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豪爵(ROGER-DUBUIS)“Follow Me”系列珠宝腕表
1
《钟表》 2005年第3期20-20,共1页
独立制表公司——豪爵在2005年SIHH(日内瓦高级钟表展)上推出。沿袭“Follow Me”系列传统的十字形表壳。蓝钢指针。红色鳄鱼皮表带。表盘镶满钻石和其他宝石,充分展现出该品牌近年所推崇的高珠宝腕表路线。
关键词 豪爵“follow Me”系列珠宝腕表 十字形表壳 蓝钢指针 红色鳄鱼皮表带
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缺乏位置信息的视觉移动机器人leader-following编队控制
2
作者 沈尧高 于双和 黄进 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期73-79,共7页
针对视觉移动机器人编队在缺乏位置信息情况下的控制问题,提出一种基于视觉的leader-following编队反馈控制方法。该方法利用leader标志物特征点在follower摄像机像平面上的坐标信息设计了观测器,对leader与follower间的相对位置进行估... 针对视觉移动机器人编队在缺乏位置信息情况下的控制问题,提出一种基于视觉的leader-following编队反馈控制方法。该方法利用leader标志物特征点在follower摄像机像平面上的坐标信息设计了观测器,对leader与follower间的相对位置进行估计,基于相对位置估计量与它们速度的关系,设计出leader-following编队反馈控制器,通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能有效解决缺乏位置信息情况下视觉移动机器人编队的控制问题。 展开更多
关键词 视觉移动机器人 leader-following编队 缺乏位置信息 相对位置 反馈控制
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Environmental Impact Assessment Follow-Up of Seismic Survey Offshore Activities in Brazil
3
作者 Fontes Nuno Eduardo Paulo Marcelo Montaño 《Journal of Environmental Protection》 2024年第2期141-155,共15页
Follow-up of environmental impacts is an integral part of the Environmental Impact Assessment (EIA) process, closely related to the effectiveness of the instrument. EIA follow-up has been receiving a lot of interest f... Follow-up of environmental impacts is an integral part of the Environmental Impact Assessment (EIA) process, closely related to the effectiveness of the instrument. EIA follow-up has been receiving a lot of interest from scientists and practitioners, though it is recognized as one of the weakest points of EIA systems globally. Also, EIA follow-up is influenced by the context, mainly in terms of the types of projects or activities and their related impacts on the environment. Therefore, the present paper is focused on the investigation of the follow-up stage applied to the activity of seismic survey coupled with offshore oil & gas exploitation in Brazil. Research was based on a qualitative approach that included document analysis and semi-structured interviews with analysts involved in EIA processes, and sought to generate evidence of effectiveness of the EIA follow-up as conducted by the Federal Environment Agency (Ibama) in order to situate the practice of follow-up in the broader context of international best practice principles. Based on the findings, it was concluded that, due to the peculiarities of offshore seismic survey, it is necessary to promote adaptations in the procedures for monitoring impacts in order to ensure proper alignment with the principles and conceptual foundations that guide EIA practice. Specifically, the timing of the execution of the activity imposes challenges for its integration into the “conventional” cycle that has guided the monitoring of the impacts in the EIA of projects. 展开更多
