售的源头监管;细化飞行资质审核、科学空域管理、构建空中交通规则,加强飞行阶段的监管力度;构建维修回收制度。

五七炮进三兵对屏风马——黑飞左象（三）

1、炮二平五马8进7 2、马二进三车9平8 3、车一平二马2进3 4、兵三进一卒3进1 5、马八进九卒1进1 6。