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以疾病为导向的案例教学法结合Mini Quest教学法在门诊口腔护理教学中的应用研究
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作者 汤屹群 王辉 曹霞 《口腔材料器械杂志》 2024年第3期178-182,共5页
目的分析在门诊口腔护理教学中应用以疾病为导向的案例教学法结合Mini Quest教学模式应用效果。方法选择2022年6月至2024年2月期间68名于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔综合科实习的口腔护理方向实习生,将其随机分为两组,对照... 目的分析在门诊口腔护理教学中应用以疾病为导向的案例教学法结合Mini Quest教学模式应用效果。方法选择2022年6月至2024年2月期间68名于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔综合科实习的口腔护理方向实习生,将其随机分为两组,对照组34例,按照传统教学法教学;实验组34例,应用以疾病为导向的案例教学法结合Mini Quest教学模式,教学完成后4周分别对比两组学生的理论和实践考核成绩以及评判性思维能力的情况,应用SPSS 25.0软件对数据进行统计学分析。结果实验组学生的理论和实践考核成绩分别为82.53±6.43和79.32±9.86,高于对照组76.48±7.62和71.22±8.49,两者差异具有统计学意义(P<0.05);实验组学生的思维评判能力显著高于对照组(P<0.001)。结论以疾病为导向的案例教学法结合Mini Quest教学法应用于门诊口腔护理实习教学,能够提高学生理论和实践考核成绩、提升评判性思维能力,改善教学效果,值得进一步推广。 展开更多
关键词 口腔护理教学 案例教学法 MINI quest 教学法 以疾病为导向
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多媒体案例教学法+Mini Quest教学法对口腔内科学课程教学质量的提升评价
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作者 毛德霞 刘为玲 《中国卫生产业》 2024年第2期164-166,174,共4页
目的分析多媒体案例教学法+Mini Quest教学法对口腔内科学教学质量的提升效果。方法选取2023年1—7月莒县人民医院口腔内科的100名实习生为研究对象,随机分为P组、N组,每组50名。P组采用多媒体案例教学,N组采用多媒体案例教学法+Mini Qu... 目的分析多媒体案例教学法+Mini Quest教学法对口腔内科学教学质量的提升效果。方法选取2023年1—7月莒县人民医院口腔内科的100名实习生为研究对象,随机分为P组、N组,每组50名。P组采用多媒体案例教学,N组采用多媒体案例教学法+Mini Quest教学法。对比两组实习生的考试成绩及教学质量指标。结果教学后,N组实习生理论成绩与操作成绩均优于P组,差异有统计学意义(P均<0.05)。N组临床思维、学习兴趣两项教学质量评分均优于P组,差异有统计学意义(P均<0.05)。N组实习生对教学满意度(94.00%)高于P组(74.00%),差异有统计学意义(χ^(2)=7.441,P<0.05)。结论口腔内科学教学中,采用多媒体案例教学法+Mini Quest教学法能够奠定实习生更扎实的理论基础,提高教学质量。 展开更多
关键词 多媒体案例教学法 Mini quest教学法 口腔内科学 课程教学质量提升
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Web Quest教学模式在“康复医学”教学中的应用研究
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作者 黄夏荣 王婷 胡莉芝 《科教导刊》 2024年第8期112-114,共3页
“康复医学”是一门初级专业课程,该课程的教学目标是通过该课程的学习,学生能够掌握一定的康复专业知识;同时,了解康复治疗的大体范围,包括一些具体的治疗病种和治疗手段等。Web Quest教学模式是一种基于网络资源的学习模式,可以帮助... “康复医学”是一门初级专业课程,该课程的教学目标是通过该课程的学习,学生能够掌握一定的康复专业知识;同时,了解康复治疗的大体范围,包括一些具体的治疗病种和治疗手段等。Web Quest教学模式是一种基于网络资源的学习模式,可以帮助学生更好地学习课程内容。文章介绍了Web Quest教学模式在“康复医学”临床教学中的应用,该模式能更好地培养学生的自主学习能力,提高解决问题和团队协作的能力,提高学习效率。 展开更多
