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“CLOSAT”游戏法与故事创意写作训练模式的建构 被引量:1
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作者 尹晓丽 《渤海大学学报(哲学社会科学版)》 2018年第2期123-127,共5页
强化故事创作意识、培养故事创意能力,已经成为编导专业剧作人才培养的重要目标。我们在教学实践中将备受好莱坞故事创作领域和美国广告界创意团队好评的"CLOSAT"游戏法引入编剧课程教学,以积极有效、分散训练、团队分享的方... 强化故事创作意识、培养故事创意能力,已经成为编导专业剧作人才培养的重要目标。我们在教学实践中将备受好莱坞故事创作领域和美国广告界创意团队好评的"CLOSAT"游戏法引入编剧课程教学,以积极有效、分散训练、团队分享的方式开发出属于学生自己的故事创意,从而极大地提升了学生建构故事逻辑和拓展创意思维的能力。这个训练模式的建构具有很强的实践操作性,教学效果突出,对于文学写作、广告创意文案写作、活动宣传策划等课程教学效果的提升具有很大的实效性。 展开更多
关键词 “closat”游戏法 编剧教学 故事创意
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小组游戏竞赛法促进小学生体育兴趣和参与的实验研究
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作者 魏瑶 刘成学 +1 位作者 夏欣 姚佳琪 《体育师友》 2024年第3期1-4,共4页
通过小学生体育与健康课程的教学实验,验证小组游戏竞赛法促进小学生体育兴趣和体育参与的高效性。研究随机抽取小学四年级两个自然班学生共91名,控制教师水平、教学内容、教学条件等干扰变量,进行实验教学干预。实验组采用小组游戏竞赛... 通过小学生体育与健康课程的教学实验,验证小组游戏竞赛法促进小学生体育兴趣和体育参与的高效性。研究随机抽取小学四年级两个自然班学生共91名,控制教师水平、教学内容、教学条件等干扰变量,进行实验教学干预。实验组采用小组游戏竞赛法,对照组采用传统教学法。实验结果显示,体育兴趣和体育参与的组别差异显著(P<0.01),1分钟跳绳等反映小学生肌肉耐力与协调能力的指标组别差异显著(P<0.05)。研究表明,基于合作学习和竞赛模式的小组游戏竞赛法,通过营造合作与竞争的课堂气氛,激发小学生体育兴趣和参与水平,有效提升小学生基本运动能力。 展开更多
关键词 小组游戏竞赛 小学生 体育兴趣 体育参与
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基于战争游戏法的网络舆情治理应用研究——以“雪乡宰客”事件为例
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作者 夏茹 王晓慧 《图书情报研究》 2024年第1期112-119,共8页
[目的/意义]网络舆情治理与社会稳定、区域经济发展息息相关。战争游戏法可预测网络舆情事件的发展态势并提出相应的解决对策,该方法有助于解决网络舆情治理过程中存在的应对能力不足、关键要素分析不全面以及应对不及时而造成舆情迅速... [目的/意义]网络舆情治理与社会稳定、区域经济发展息息相关。战争游戏法可预测网络舆情事件的发展态势并提出相应的解决对策,该方法有助于解决网络舆情治理过程中存在的应对能力不足、关键要素分析不全面以及应对不及时而造成舆情迅速蔓延等痛点问题。[方法/过程]首先,对网络舆情治理及战争游戏法的已有研究成果进行梳理;其次,分析网络舆情治理的痛点以及战争游戏法对网络舆情治理的适用性,建立基于战争游戏法的网络舆情治理分析框架;最后,以“雪乡宰客”事件为例对该框架进行验证。[结果/结论]战争游戏法从仿真模拟的角度分析网络舆情治理要素,实证分析证实所构建的战争游戏法分析框架在网络舆情治理中的有效性。 展开更多
关键词 网络舆情治理 战争游戏 网络舆情 “雪乡宰客”
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调腹通络法推拿配合水中游戏应用于全面性发育迟缓患儿的效果分析
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作者 丁英 赵梦霞 金二丽 《医学理论与实践》 2024年第5期879-881,共3页