关键词 Environmental Impact Assessment follow-Up follow-Up Effectiveness Oil and Gas Offshore Seismic Survey
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Parent-Reported Reasons for Loss-to-Follow Up in Patients Hospitalized at the Neonatology Unit at Laquintinie
4
作者 Eposse Ekoube Charlotte Puepi Djike Yolande +4 位作者 Hassanatou Iyawa Mandeng Ma Linwa Edgar Epée Patricia Mbonjo Bitsie Dora Kedy Mangamba Koum Daniele-Christiane 《Open Journal of Pediatrics》 2024年第4期686-699,共14页
Introduction: Despite the known benefits of newborn follow-up clinics, attendance has historically been difficult. Infants with reported follow-up difficulty have a greater incidence of severe sensorimotor and cogniti... Introduction: Despite the known benefits of newborn follow-up clinics, attendance has historically been difficult. Infants with reported follow-up difficulty have a greater incidence of severe sensorimotor and cognitive deficits and poorer access to early intervention programs. Our objective was to determine the parent-reported reasons for loss-to-follow up in patients hospitalised at the neonatology unit of Laquintinie Hospital. Methodology: We carried out a cross-sectional study through phone interviews with parents/caregivers of patients hospitalised at Laquintinie over a 2-year period from 1st January 2021 to 31st December 2022. A non-standardised structured interview guide was used for data collection. Loss-to-follow up referred to absence to at least one visit as recorded in the neonatal follow-up chart. All necessary administrative and ethical considerations were duly respected. Results: Most neonates were born through vaginal delivery (n = 313, 69.45%). The neonates were admitted at a median gestational age of 33 weeks (Q1-Q3;32 - 35) and the median duration of hospitalisation was 12 days (Q1 - Q3;8 - 18). A total of 23 neonates had died at the time of interview giving a mortality rate of 5.1%. The three most reported reasons for loss-to-follow-up was lack of money (n = 310, 68.13%), assumption that follow-up had ended (n = 37, 8.13%), and newborn that died (n = 23, 5.1%). Conclusion: This study highlights the significant impact of financial constraints and absence of a robust follow-up system on poor uptake of neonatal follow-up post-discharge in resource limited settings like Cameroon. Our results serve as advocacy for national health insurance especially in neonates. 展开更多
