“8”字形轨迹无碳小车结构设计浅析

本文主要阐述由1公斤重物作为动力源,将其重力势能转换成动能的三轮结构的无碳小车的结构设计原理。主要分析不完全齿轮机构作为转向机构原理的设计方案,以及比较凸轮机构或曲柄摇杆机构作为转向机构时,对无碳小车各方面的性能影响。

“8”字绕障无碳小车微调机构的设计

针对"8"字绕障无碳小车需要随机绕过300~500 mm桩距的要求,在前人设计经验和MATLAB模拟仿真^([1])的基础上,提出了一种新的微调机构设计方法,并根据该方法设计出了一种双螺旋微调机构。样机实验证明,微调机构能够使小车较好完成在不同桩距下绕"8"字形轨迹的要求。

基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化

为解决基于空间RSSR机构"8"字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动进行仿真,得到了整体的优化方法,从而优化了小车的运动轨迹.