关键词 Web quest 康复医学 教学 实践探究
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多媒体案例教学法结合Mini Quest教学法在口腔内科学课程教学中的应用研究 被引量:2
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作者 李凤霞 王爱芹 +1 位作者 崔彩云 孙继军 《西部素质教育》 2023年第7期142-145,共4页
为了探讨多媒体案例教学法结合Mini Quest教学法在口腔内科学课程教学中的应用效果,文章以滨州医学院2019级口腔医学专业82名学生为研究对象,根据班级将其分为实验组和对照组,其中针对实验组学生采取多媒体案例教学法结合Mini Quest教... 为了探讨多媒体案例教学法结合Mini Quest教学法在口腔内科学课程教学中的应用效果,文章以滨州医学院2019级口腔医学专业82名学生为研究对象,根据班级将其分为实验组和对照组,其中针对实验组学生采取多媒体案例教学法结合Mini Quest教学法进行口腔内科学课程教学,针对对照组学生采取常规讲授法进行授课,之后比较两组学生理论和实践考核成绩、评判性思维能力和教学效果,结果显示,实验组学生在理论和实践考核成绩、评判性思维能力和教学效果方面均优于对照组学生,且组间差异有统计学意义(P<0.05)。 展开更多
关键词 多媒体案例教学法 Mini quest教学法 口腔内科学课程教学
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何止一条电线那么简单 AudioQuest ThunderBird及Dragon GroundGoody发烧地线
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《视听前线》 2023年第1期82-82,共1页
在过往日子里,地线Ground Wire在音响系统中所扮演的主要角色,就是作为黑胶唱盘、升压牛与唱放之间的接驳渠道,防止引发哼声,随着发烧地盒的兴起,地线的用途也变得更广泛。务求切合影音玩家在质量方面的热炽追求,美国线圣Audio Quest专... 在过往日子里,地线Ground Wire在音响系统中所扮演的主要角色,就是作为黑胶唱盘、升压牛与唱放之间的接驳渠道,防止引发哼声,随着发烧地盒的兴起,地线的用途也变得更广泛。务求切合影音玩家在质量方面的热炽追求,美国线圣Audio Quest专门加推两款高质量地线,最新上架的雷鸟Thunder Bird Ground Goody,配备该公司最新研发,银含量达6%水平PSC+单支超完美表层纯铜导体,意味着传导效果与内阻必定比上一代土星地线更胜一筹。 展开更多
关键词 音响系统 地线 银含量 电线 Audio quest
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刚发布的苹果Vision Pro和Meta Quest3头显,怎样定义下一个时代?
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作者 刘明鹏 《消费电子》 2023年第6期4-9,共6页
在WWDC23上,苹果终于推出了革命性的头显设备--Apple Vision Pro,满足了人们期待已久的好奇心。有意思的是,抢在苹果发布前夕,在头显领域颇有影响力的Meta Quest3头显抢先亮相。刚发布的苹果Vision Pro和Meta Quest3都是头显设备领域的... 在WWDC23上,苹果终于推出了革命性的头显设备--Apple Vision Pro,满足了人们期待已久的好奇心。有意思的是,抢在苹果发布前夕,在头显领域颇有影响力的Meta Quest3头显抢先亮相。刚发布的苹果Vision Pro和Meta Quest3都是头显设备领域的重磅产品,这两款产品将怎样定义下一个时代? 展开更多
关键词 quest DC2 苹果 抢先 好奇心 发布 影响力
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小投资大改善AudioQuest ThunderBird及Dragon Jumpers喇叭跳线
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《视听前线》 2023年第2期68-68,共1页