关键词 Loss-to-follow Up Cameroon NEONATES
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FEA-Based Fatigue Life Assessment of Cycloidal Displacement Cam and Flat-Faced Follower Mechanism
5
作者 Shengyong Zhang Krishnajith Theril 《Modern Mechanical Engineering》 2024年第2期51-56,共6页
Cam-followers provide reliable and controlled motions in various mechanical systems. Due to the highly fluctuating load between the cam and follower in operation, the cam-follower may be subjected to a high risk of co... Cam-followers provide reliable and controlled motions in various mechanical systems. Due to the highly fluctuating load between the cam and follower in operation, the cam-follower may be subjected to a high risk of contact fatigue failure. This paper assesses the fatigue life of a cycloidal displacement cam and a flat-faced follower under the defined loads and constraints. Computer-aided design (CAD) model of the cam-follower is developed in CATIA software and imported to ANSYS software for finite element analysis (FEA) of fatigue life. MATLAB programming is developed for determining the appropriate spring constant and pre-load force to always keep the cam and follower in contact. The fatigue life of the cam-follower has been estimated under the specified operating conditions. The analysis method can be applied to investigate the fatigue life of cams with other profiles, including the modified trapezoidal functions, polynomial functions, etc. 展开更多
关键词 Cam-follower CAD FEA Fatigue Life
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利用解析法有效快速估计将来GRACE Follow-On地球重力场的精度 被引量:36
6
作者 郑伟 许厚泽 +3 位作者 钟敏 员美娟 周旭华 彭碧波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期796-806,共11页
本文首次利用解析法有效快速估计了将来GRACE(Gravity Recovely and Climate Experiment)Follow-On地球重力场的精度.第一,基于功率谱原理分别建立了新的GRACE Follow-On卫星激光干涉星间测量系统星间速度、GPS接收机轨道位置和轨道速... 本文首次利用解析法有效快速估计了将来GRACE(Gravity Recovely and Climate Experiment)Follow-On地球重力场的精度.第一,基于功率谱原理分别建立了新的GRACE Follow-On卫星激光干涉星间测量系统星间速度、GPS接收机轨道位置和轨道速度以及加速度计非保守力误差影响累计大地水准面的单独和联合解析误差模型.第二,利用提出的GRACE卫星关键载荷匹配精度指标和美国喷气推进实验室(JPL)公布的GRACE Level1B实测精度指标的一致性,以及估计的GRACE累计大地水准面精度和德国波兹坦地学研究中心(GFZ)公布的EIGEN-GRACE02S地球重力场模型实测精度的符合性,验证了本文建立的解析误差模型是可靠的.第三,论证了GRACE Follow-On卫星不同关键载荷匹配精度指标和轨道高度对地球重力场精度的影响.在360阶处,利用轨道高度250 km、星间距离50 km、星间速度误差1×10^(-9)m/s、轨道位置误差3×10^(-5)m、轨道速度误差3×10^(-8)m/s和非保守力误差3×10^(-13)m/s^2,基于联合解析误差模型估计累计大地水准面的精度为1.231×10^(-1)m.本文的研究不仅为当前GRACE和将来GRACE Follow-On地球重力场精度的有效快速确定提供了理论基础和计算保证,同时对国际将来GRAIL(Gravity Recovery and Interior Laboratory)月球卫星重力测量计划的成功实施具有重要的参考意义. 展开更多