目的:分析全面性发育迟缓患儿应用调腹通络法推拿配合水中游戏的效果。方法:选取我院收治的102例全面性发育迟缓患儿作为观察对象,以抽签法分组。对照组51例给予水中游戏,实验组52例在此基础上增加调腹通络法推拿。干预3个月后,对比两... 目的:分析全面性发育迟缓患儿应用调腹通络法推拿配合水中游戏的效果。方法:选取我院收治的102例全面性发育迟缓患儿作为观察对象,以抽签法分组。对照组51例给予水中游戏,实验组52例在此基础上增加调腹通络法推拿。干预3个月后,对比两组患儿神经行为发育情况、运动能力及事件相关电位P300变化。结果:实验组患儿个人—社交、语言、适应性、精细动作、大运动分值均高于对照组(P<0.05);实验组患儿粗大运动发育商、精细运动发育商、总结运动发育商分值均高于对照组(P<0.05);实验组患儿P300潜伏期水平低于对照组,波幅高于对照组(P<0.05)。结论:调腹通络法推拿联合水中游戏能够有效改善进全面性发育迟缓患儿运动能力,促使神经行为发育,调节事件相关电位P300水平。 展开更多
关键词 调腹通络推拿 水中游戏 全面性发育迟缓 智力发育水平 运动能力 事件相关电位P300
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游戏训练法在高职篮球教学中的应用研究
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作者 赵博 《船舶职业教育》 2024年第5期32-34,共3页
传统篮球教学模式中,枯燥乏味的理论教学和简单机械的技能练习往往会消磨学生的学习热情。游戏训练法对激发学生的学习兴趣、提高学生的学习热情有着重要作用。在论述高职院校篮球教学中游戏训练法应用价值的基础上,探究游戏训练法在高... 传统篮球教学模式中,枯燥乏味的理论教学和简单机械的技能练习往往会消磨学生的学习热情。游戏训练法对激发学生的学习兴趣、提高学生的学习热情有着重要作用。在论述高职院校篮球教学中游戏训练法应用价值的基础上,探究游戏训练法在高职篮球教学中的应用策略,为提高高职院校篮球教学水平作出有益的探索。 展开更多
关键词 高职院校 篮球 游戏训练 应用
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电子游戏规则著作权属性之否定与司法应对
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作者 韩荣 《山西省政法管理干部学院学报》 2024年第1期22-27,共6页
游戏产业蓬勃发展的背景下,对电子游戏规则是否可进行著作权保护被视为游戏商家经济利益诉求法律化表达引发的讨论,在广泛论证电子游戏规则著作权属性的同时,有必要对其著作权属性的否定性理由进行关注。实然层面,国内外立法均将规则排... 游戏产业蓬勃发展的背景下,对电子游戏规则是否可进行著作权保护被视为游戏商家经济利益诉求法律化表达引发的讨论,在广泛论证电子游戏规则著作权属性的同时,有必要对其著作权属性的否定性理由进行关注。实然层面,国内外立法均将规则排除在著作权客体之外,国内外司法也鲜有直接对电子游戏规则进行著作权保护的案例,随着思想与表达区分技术的转向,电子游戏规则退隐到电子游戏整体保护的背后。应然层面,为了实现保护公共利益、保护市场竞争、保护思想自由的长远价值,应该否定电子游戏规则的著作权属性;涉及电子游戏及其规则的案件,司法应坚持规范导向,采用正确的法律适用方法和事实发现方法,以实现形式理性与价值理性的有机统一。 展开更多
关键词 电子游戏规则 著作权属性 反不正当竞争 游戏商家 电子游戏侵权案件
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电子游戏规则著作权法保护路径之否定
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作者 邵天朗 《知识产权》 北大核心 2024年第9期91-109,共19页
电子游戏规则属于思想/表达二分法中的思想,不应受著作权法保护。以电子游戏规则可以通过连续动态画面等形式表现为由认为其属于表达的裁判思路,混淆了“可表现”与“表达”的概念。将电子游戏规则与故事情节等传统类型表达类比保护的... 电子游戏规则属于思想/表达二分法中的思想,不应受著作权法保护。以电子游戏规则可以通过连续动态画面等形式表现为由认为其属于表达的裁判思路,混淆了“可表现”与“表达”的概念。将电子游戏规则与故事情节等传统类型表达类比保护的裁判思路,实质上是针对同类对象创设了不同的保护标准。作品整体保护论仍以思想/表达二分法为前提,并未给电子游戏规则的著作权法保护提供依据。以创作空间为作品认定主要标准的观点架空了思想/表达二分法,将导致任何无体智力成果乃至劳动成果构成作品均不存在障碍。法院将电子游戏规则视为新类型独创性表达并赋予其著作权保护的做法,将导致权利归属结论不当、独创性认定标准异化等消极影响。 展开更多
关键词 电子游戏规则 著作权 作品类型 思想/表达二分 反不正当竞争
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论网络游戏规则的著作权法保护