以高质素喇叭跳线Jumpers,取代原本扬声器沿用的Bi-wire及Tri-wire的传导金属薄片,能直接提升音效,已属无庸置疑的事实。美国线圣AudioQuest全新推出雷鸟ThunderBird及龙Dragon Jumpers喇叭跳线,更可进一步改善现有系统两极伸延及动态表... 以高质素喇叭跳线Jumpers,取代原本扬声器沿用的Bi-wire及Tri-wire的传导金属薄片,能直接提升音效,已属无庸置疑的事实。美国线圣AudioQuest全新推出雷鸟ThunderBird及龙Dragon Jumpers喇叭跳线,更可进一步改善现有系统两极伸延及动态表现,将音场密度提升至更高层面。 展开更多
关键词 高质素 音场 Audio 金属薄片 扬声器 跳线 quest
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莎剧《安东尼与克莉奥佩特拉》中“New Heaven,New Earth”对圣经典故的借用及汉译
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作者 赵艾东 《圣经文学研究》 2023年第1期150-179,共30页
莎士比亚的文学作品对圣经语言和内容有大量借用和模仿;其中,悲剧《安东尼与克莉奥佩特拉》中的“new heaven,new earth”就与《启示录》中的“新天新地”存在互文关系。译者和读者若对圣经缺乏充分的了解,或是圣经文化圈外的“他者”,... 莎士比亚的文学作品对圣经语言和内容有大量借用和模仿;其中,悲剧《安东尼与克莉奥佩特拉》中的“new heaven,new earth”就与《启示录》中的“新天新地”存在互文关系。译者和读者若对圣经缺乏充分的了解,或是圣经文化圈外的“他者”,在汉译中就易发生问题。本文对圣经的天地观及其“新天新地”、其与《安东尼与克莉奥佩特拉》“新天新地”存在的三种互文关系以及剧中该典故的汉译等问题进行探讨,提出要想准确地理解和翻译西方经典,必须顾及文本产生的文化语境。 展开更多
关键词 新天新地 圣经 莎士比亚 《安东尼与克莉奥佩特拉》 互文性
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天人合一:中国管理学派的理论基础
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作者 吴照云 姜浩天 《中国文化与管理》 2024年第1期2-12,268,共12页
“天人合一”作为中国哲学的奠基思想,上溯千年农耕经济基础、下延当代中国价值逻辑,是中国管理学派构建学术体系、学科体系与话语体系的理论基础。本文以人格介入性为边界,用“自然之天”与“类人之天”两大概念划分“天人合一”思想... “天人合一”作为中国哲学的奠基思想,上溯千年农耕经济基础、下延当代中国价值逻辑,是中国管理学派构建学术体系、学科体系与话语体系的理论基础。本文以人格介入性为边界,用“自然之天”与“类人之天”两大概念划分“天人合一”思想的管理学表征:“自然之天”代表农耕经济与乡土社会下的有机系统观,象征“心物一元”的管理哲学本体论,从而在对客观规律的研究上重视观测体悟;“类人之天”则代表向上与向下两种管理模式,既需要工具理性的自我定位,又需要价值理性的同理交互,呈现出找平衡、求渐变、谋共生的行为特点,为中国特色、中国风格、中国气派的管理理论体系构建找到理论支点,推动“天人合一”思想的守正创新。 展开更多
关键词 中国管理学派 天人合一 自然之天 类人之天
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号爵之法意——号称、爵制与中国古代治道
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作者 杜文忠 《成都大学学报(社会科学版)》 2024年第2期111-128,共18页
中国古代的治道分为天治、人治、刑治,具体又可分为皇治、帝治、王治、霸治、君子之治,其相对应的是天治、德治、仁治、义治、群治,可归纳为皇以天治、帝以德治、王以仁治、霸以义治、君子以群治。除“天子”之爵外,爵又分为“正爵”和... 中国古代的治道分为天治、人治、刑治,具体又可分为皇治、帝治、王治、霸治、君子之治,其相对应的是天治、德治、仁治、义治、群治,可归纳为皇以天治、帝以德治、王以仁治、霸以义治、君子以群治。除“天子”之爵外,爵又分为“正爵”和“内爵”,“正爵”对应的是各地诸侯封国的国君,“内爵”对应的是朝臣;“正爵”为公、侯、伯、子、男,“内爵”指公、卿、大夫、士。这些爵号各具其法意,它们共同体现了中国古代政法理论的人文义理。 展开更多
关键词 法意 号称 爵制 治道
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作为编辑的作家徐訏与他的《天地人》
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作者 李婷 《邵阳学院学报(社会科学版)》 2024年第2期110-116,共7页