关键词 GRACE follow-On 解析法 误差模型 卫星跟踪卫星模式 地球重力场
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利用谱分析法估计GRACE Follow-On地球重力场的空间分辨率 被引量:8
7
作者 庞振兴 姬剑锋 +1 位作者 肖云 李迎春 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期333-338,共6页
利用轨道扰动引力谱和大地水准面累计误差谱分析的方法估计未来GRACE(gravity recovery and climateexperiment)Follow-On卫星反演地球重力场的空间分辨率。基于GRACE Follow-On卫星的轨道特性,计算其在高空所受到的径向扰动引力,并根... 利用轨道扰动引力谱和大地水准面累计误差谱分析的方法估计未来GRACE(gravity recovery and climateexperiment)Follow-On卫星反演地球重力场的空间分辨率。基于GRACE Follow-On卫星的轨道特性,计算其在高空所受到的径向扰动引力,并根据谱特性及星载加速度计的测量噪声水平分析该卫星能反演重力场的阶数。利用EGM96重力场模型分别计算200 km和250 km轨道高度处的扰动引力谱。分析其特性表明:在两个轨道高度处分别能反演281阶和242阶的地球重力场模型。给出大地水准面累计误差谱模型,并计算200 km和250 km轨道高度处大地水准面累计误差谱。分析其谱特性表明:在两个轨道高度处分别能反演至286阶和228阶的地球重力场模型。 展开更多
关键词 GRACE follow—On 空间分辨率 扰动引力谱 EGM96重力场模型
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插值公式、相关系数和采样间隔对GRACE Follow-On星间加速度精度的影响 被引量:16
8
作者 郑伟 许厚泽 +1 位作者 钟敏 员美娟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期822-832,共11页
本文基于星间加速度法开展了插值公式、相关系数和采样间隔对GRACE Follow-On星间加速度精度影响的研究.模拟结果表明:1)适当增加数值微分公式的插值点数可有效提高插值精度.基于9点Newton插值公式,星间加速度的插值误差为4.401×10... 本文基于星间加速度法开展了插值公式、相关系数和采样间隔对GRACE Follow-On星间加速度精度影响的研究.模拟结果表明:1)适当增加数值微分公式的插值点数可有效提高插值精度.基于9点Newton插值公式,星间加速度的插值误差为4.401×10-13 m.s-2,分别基于7点、5点和3点插值公式,插值误差增加了1.192倍、6.912倍和274.029倍.2)适当增大相关系数可有效降低星间加速度的误差.基于相关系数0.99,星间加速度方差为3.777×10-24 m2.s-4,分别基于相关系数0.90、0.70、0.50和0.00,方差增加了9.780倍、22.404倍、26.217倍和26.820倍.3)随着采样间隔增大,星间加速度方差逐渐降低,但卫星观测值的空间分辨率也同时降低,因此合理选取采样间隔有利于地球重力场精度的提高.4)基于9点Newton插值公式、相关系数(K波段测量系统星间距离和星间速度0.85、GPS轨道位置和轨道速度0.95、星载加速度计非保守力0.90)和采样间隔10s,利用预处理共轭梯度迭代法,精确和快速反演了120阶GRACE Follow-On地球重力场,在120阶处累计大地水准面精度为4.602×10-4 m. 展开更多
关键词 GRACE follow-On 星间加速度法 插值公式 相关系数 采样间隔 地球重力场
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基于GRACE Follow-On卫星重力梯度法精确反演地球重力场 被引量:8
9
作者 郑伟 许厚泽 +1 位作者 钟敏 员美娟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1415-1423,共9页
由于GRACE Follow-On双星系统等效于基线长为星间距离的一维水平重力梯度仪,因此本文基于GRACE Follow—On卫星重力梯度法开展了精确和快速反演下一代地球重力场的可行性论证研究.研究结果表明:第一,基于GRACE Follow-On卫星重力梯... 由于GRACE Follow-On双星系统等效于基线长为星间距离的一维水平重力梯度仪,因此本文基于GRACE Follow—On卫星重力梯度法开展了精确和快速反演下一代地球重力场的可行性论证研究.研究结果表明:第一,基于GRACE Follow-On卫星重力梯度法(GFO-SGGM),利用卫星轨道参数(轨道高度250km、星间距离50km、轨道倾角89°、轨道离心率0.001)、关键载荷测量精度(星间距离10^-6m、星间速度10^-7m·s^-1、星间加速度10^-10 m·s^-2、轨道位置10^-3m、轨道速度10^-6m·s^-1、非保守力10^-11 m·s^-2)、观测时间30天和采样间隔10s反演了120阶地球重力场,在120阶处累计大地水准面精度为9.331×10^-4m.第二,在120阶内,利用将来GRACE Follow—On双星反演地球重力场精度较现有GRACE双星平均提高61倍,因此GRACE Follow-On卫星重力梯度法是进一步提高地球重力场反演精度的优选方法.第三,下一代GRACE Follow—On计划较当前GRACE计划的优点如下:轨道高度更低(200-300km)、载荷精度更高(10^-7~10^-9m·s^-1)和星间距离更短(50--100km). 展开更多
