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“8”字轨迹无碳小车凸轮逆向仿真分析与设计
1
作者
方流
吴奕凡
+1 位作者
牟子豪
郭玉立
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第11期106-111,共6页
为了实现无碳小车完成特殊对称“8”字形轨迹并绕过预设障碍桩,文中采用一种通用的无碳小车凸轮设计方法,通过对影响轨迹的各个参数进行分析,使用余弦曲线拼接出了G2级曲率连续曲线,提出了基于凸轮摆杆机构和SolidWorks软件中Motion的...
为了实现无碳小车完成特殊对称“8”字形轨迹并绕过预设障碍桩,文中采用一种通用的无碳小车凸轮设计方法,通过对影响轨迹的各个参数进行分析,使用余弦曲线拼接出了G2级曲率连续曲线,提出了基于凸轮摆杆机构和SolidWorks软件中Motion的轨迹逆向分析方法。通过优化设计更换由绕桩轨迹仿真逆推的凸轮零件,完成不同类型的特殊对称“8”字形轨迹,并对小车进行了正向运动仿真和小车最终行走轨迹试验,验证了该方法的可行性及准确性。
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关键词
无碳小车
“8”字轨迹
轨迹
仿真
MOTION
逆推
凸轮
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职称材料
用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究
被引量:
3
2
作者
江敬强
谢进
陈永
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第7期115-116,共2页
实现"8"字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现"8"字形轨迹曲线的影响。以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例,说明了齿轮连杆机构的设...
实现"8"字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现"8"字形轨迹曲线的影响。以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例,说明了齿轮连杆机构的设计方法。
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关键词
齿轮连杆机构
“8”字轨迹
MATLAB
扑翼机构
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职称材料
基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计
被引量:
16
3
作者
刘一樊
夏寅力
+2 位作者
梁镇海
陈磊
李小兵
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第7期8-13,共6页
无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸...
无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。
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关键词
无碳小车
双
“8”字轨迹
轨迹
拆分
凸轮转向
仿真分析
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职称材料
基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计
被引量:
8
4
作者
王大伟
侯佳豪
+2 位作者
郭成源
申小平
朱雅平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第5期20-26,共7页
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论...
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论轨迹进行了仿真,对RSSR机构参数进行优化,得出最佳轨迹时RSSR机构的各参数。最后对小车进行实际调试,小车运行平稳,能有效行驶双"8"字轨迹,并避开了间距为300~400 mm的障碍物,验证了RSSR机构作为小车转向机构的合理性。
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关键词
无碳小车
双
“8”字轨迹
空间RSSR机构
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职称材料
不完全齿轮与曲柄摇杆的无碳小车设计
被引量:
6
5
作者
徐冰
印江
陈俊君
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第2期59-61,134,共4页
针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行"8"字轨迹的小车。首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳"8"字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的...
针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行"8"字轨迹的小车。首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳"8"字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的传动比;然后,通过不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合来设计小车的自动换向系统,当不完全齿轮有齿部分和无齿部分周期性地进入啮合时,小车相应地绕行"8"字轨迹的非圆弧部分和圆弧部分;最后,采用UG NX软件对小车的各组成机构进行三维建模、装配及运动仿真。在仿真取得理想的效果后,对小车进行加工制作与调试。经过参加省赛的实践检验,证明了该机构设计的合理性。
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关键词
无碳小车
“8”字轨迹
不完全齿轮机构
曲柄摇杆机构
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职称材料
题名
“8”字轨迹无碳小车凸轮逆向仿真分析与设计
1
作者
方流
吴奕凡
牟子豪
郭玉立
机构
中国计量大学工程训练中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第11期106-111,共6页
文摘
为了实现无碳小车完成特殊对称“8”字形轨迹并绕过预设障碍桩,文中采用一种通用的无碳小车凸轮设计方法,通过对影响轨迹的各个参数进行分析,使用余弦曲线拼接出了G2级曲率连续曲线,提出了基于凸轮摆杆机构和SolidWorks软件中Motion的轨迹逆向分析方法。通过优化设计更换由绕桩轨迹仿真逆推的凸轮零件,完成不同类型的特殊对称“8”字形轨迹,并对小车进行了正向运动仿真和小车最终行走轨迹试验,验证了该方法的可行性及准确性。
关键词
无碳小车
“8”字轨迹
轨迹
仿真
MOTION
逆推
凸轮
Keywords
carbon-free car
“8
"-shaped trajectory
trajectory simulation
Motion
reverse simulation
cam
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究
被引量:
3
2
作者
江敬强
谢进
陈永
机构
西南交通大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第7期115-116,共2页
基金
国家自然科学基金项目(50675180)
文摘
实现"8"字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现"8"字形轨迹曲线的影响。以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例,说明了齿轮连杆机构的设计方法。
关键词
齿轮连杆机构
“8”字轨迹
MATLAB
扑翼机构
Keywords
Geared linkage mechanism
Figure-eight curve
Matlad
Flapping-wing mechanism
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计
被引量:
16
3
作者
刘一樊
夏寅力
梁镇海
陈磊
李小兵
机构
南昌大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第7期8-13,共6页
文摘
无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。
关键词
无碳小车
双
“8”字轨迹
轨迹
拆分
凸轮转向
仿真分析
Keywords
carbon-free car
double
8
-typed track
track split
cam steering
simulation analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计
被引量:
8
4
作者
王大伟
侯佳豪
郭成源
申小平
朱雅平
机构
南京理工大学工程训练中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第5期20-26,共7页
文摘
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论轨迹进行了仿真,对RSSR机构参数进行优化,得出最佳轨迹时RSSR机构的各参数。最后对小车进行实际调试,小车运行平稳,能有效行驶双"8"字轨迹,并避开了间距为300~400 mm的障碍物,验证了RSSR机构作为小车转向机构的合理性。
关键词
无碳小车
双
“8”字轨迹
空间RSSR机构
Keywords
carbonless car
double
8
-typed track
spatial RSSR mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
不完全齿轮与曲柄摇杆的无碳小车设计
被引量:
6
5
作者
徐冰
印江
陈俊君
机构
山西大学自动化系
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第2期59-61,134,共4页
文摘
针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行"8"字轨迹的小车。首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳"8"字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的传动比;然后,通过不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合来设计小车的自动换向系统,当不完全齿轮有齿部分和无齿部分周期性地进入啮合时,小车相应地绕行"8"字轨迹的非圆弧部分和圆弧部分;最后,采用UG NX软件对小车的各组成机构进行三维建模、装配及运动仿真。在仿真取得理想的效果后,对小车进行加工制作与调试。经过参加省赛的实践检验,证明了该机构设计的合理性。
关键词
无碳小车
“8”字轨迹
不完全齿轮机构
曲柄摇杆机构
Keywords
carbon-free car
8
-shaped track
incomplete gear mechanism
crank-rocker mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“8”字轨迹无碳小车凸轮逆向仿真分析与设计
方流
吴奕凡
牟子豪
郭玉立
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究
江敬强
谢进
陈永
《机械设计与制造》
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
3
基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计
刘一樊
夏寅力
梁镇海
陈磊
李小兵
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
16
下载PDF
职称材料
4
基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计
王大伟
侯佳豪
郭成源
申小平
朱雅平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
8
下载PDF
职称材料
5
不完全齿轮与曲柄摇杆的无碳小车设计
徐冰
印江
陈俊君
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
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