徐訏曾被学界视为一位极富浪漫抒情笔调、雅俗共赏的后期浪漫派作家。通过对徐訏整个文学生涯的梳理,可以发现,徐訏在不断进行文学创作的同时,还曾担任多个刊物的编辑。特别是他独立创刊的第一个刊物《天地人》,其“比较少年”的办刊宗... 徐訏曾被学界视为一位极富浪漫抒情笔调、雅俗共赏的后期浪漫派作家。通过对徐訏整个文学生涯的梳理,可以发现,徐訏在不断进行文学创作的同时,还曾担任多个刊物的编辑。特别是他独立创刊的第一个刊物《天地人》,其“比较少年”的办刊宗旨,兼具“导演”“厨子”和“商人”角色的编辑定位,奉读者为“刊物真正主人”的接受预设,以及放眼世界、关注民心的编辑格局与情怀,渗透与实践着徐訏自己独特的编辑理念与文学理想,区别于论语派刊物的幽默、闲适格调。 展开更多
关键词 徐訏 编辑 《天地人》
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“天命之性”的现代解读——兼及戴震对朱子的辩驳
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作者 谢遐龄 《同济大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第1期99-108,共10页
天命之性是程朱理学核心概念之一。意思是,人的存在即性,与生俱来。性有二重,一曰气质之性,一曰天命之性,天命之性即理。按现代观念,人的社会存在是其一切社会关系之总和。每个人一出生即落入某些社会关系之中。说社会存在与生俱来,或... 天命之性是程朱理学核心概念之一。意思是,人的存在即性,与生俱来。性有二重,一曰气质之性,一曰天命之性,天命之性即理。按现代观念,人的社会存在是其一切社会关系之总和。每个人一出生即落入某些社会关系之中。说社会存在与生俱来,或许成立。但是,朱子所说的天命之性,指的是天理(仁义礼智),落在人身,实为文化存在。此学说的涵义是:人生来就是高贵的,具备尊严。这为现代人人平等的观念奠定了基础。但仁义礼智是否与生俱来,却是个要研讨的问题。本文的解决思路是:将“天命之性”之“天”解读为意义世界,即属于第三世界;而将“天命”解读为来源于意义世界,因其并非与生俱来,而是在成长过程中得其教化。于是,工夫论要作调整,由朱子的复性论改变为充实完满论。自我,即本己存在。自我建构不仅有文化存在维度,还有社会存在维度。社会存在维度可以设计;文化存在维度目的唯一,即朱子所论。戴震深刻剖析了朱子的天命之性,恢复天命之性乃是气禀(血气心知)的古代学说,否定性即理,解构理义、气质二本,破性本善,开启了现代解读之路。 展开更多
关键词 天命之性 性本善 文化存在
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主敬与中和:儒家治道思想的根基
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作者 蔡杰 《中国文化与管理》 2024年第1期201-213,275,276,共15页
儒家的“中和”观念并不局限于心性范围,还可以从治道的角度进行理解。“中和”的形式与目的根植于人性之中,但由于生命的形态最初不是现成饱满的,因而需要通过教化加以实现。根据《孝经》的记载,孔子主张通过礼乐形式使社会有序运作,... 儒家的“中和”观念并不局限于心性范围,还可以从治道的角度进行理解。“中和”的形式与目的根植于人性之中,但由于生命的形态最初不是现成饱满的,因而需要通过教化加以实现。根据《孝经》的记载,孔子主张通过礼乐形式使社会有序运作,调节天下百姓的性情,使之和睦而不生怨气,从而维持社会的“中和”形态。从礼乐到“中和”,是以人伦作为勾连,根源在于使民众在伦理生活中产生爱敬之心。爱敬是礼乐的实质内涵,也是施行礼乐的目的所在。爱敬观念背后有一个逻辑圆环:一方面,敬身的实质是敬亲,敬亲的渊源可以追溯到敬天;另一方面,敬身向外推扩是从父母开始,由近及远至全天下的范围,这一逻辑圆环构成了天人系统的顺畅运行。施教者通过推扩爱敬,向百姓教敬教爱,引导与发掘民众本性中的爱敬潜质,使之在亲子关系中实现出来,由此维持天人系统的“中和”形态。 展开更多
关键词 中和 教化 礼乐 爱敬 天人
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论儒家教化思想的人性论根基
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作者 蔡杰 《江汉大学学报(社会科学版)》 2024年第3期82-91,共10页