关键词 GRACE follow-On 卫星重力梯度法 一维水平梯度仪 卫星重力反演 地球重力场
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基于Leader-follower与人工势场的多移动机器人编队控制 被引量:5
10
作者 张凤 孙哲 刘美菊 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期803-807,共5页
目的提出一种基于Leader-follower法和人工势场法相结合的多移动机器人编队控制方法,从而克服传统Leader-follower法中由微分方程确定的控制率无法将队形控制与避障统一的缺点.方法确定关于参数l和φ的人工势场函数,通过控制参数l和φ,... 目的提出一种基于Leader-follower法和人工势场法相结合的多移动机器人编队控制方法,从而克服传统Leader-follower法中由微分方程确定的控制率无法将队形控制与避障统一的缺点.方法确定关于参数l和φ的人工势场函数,通过控制参数l和φ,使多移动机器人保持预定队形;机器人follower通过主动避障方法躲避障碍物,确定一个总的人工势场控制队形和避障.结果算法能使多移动机器人系统成功地进行编队和避障.结论通过仿真试验,机器人系统能够顺利通过狭窄通道,躲避静态障碍物和动态障碍物,并在避障后恢复队形,顺利到达目标,算法简单,从而验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多移动机器人 编队控制 人工势场法 Leader—follower法
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基于残余星间速度法精确和快速反演下一代GRACE Follow-On地球重力场 被引量:6
11
作者 郑伟 许厚泽 +2 位作者 钟敏 刘成恕 员美娟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期31-41,共11页
基于新型残余星间速度法(RIRM)反演了120阶GRACE Follow-On地球重力场.第一,由于GPS定轨精度相对较低,通过将激光干涉测距仪的高精度残余星间速度(测量精度10-7 m·s-1)引入残余轨道速度差分矢量的视线分量构建了新型RIRM观测方程.... 基于新型残余星间速度法(RIRM)反演了120阶GRACE Follow-On地球重力场.第一,由于GPS定轨精度相对较低,通过将激光干涉测距仪的高精度残余星间速度(测量精度10-7 m·s-1)引入残余轨道速度差分矢量的视线分量构建了新型RIRM观测方程.第二,基于2点、4点、6点和8点RIRM公式对比论证了最优的插值点数.如果相关系数和采样间隔一定,随着插值点数的增加,卫星观测值的信号量被有效加强,而卫星观测值的误差量也同时增加.因此,6点RIRM公式是提高下一代地球重力场精度的较优选择.第三,相关系数对地球重力场精度的影响在不同频段表现为不同特性.随着相关系数的逐渐增大,地球长波重力场精度逐渐降低,而地球中长波重力场精度逐渐升高.第四,基于6点RIRM公式,通过30天观测数据和采样间隔5s,分别利用星间速度和残余星间速度观测值,在120阶次处反演下一代GRACE Follow-On累计大地水准面精度为1.638×10-3 m和1.396×10-3 m.研究结果表明:(1)残余星间速度观测量较星间速度对地球重力场反演精度更敏感;(2)GRACE FollowOn地球重力场精度较GRACE至少高10倍. 展开更多
关键词 GRACE follow-On卫星 残余星间速度法 激光干涉测距仪 下一代卫星重力反演 累计大地水准面精度
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基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析 被引量:7
12
作者 缪盛 崔宝同 朱夏冰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1024-1027,共4页
针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统,研究了其一致性问题。假设其通信拓扑是时刻切换的,并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法,对系统进行了解耦分析,得出只需所有时间段内... 针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统,研究了其一致性问题。假设其通信拓扑是时刻切换的,并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法,对系统进行了解耦分析,得出只需所有时间段内的拓扑并集连通,且系统的特征根满足一定条件,系统能达到一致,并进行了理论证明。以4个following智能体与1个leader智能体做成的网络为例进行具体说明,所得仿真结果验证了理论的有效性。 展开更多
关键词 二阶一致 多智能体系统 领航者 动态拓扑 时变时滞 并集连通
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基于Leader-Follower的多机器鱼模糊队形控制 被引量:2
13
作者 翟海川 纪志坚 +1 位作者 王耀威 单素素 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2013年第1期9-13,26,共6页