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作者 钟一洲 《西部学刊》 2024年第8期76-80,共5页
在网络游戏同质化越来越严重的背景下,如何对网络游戏规则进行有效保护,是关系到网络游戏市场能否良性发展的核心问题。网络游戏规则是一个复杂的整体概念,随着科学技术的不断发展,复杂、具体的游戏规则可能构成表达。但是分析网络游戏... 在网络游戏同质化越来越严重的背景下,如何对网络游戏规则进行有效保护,是关系到网络游戏市场能否良性发展的核心问题。网络游戏规则是一个复杂的整体概念,随着科学技术的不断发展,复杂、具体的游戏规则可能构成表达。但是分析网络游戏规则的可版权性,并不是认为所有的网络游戏规则都可以受到著作权法的保护,仍然要理清网络游戏规则的保护范围。以思想表达二分法为基础,结合司法裁判现状进行分析总结,探究网络游戏规则著作权保护的范围和具体路径时,需考虑三点:(一)计算机软件作品保护力度低;(二)文字作品保护范围较小;(三)视听作品的保护具有一定合理性。 展开更多
关键词 网络游戏规则 独创性 著作权 保护路径
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飞行棋游戏联合回授法在口服靶向药物患儿健康教育中的应用
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作者 黄雅婷 《天津护理》 2024年第5期596-599,共4页
目的:探讨飞行棋游戏联合回授法在口服靶向药患儿健康教育中的应用效果。方法:选取2022年1月至6月收治的33例口服靶向药的患儿及家属为对照组,2022年7月至12月收治的33例口服靶向药的患儿及家属为观察组。对照组采用常规健康教育模式。... 目的:探讨飞行棋游戏联合回授法在口服靶向药患儿健康教育中的应用效果。方法:选取2022年1月至6月收治的33例口服靶向药的患儿及家属为对照组,2022年7月至12月收治的33例口服靶向药的患儿及家属为观察组。对照组采用常规健康教育模式。观察组采用飞行棋游戏联合回授法健康教育模式对患儿及家属实施健康教育。评价两组患儿及家属的健康教育知识掌握情况、患儿的遵医行为、不良用药事件及家属满意率情况。结果:观察组患儿和家属的健康教育知识得分、患儿的遵医行为、家属的满意率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),不良用药事件发生率两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:飞行棋游戏联合回授法用于肿瘤患儿口服靶向药健康教育中提高了患儿和家属的健康教育知识掌握情况、患儿的遵医行为,提升了家属的满意度。 展开更多
关键词 回授 飞行棋游戏 患儿 靶向药 护理
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小学英语教学中游戏法的应用与效果分析
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作者 肖红菊 《教育艺术》 2024年第5期15-15,共1页
游戏法作为一种活泼生动的教学方式,近年来备受关注。教师通过对小学英语教学中游戏法的实施进行分析,发现游戏法能激发学生的学习兴趣,使其在愉悦的氛围中积极参与教学活动,增强学习动机,提高学习效率。不仅提高了英语听、说、读、写... 游戏法作为一种活泼生动的教学方式,近年来备受关注。教师通过对小学英语教学中游戏法的实施进行分析,发现游戏法能激发学生的学习兴趣,使其在愉悦的氛围中积极参与教学活动,增强学习动机,提高学习效率。不仅提高了英语听、说、读、写的能力,还培养了他们的团队合作能力、沟通能力和解决问题的能力。 展开更多
关键词 小学英语 游戏 应用 效果分析
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小学体育教学中游戏法运用策略探析
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作者 彭沛 《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》 2024年第10期0104-0107,共4页
随着教育的改革,游戏教学法是指将技能的传授与游戏结合起来,组织多样的课堂活动的教学方式,其不仅能调动学生的学习热情,还有利于锻炼他们的专业能力,提高小学体育教学的实效性。基于此,教师应将游戏教学法贯穿教学中的各个环节,将课... 随着教育的改革,游戏教学法是指将技能的传授与游戏结合起来,组织多样的课堂活动的教学方式,其不仅能调动学生的学习热情,还有利于锻炼他们的专业能力,提高小学体育教学的实效性。基于此,教师应将游戏教学法贯穿教学中的各个环节,将课程内容以游戏的方式呈现,吸引更多学生加入互动中,使其感受到足球运动的独特魅力,在享受快乐的同时实现体育水平的全面提高。 展开更多