儒家教化思想的框架可概括为“本性立教”,即强调将教化理论建立在人性的基础上,施教者根据人人固有的天命之性,确立与开展教化工作。人性在儒家教化思想中,至少有三个层面的意义:其一,人性蕴含着来自天命的人生目的,即为了成就孝悌美德... 儒家教化思想的框架可概括为“本性立教”,即强调将教化理论建立在人性的基础上,施教者根据人人固有的天命之性,确立与开展教化工作。人性在儒家教化思想中,至少有三个层面的意义:其一,人性蕴含着来自天命的人生目的,即为了成就孝悌美德;其二,人性在经验层面的形态会随着教化的推进,日渐彰显与实现;其三,人性在任何时刻都具有一个朝向至善目的的趋势,因而教化的实质是因性利导。由于儒家并不是将父子之道建立在私情或血缘的基础上,而是视为具有超越与普遍意义的人性,所以儒家教化能够以父子之道作为基础,将孝德推向他人乃至天下万物。其原理是父子之道与天人之道相结合,一切伦理关系都需要置于天人关系的视野下才能得到理解。总之,人性是教化的根基,教化是人性的实现,二者之间相互成就。 展开更多
关键词 教化 人性 孝德 目的 天人关系
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《孟子·离娄上》“反其仁”章析论
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作者 杨海文 《中原文化研究》 2024年第4期44-49,共6页
《孟子·离娄上》“反其仁”章单章研究包括分析、综论两个层面。从分析的层面看,直面当下困境,把控所有困局,构成第一、二节的群己之辨;“永言配命,自求多福”,构成第三节的力命之辨;唯有经由力命之辨,群己之辨方能达成自身的和谐... 《孟子·离娄上》“反其仁”章单章研究包括分析、综论两个层面。从分析的层面看,直面当下困境,把控所有困局,构成第一、二节的群己之辨;“永言配命,自求多福”,构成第三节的力命之辨;唯有经由力命之辨,群己之辨方能达成自身的和谐。从综论的层面看,以“反求诸己”为功夫,可谓传孔子、曾子之说;以“天下归之”为功效,可谓“承上章而言”;基于群己之辨与力命之辨的内在张力,当以“反求诸己”为切要。孟子的“反求诸己”之思,历史影响深远,当代价值显著。 展开更多
关键词 孟子 单章研究 反求诸己 群己之辨 力命之辨
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民心即天命:董仲舒政治哲学评议
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作者 曾振宇 《衡水学院学报》 2024年第3期1-12,共12页
董仲舒作为‚群儒首‛,代表了一个历史时期的‚时代精神‛。董仲舒从形上学高度论证‚民心即天命‛,凡是赢得民心的政权,一定是顺受天命的政权;凡是丧失民心的政权,必定也是被天命所否定乃至废绝的政权。通过剖析‚民心即天心‛‚仁,天心‛‚天为... 董仲舒作为‚群儒首‛,代表了一个历史时期的‚时代精神‛。董仲舒从形上学高度论证‚民心即天命‛,凡是赢得民心的政权,一定是顺受天命的政权;凡是丧失民心的政权,必定也是被天命所否定乃至废绝的政权。通过剖析‚民心即天心‛‚仁,天心‛‚天为民立王‛‚屈君而伸天‛‚臣道有为‛‚不敢有君民之心‛、尚忠义、贤能治天下、‚逆命‛与‚顺命‛等等一系列命题与思想,我们发现董仲舒力图论证政治哲学根本性问题:何为政治之善?董仲舒的回答是:超越现实私己利益,将现实政治制度、政治决策、政治伦理、制度伦理和社会政治理想目标建立在儒家仁义这一文化依托与道德精神之上,以是否‚爱民‛作为政治原则,以是否顺应民心、是否符合仁义作为社会政治最高圭臬与终极奋斗目标,就是政治之善。为天下立法,是董仲舒孜孜以求的社会使命。 展开更多
关键词 董仲舒 民心 天命 爱民 王道 政治哲学
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宋代理学美学的生态审美境界论
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作者 卢政 江珊 《温州大学学报(社会科学版)》 2024年第1期13-21,共9页
宋代理学家以一种带有生态意义的审美终极关怀去观照自然、社会和人生,构建了体系完备的生态审美境界论。宋代理学美学的生态审美境界论由“孔颜乐处”观、“曾点之乐”观、“圣贤气象”观组成,三者相辅相成,其实质是一种追求万物一体... 宋代理学家以一种带有生态意义的审美终极关怀去观照自然、社会和人生,构建了体系完备的生态审美境界论。宋代理学美学的生态审美境界论由“孔颜乐处”观、“曾点之乐”观、“圣贤气象”观组成,三者相辅相成,其实质是一种追求万物一体、人生圆融、社会和谐的天地境界,标志着中国古代美学达到了一个新的发展水平。 展开更多
关键词 宋代 理学美学 生态审美境界 天地大美 人生圆融 社会和谐
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论“人与自然是生命共同体”理论创新的三个维度
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作者 陈艳波 丁龙 《云南师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第1期54-61,共8页