针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变,机器鱼无法快速反应的问题,本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制,使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时,以3条鱼为例,对多机器鱼队形运动进行仿真验证,仿真结果表明,当领... 针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变,机器鱼无法快速反应的问题,本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制,使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时,以3条鱼为例,对多机器鱼队形运动进行仿真验证,仿真结果表明,当领航者直行时,跟随者与领航者的运动和速度相等;当领航者改变方向和速度后,跟随者可在较短时间内通过速度和方向挡位的改变达到期望位置,并保持规定队形。该方法可以调节运动参数,保持队形稳定,实现多机器鱼按一定队形完成规定路径,其跟随效果良好。 展开更多
关键词 领航者-跟随者 队形控制 模糊控制
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FIRST和FOLLOW集合的并行算法设计 被引量:1
14
作者 孙玉强 刘三阳 +1 位作者 张英丽 马正华 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第21期71-73,125,共4页
描述了多处理机环境中 FIRST 和 FOLLOW 集合求解的一种并行处理方法,并讨论了 FIRST 和 FOLLOW 集合的并行算法设计思想和它的实现策略,在构造文法 G 的 LL(1)分析表以及判定文法 G 是否 LL(1)文法时,求解 FIRST 和 FOLLOW 集合是很重... 描述了多处理机环境中 FIRST 和 FOLLOW 集合求解的一种并行处理方法,并讨论了 FIRST 和 FOLLOW 集合的并行算法设计思想和它的实现策略,在构造文法 G 的 LL(1)分析表以及判定文法 G 是否 LL(1)文法时,求解 FIRST 和 FOLLOW 集合是很重要的内容,由于文法中终结符和非终结符个数很多,考虑 FIRST 和 FOLLOW 集合的并行处理方法,对并行编译处理和提高效率有其理论和现实意义。 展开更多
关键词 FIRST集合 follow集合 关系矩阵 并行算法
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采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 被引量:4
15
作者 单素素 纪志坚 翟海川 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期247-253,共7页
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多... 在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制. 展开更多
关键词 多机器鱼系统 队形控制 Leader—follower 模糊反馈控制器 反馈调节 协同作业
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普适计算中基于移动代理的应用follow-me迁移技术 被引量:1
16
作者 余萍 马晓星 +2 位作者 周宇 陶先平 吕建 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1160-1163,1177,共5页
为了更好地利用普适计算环境中的计算资源、减少人为干预、提高工作效率,提出了应用的follow-me迁移需求,即计算可以随着用户的移动在异构设备和计算环境中移动,让移动中的用户能够体验到不间断的计算。提出了基于移动代理的普适计算中... 为了更好地利用普适计算环境中的计算资源、减少人为干预、提高工作效率,提出了应用的follow-me迁移需求,即计算可以随着用户的移动在异构设备和计算环境中移动,让移动中的用户能够体验到不间断的计算。提出了基于移动代理的普适计算中间件FollowMeAgent。结合情境感知技术,利用软件代理所具备的移动性实现应用的自主迁移,并根据应用特点对迁移策略进行了细分。在此平台上开发了若干应用,通过性能测试证明其可行性和有效性。 展开更多
关键词 普适计算 跟踪迁移 移动代理
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GRACE与GRACE Follow-On重力卫星数据揭示出的黄河流域2002-2020年干旱特征 被引量:4
17
作者 瞿伟 晋泽辉 +2 位作者 张勤 高源 张普方 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期714-724,共11页