关键词 小学体育教学 游戏 运用策略
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游戏法助力小学体育田径成绩的提升——以“50米、400米、投掷沙包”项目为例
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作者 连志超 陈述 《体育风尚》 2024年第18期143-145,共3页
本文采用实验分析法、数理统计法、文献资料法等研究方法,对实验组与对照组的体育成绩与运动参与度进行统计分析。研究结果表明:教师在遵循学生身心发展规律下,引入游戏法进行教学之后,实验组学生的体育成绩明显优于对照组学生的体育成... 本文采用实验分析法、数理统计法、文献资料法等研究方法,对实验组与对照组的体育成绩与运动参与度进行统计分析。研究结果表明:教师在遵循学生身心发展规律下,引入游戏法进行教学之后,实验组学生的体育成绩明显优于对照组学生的体育成绩且学生参与度也得到了明显提升。开展游戏法对小学体育教学有正面作用,可以增强学生对体育课的兴趣从而提高体育成绩。因此,在小学体育田径教学中引入游戏法是有效的教学手段。 展开更多
关键词 游戏 小学体育 教学策略
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前馈控制法联合家庭成员参与情景游戏干预对支气管肺炎患儿雾化吸入治疗规范性及依从性的影响观察
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作者 杜幸蔚 李婷 刘佳 《黑龙江医学》 2024年第9期1136-1139,共4页
目的:探讨前馈控制法联合家庭成员参与情景游戏干预对支气管肺炎患儿雾化吸入治疗规范性及依从性的影响,为临床护理提供依据。方法:选取2021年2月-2022年5月萍乡市第三人民医院收治的74例支气管肺炎患儿作为研究对象,采用随机数表法将... 目的:探讨前馈控制法联合家庭成员参与情景游戏干预对支气管肺炎患儿雾化吸入治疗规范性及依从性的影响,为临床护理提供依据。方法:选取2021年2月-2022年5月萍乡市第三人民医院收治的74例支气管肺炎患儿作为研究对象,采用随机数表法将其分为对照组和联合组,每组各37例。对照组患儿采用常规护理干预,联合组患儿在常规护理基础上实施前馈控制法联合家庭成员参与情景游戏干预。比较两组患儿治疗规范性、治疗依从性、临床指标变化、疾病认知度及护理满意度情况。结果:联合组患儿治疗吸入动作正确及残余药量<0.30mL例数均明显高于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.385、4.163,P<0.05)。联合组患儿治疗依从性优良率明显高于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=5.103,P<0.05)。联合组患儿喘息消失时间、咳嗽消失时间、体温恢复正常时间、哮鸣音消失时间、住院时间均明显短于对照组,差异有统计学意义(t=2.164、2.137、2.381、3.157、2.648,P<0.05)。联合组患儿家属疾病诱因、疾病预防、生活方式、药物知识、自我护理维度评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(t=3.048、3.778、3.312、5.045、6.774,P<0.05)。联合组患儿家属服务态度、健康教育、心理干预、操作水准维度评分及总体护理工作评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(t=12.521、5.156、3.212、7.214、3.025,P<0.05)。结论:前馈控制法联合家庭成员参与情景游戏干预能够明显提升支气管肺炎患儿雾化吸入治疗规范性及依从性,改善患儿临床指标,提高患儿家属疾病认知度和护理满意度。 展开更多
关键词 前馈控制 情景游戏 支气管肺炎患儿 雾化吸入 治疗规范性 治疗依从性
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游戏训练法在幼儿体能训练中的应用策略研究
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作者 任晓菲 《教师》 2024年第15期93-95,共3页