“人与自然是生命共同体”是习近平生态文明思想的重要理念,它强调整个地球生态系统各要素之间、人与自然之间以及人与人之间是共生共存的关系,为当代建设人与自然和谐共生的现代化提供了重要的观念前提和哲学基础。从人类生态文明思想... “人与自然是生命共同体”是习近平生态文明思想的重要理念,它强调整个地球生态系统各要素之间、人与自然之间以及人与人之间是共生共存的关系,为当代建设人与自然和谐共生的现代化提供了重要的观念前提和哲学基础。从人类生态文明思想发展的视野来看,“人与自然是生命共同体”在总结历史又立足当下的基础上实现了重大的理论创新,这一理论创新主要包括3个维度:一是继承和发展了马克思主义生态观中人与自然物质变换关系的思想;二是在传承与弘扬中华优秀传统文化中天人合一思想的整体性原则基础上,对其进行了创造性转化和创新性发展;三是在对西方生态理论的反思与批判中,实现了对“人”与“自然”二者非此即彼的对立思维的理论超越。 展开更多
关键词 人与自然是生命共同体 人与自然和谐共生的现代化 习近平生态文明思想 天人合一
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基于QUEST树的高寒湿地植被覆盖类型遥感分类研究 被引量:9
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作者 邹文涛 张怀清 +2 位作者 鞠洪波 刘华 孙华 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期138-144,共7页
以青海省索加-曲麻河自然保护区高寒湿地密集分布区为例,进行三江源高寒湿地植被覆盖类型遥感分类方法研究。基于SPOT5影像融合后的4个波段数据和融合影像主成分分析后第一主成分PCA1,以PCA1作为数据源计算的8个纹理特征,用数字高程模型... 以青海省索加-曲麻河自然保护区高寒湿地密集分布区为例,进行三江源高寒湿地植被覆盖类型遥感分类方法研究。基于SPOT5影像融合后的4个波段数据和融合影像主成分分析后第一主成分PCA1,以PCA1作为数据源计算的8个纹理特征,用数字高程模型DEM和其他辅助数据构成的数据集,选用QUEST算法,对数据集进行数据挖掘,构建决策树模型对影像进行分类。分类结果表明:9×9窗口下的纹理特征均值、方差和信息熵是进行高寒湿地植被覆盖类型分类的有效纹理特征量。QUEST决策树分类方法所得分类结果精度可达84.19%,kappa系数为0.826 1。相对于传统的最大似然法监督分类所得结果,总体精度提高17.29%,总体kappa系数提高0.191 2,提高幅度近30%。所得分类结果中,矮嵩草草甸、矮嵩草+藏嵩草沼泽化草甸、杉叶藻草本沼泽、藏嵩草沼泽化草甸和藏嵩草+矮嵩草草甸等植被覆盖类型的分类精度较高,生产者精度分别可达:95.83%,95.45%,95.00%,94.74%和91.67%;用户精度分别为100%,91.30%,82.61%,78.26%和95.65%。 展开更多
关键词 三江源 高寒湿地 植被覆盖类型 纹理特征 quest算法 决策树
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一种车载捷联惯导行进间QUEST优化粗对准算法 被引量:6
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作者 韩勇强 王新健 +1 位作者 谢玲 陈家斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期41-46,共6页
针对车载捷联惯导的传统动基座对准方法精度较低及环境适应性较差的问题,提出了一种基于QUEST的行进间粗对准优化算法。首先使用姿态矩阵分解的方法,得到不同参考系下对重力矢量的观测值。然后分析不同环境对于对准算法的影响,利用优化... 针对车载捷联惯导的传统动基座对准方法精度较低及环境适应性较差的问题,提出了一种基于QUEST的行进间粗对准优化算法。首先使用姿态矩阵分解的方法,得到不同参考系下对重力矢量的观测值。然后分析不同环境对于对准算法的影响,利用优化的QUEST算法,对不同时刻的重力矢量信息进行分析,基于误差信息对权重值大小进行合理分配,提高算法稳定性。实时估计车载体姿态、速度、位置,并反馈到下一次计算中去,形成闭环,提高粗对准精度。仿真和车载实验表明,该算法能够实现车辆行进过程中的姿态粗对准,多组实验下航向角误差在150 s内可达到±2°以内。 展开更多
关键词 捷联惯导 里程计 动基座对准 quest算法
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