研究黄河流域干旱时空变化特征,对认知黄河流域水资源演化规律具有重要意义。本文充分利用GRACE(gravity recovery and climate experiment)与GRACE-FO(GRACE Follow-On)重力卫星在大尺度范围下监测水文信息变化中的优势,基于2002年4月... 研究黄河流域干旱时空变化特征,对认知黄河流域水资源演化规律具有重要意义。本文充分利用GRACE(gravity recovery and climate experiment)与GRACE-FO(GRACE Follow-On)重力卫星在大尺度范围下监测水文信息变化中的优势,基于2002年4月至2020年7月GRACE和GRACE-FO RL06 Mascon数据,计算了黄河流域陆地水储量异常(terrestrial water storage anomaly,TWSA)及对应的水储量亏损赤字(water storage deficit index,WSDI),据此分析了黄河流域上游、中下游干旱事件及其严重性、干旱持续时间、平均与最大水储量赤字等干旱特征,并与其他4种常用干旱指数,标准降水蒸散发指数(standardized precipitation evaporation index,SPEI)、自矫正帕尔默干旱指数(self correct-Palmer drought severity index,sc-PDSI)、标准化降水指数(standardized precipitation index,SPI)和标准化径流指数(standardized runoff index,SRI)识别结果进行了对比分析。研究结果表明:在WSDI识别出的黄河流域上游、中下游分别发生的5期干旱事件及其对应的干旱等级中,存在其他传统干旱指数未识别现象;在黄河流域以往干旱事件识别中,WSDI也展现出了较其他4种传统干旱指数显著的识别优势。相比传统干旱指标多仅依赖于稀疏地表水文监测信息,基于重力卫星监测数据的WSDI干旱指标可在大尺度范围下有效识别出流域干旱特征。 展开更多
关键词 重力卫星 GRACE GRACE follow-On 黄河流域 陆地水储量异常 水储量亏损赤字 干旱指数
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靶向药物治疗肺动脉高压患者的近期随访
18
作者 孙楠楠 黄玮 王诚 《临床肺科杂志》 2025年第1期57-65,共9页
目的 探讨肺动脉高压诊疗中心就诊的肺动脉高压患者临床特点并观察靶向药物治疗的疗效,分析肺动脉高压患者发生心血管不良事件的危险因素。方法 回顾性研究收集了2016年1月至2021年2月于徐州医科大学附属医院和重庆医科大学附属第一医... 目的 探讨肺动脉高压诊疗中心就诊的肺动脉高压患者临床特点并观察靶向药物治疗的疗效,分析肺动脉高压患者发生心血管不良事件的危险因素。方法 回顾性研究收集了2016年1月至2021年2月于徐州医科大学附属医院和重庆医科大学附属第一医院首次住院的肺动脉高压患者124例,分析患者的临床特点、主要病因、首发症状等;观察靶向药物治疗后总体疗效;总结心血管不良事件的发生情况,分析危险因素。结果 以女性患者为主[103例(83.1%)],发病中位年龄38.0(27.5, 51.0)岁。呼吸困难是最常见的首发症状(85.0%)。先天性心脏病相关肺动脉高压占比最高(49.2%)。>38岁组心功能较差且具有高的脑钠肽水平(P<0.05)。以5型磷酸二酯酶抑制剂+内皮素受体拮抗剂的两联治疗方案最为常见(88.0%),高危患者占比明显下降。结论 肺动脉高压患者以女性多见,年龄越大心功能越差,以先天性心脏病相关的肺动脉高压多见,靶向药物治疗效果显著,1年生存率显著提高。心指数是肺动脉高压患者的保护因素。 展开更多
关键词 肺动脉高压 危险因素 靶向药物 随访
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Leader-following多自主体系统时变编队跟踪控制 被引量:1
19
作者 韩娜妮 赵莉 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期88-95,共8页
考虑时变时延,研究了高阶leader-following多自主体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.针对连续高阶多自主体系统,设计了基于观测器的时变编队跟踪控制协议,通过状态变换,将系统的时变编队跟踪控制问题,转变为误差系统的稳定性问题.然... 考虑时变时延,研究了高阶leader-following多自主体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.针对连续高阶多自主体系统,设计了基于观测器的时变编队跟踪控制协议,通过状态变换,将系统的时变编队跟踪控制问题,转变为误差系统的稳定性问题.然后利用图论及李雅普诺夫稳定定理,研究了系统实现时变编队跟踪控制的充分条件,并且指出时变编队参考函数与时变时延无关.最后,数据仿真结果证明了所设计的协议能使follower自主体实现时变编队,并且跟踪leader自主体的轨迹. 展开更多
关键词 leader-following多自主体系统 时变编队 跟踪控制 编队参考函数
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Leader-following多智能体网络分布式编队控制 被引量:2
20
作者 李本印 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期321-326,共6页
针对多智能体固定拓扑网络,考虑无时延和有时延两种情况,研究了多智能体网络的分布式编队控制协议.首先,针对无通信时延的多智能体网络,提出了分布式编队控制协议,利用Lyapunov稳定理论,给出了协议有效的充分条件.然后,考虑时变通信时延... 针对多智能体固定拓扑网络,考虑无时延和有时延两种情况,研究了多智能体网络的分布式编队控制协议.首先,针对无通信时延的多智能体网络,提出了分布式编队控制协议,利用Lyapunov稳定理论,给出了协议有效的充分条件.然后,考虑时变通信时延,利用Lyapunov-Krasovskii函数证明了协议的有效性.最后,利用仿真实验证明了所设计协议的有效性.本文的创新点是对二阶多智能体网络设计分布式编队控制协议时考虑了速度一致性. 展开更多
关键词 分布式编队控制 leader-following 时延 多智能体系统
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