体能训练不仅可以提高幼儿的身体素质,增强幼儿的自我保护能力,对幼儿环境适应能力的培养也有很大的帮助。游戏训练法作为一种可以吸引幼儿注意力、增强幼儿兴趣的体能训练法,可以增强体能训练的有效性。文章从游戏训练法及其特点入手研... 体能训练不仅可以提高幼儿的身体素质,增强幼儿的自我保护能力,对幼儿环境适应能力的培养也有很大的帮助。游戏训练法作为一种可以吸引幼儿注意力、增强幼儿兴趣的体能训练法,可以增强体能训练的有效性。文章从游戏训练法及其特点入手研究,分析了体能训练对幼儿发展中的意义,并提出了游戏训练法在幼儿体能训练中的运用策略,包括树立游戏训练法理念、遵从游戏设计原则和方法、根据游戏类型实施体能训练、创建多元化体能训练环境等,旨在促进幼儿各项身体素质得到健康发展。 展开更多
关键词 游戏训练 幼儿教育 体能训练 应用策略
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游戏法结合运动疗法在婴幼儿发育迟缓中的临床分析研究
15
作者 刘艳芳 《中华养生保健》 2024年第8期57-60,共4页
目的探讨与分析游戏法结合运动疗法在婴幼儿发育迟缓中的临床应用价值。方法选择2019年8月—2022年6月在榆林高新医院诊治的84例发育迟缓婴幼儿作为研究对象,根据1:1随机信封抽签原则把患儿分为游戏组对照组,各42例。对照组给予常规运... 目的探讨与分析游戏法结合运动疗法在婴幼儿发育迟缓中的临床应用价值。方法选择2019年8月—2022年6月在榆林高新医院诊治的84例发育迟缓婴幼儿作为研究对象,根据1:1随机信封抽签原则把患儿分为游戏组对照组,各42例。对照组给予常规运动疗法康复,游戏组在对照组康复的基础上给予游戏法康复,两组康复时间均为6个月,观察与记录患儿的预后情况。结果康复6个月后游戏组的总有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组康复6个月后的精细动作、大运动等Gessell评分均高于康复前(P<0.05),游戏组康复6个月后的精细动作、大运动等Gessell评分也显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组康复6个月后的交流性语言能力、接受性语言能力评分均高于康复前(P<0.05),游戏组康复6个月后的交流性语言能力、接受性语言能力评分与对照组相比也明显提高,差异有统计学意义(P<0.05)。两组康复6个月后的血清生长激素、神经生长因子含量均高于康复前(P<0.05),游戏组康复6个月后的血清生长激素、神经生长因子含量与对照组相比也明显提高,差异有统计学意义(P<0.05)。游戏组康复6个月后的康复满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论游戏法结合运动疗法在婴幼儿发育迟缓中应用能改善患儿的运动功能,提高总体康复疗效,改善患儿的语言功能,促进血清生长激素、神经生长因子的释放,提高患儿家长的满意度。 展开更多
关键词 游戏 运动疗 婴幼儿 发育迟缓 运动功能 生长激素 满意度
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巧用情境引导法 开展户外自主游戏安全教育
16
作者 孟娟娟 刘艳玲 《动漫界(幼教365)》 2024年第8期92-93,共2页
《3~6岁儿童学习与发展指南》指出:“幼儿每天的户外活动时间一般不少于两小时,其中体育活动时间不少于1小时,季节交替时要坚持。”户外自主游戏是幼儿一日生活中的重要组成部分,但由于幼儿年龄小、安全意识薄弱、安全防护能力差,游戏... 《3~6岁儿童学习与发展指南》指出:“幼儿每天的户外活动时间一般不少于两小时,其中体育活动时间不少于1小时,季节交替时要坚持。”户外自主游戏是幼儿一日生活中的重要组成部分,但由于幼儿年龄小、安全意识薄弱、安全防护能力差,游戏中存在较多风险,容易发生安全事故。 展开更多
关键词 体育活动时间 户外自主游戏 引导 安全防护能力 季节交替 户外活动 安全事故 学习与发展
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新《著作权法》视阈下网络游戏实质性相似的判定困境与出路 被引量:1
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作者 张国安 刘汗青 《电子知识产权》 2023年第7期67-78,共12页
我国司法实践已然普遍适用实质性相似规则来判定网络游戏之间是否构成著作权侵权。然而,思想与表达二分法以及独创性理论的内在弊端、网络游戏作品属性的模糊性、实质性相似判定适用何种检测方法均无统一标准,造成了网络游戏实质性相似... 我国司法实践已然普遍适用实质性相似规则来判定网络游戏之间是否构成著作权侵权。然而,思想与表达二分法以及独创性理论的内在弊端、网络游戏作品属性的模糊性、实质性相似判定适用何种检测方法均无统一标准,造成了网络游戏实质性相似的判定难上加难。新《著作权法》为了适应科学技术的高速发展,以“视听作品”取代“电影及类电作品”,但仍没有明确网络游戏的作品属性,网络游戏的实质性相似判定中的困境也并没有消弭。网络游戏作为现代信息技术的产物,对其实质性相似的判定不能机械地类比于传统的著作权客体,需充分审视技术发展对著作权基础理论带来的影响以及网络游戏自身的特性,来进行网络游戏实质性相似的判定。 展开更多
关键词 新《著作权 网络游戏 实质性相似
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绘画导入法对积木建构游戏的影响研究
18
作者 王瑾 王宇双 《时代人物》 2023年第25期201-203,共3页
绘画导入法是指在积木建构游戏开始搭建之前,教师组织幼儿先画出自己即将搭建的作品,然后再引导幼儿进行创意搭建。本研究选取某兴趣班大班为研究对象,运用访谈法和作品分析法来发现绘画导入法对幼儿积木搭建过程的影响,并比较得出绘画... 绘画导入法是指在积木建构游戏开始搭建之前,教师组织幼儿先画出自己即将搭建的作品,然后再引导幼儿进行创意搭建。本研究选取某兴趣班大班为研究对象,运用访谈法和作品分析法来发现绘画导入法对幼儿积木搭建过程的影响,并比较得出绘画导入法与其他导入法的差异以及优点。根据对比研究得出的结果,绘画导入法对大班幼儿搭建过程影响有以下两点,首先是影响幼儿积木搭建过程积木颜色的选择;其次是幼儿搭建的计划性。对此提出的教育建议是重视绘画导入法在大班幼儿搭建过程中的作用,通过绘画导入增强大班幼儿搭建过程的计划性,提升游戏体验感。 展开更多
关键词 绘画导入 建构游戏 积木
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我国幼儿体质测定的审视与革新——基于以游戏为基础的跨学科评价法的思考 被引量:2
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作者 孙博谦 全海英 张玉婷 《沈阳体育学院学报》 北大核心 2023年第3期92-98,共7页
针对我国幼儿体质测定存在的问题,探寻适合我国幼儿体质测定评价的方法,成为当前有效促进幼儿体质发展的紧要任务.基于以游戏为基础的跨学科评价法(Transdisciplinary Play-Based Assessment,TPBA),剖析TPBA与幼儿身心发展特点的契合之... 针对我国幼儿体质测定存在的问题,探寻适合我国幼儿体质测定评价的方法,成为当前有效促进幼儿体质发展的紧要任务.基于以游戏为基础的跨学科评价法(Transdisciplinary Play-Based Assessment,TPBA),剖析TPBA与幼儿身心发展特点的契合之处,提出TPBA在幼儿体质测定中的应用假设.研究认为,幼儿体质测定改革应遵循适宜性、灵活性和可操作性原则.同时,依据评价项目名称的自明性、评价结果的科学性和真实性、反馈机制的完整性等策略,进一步对测试环境、测试形式、评价标准和评价反馈系统进行改革和优化,旨在为我国幼儿体质评价的相关研究提供新思路,进而更有针对性地提高幼儿的体质水平,促进幼儿健康成长. 展开更多
关键词 幼儿 国民体质测定标准 体质测定 游戏为基础的跨学科评价 游戏化测试
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基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究
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作者 李路 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期44-49,共6页
针对机器人路径规划问题,提出了融合饥饿游戏搜索(HGS)算法和改进动态窗口(IDWA)算法的优化思路。首先,利用HGS算法进行静态规划;其次,在动态规划阶段,针对传统DWA算法的路径选择不合理问题,引入新的目标函数以优化接近目标时的速度选择... 针对机器人路径规划问题,提出了融合饥饿游戏搜索(HGS)算法和改进动态窗口(IDWA)算法的优化思路。首先,利用HGS算法进行静态规划;其次,在动态规划阶段,针对传统DWA算法的路径选择不合理问题,引入新的目标函数以优化接近目标时的速度选择,在速度函数中加入障碍物数量以提升动态规划效率;最后,通过案例仿真与实地测试,分析机器人在规避动态障碍时获得的最佳路径。 展开更多
关键词 饥饿游戏搜索算 动态窗口 机器人 路径规划 速度采样 路径评价
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