基于工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点的研究

工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点是在智能制造高速发展,产业转型升级对人才需求变化背景下的必然产物。为了培养适应产业需求的高技能人才,尽快解决试点中存在的一些问题,校企合作对接企业岗位标准选好“X”证,优化“1”和“X”深度融合人才培养方案,基于岗位知识、技能构建课程体系,突出标准引领,重构岗课赛证融合教学内容,强化“1+X”师资队伍和实训基地保障,取得了显著的效果。

高职工业机器人技术专业课程体系构建与实践

通过对工业机器人应用编程技能等级证书政策和标准要求进行分析、解构,结合国内产业现状和职业岗位需求,文章从专业核心课程设置、专业课程设置以及专业拓展课程设置等方面进行了专业课程体系重构。在这个过程中,将证书培训考核内容融入专业课程,形成2条连贯主线构成的课程体系,使得课程内容相互衔接、补充和扩展,同时新的课程体系充分融入了职业技能等级证书培训考核的内容。这为后续证书的考核认证奠定了基础,对于高职工业机器人专业人才培养方案的课程设置具有一定的借鉴作用。

基于“岗课赛证”融通的新形态教材建设探讨--以《工业机器人现场编程》为例

现有教材由于存在一定的缺陷,难以适应新时代职业教育发展的需求,因此,国家大力推进职业教育新形态教材的建设,这是落实“三教”改革、推进“岗课赛证”综合育人的重要方式之一。通过探讨工业机器人技术专业新形态教材建设策略,以《工业机器人现场编程》教材设计开发为例,探索将“岗课赛证”有机融合的有效途径,基于以“课”为依托,以“岗”为本源,以“赛、证”为桥梁的设计思路,对教材结构模块化、教学项目任务化、工作任务精细化设计开发新形态教材,为职业院校加强专业课程立体化教材建设提供参考。

工业机器人轨迹工作站离线编程

工业机器人广泛应用在工业生产中,离线编程与仿真技术对于检测机器人工作程序的可靠性和产品生产稳定性具有重要意义。本文以工业机器人轨迹工作站为研究对象,用ABB RobotStudio仿真软件搭建工作站,完成离线编程与仿真,实现机器人轨迹路径的规划和优化。

基于RobotStudio的带导轨工业机器人轨迹编程方法

针对带导轨的工业机器人的轨迹类程序的编程调试,介绍了基于RobotStudio软件的带导轨工业机器人离线编程的通用方法。利用软件中自动路径的功能以及导轨的相关设定,通过实验验证了该方法的合理性。该方法可以推广到焊接等工业机器人轨迹类应用中,提高编程调试工作的效率。

一种工业机器人快换装置辅助调试工具的设计与应用

【目的】针对工业机器人快换装置调试工艺流程中的复杂性问题,设计一种辅助调试工具,提高调试的工作效率。【方法】通过调研统计,对快换装置辅助调试工具功能进行需求分析,采用弹簧缓冲原理进行产品设计。【结果】设计了一种快换装置辅助调试工具,包括定位凹槽、定位凸槽、定位销、定位销控、弹性伸缩连杆等。【结论】提高工业机器人快换装置调试效率,解决因操作不当造成的快换装置碰撞等问题。

基于MBD的液压支架设计制造一体化系统研究与应用

随着煤机行业迅速发展,传统三维设计+二维出图+离线编程成为制约企业发展的瓶颈,亟需探索一种新的设计、制造模式。将基于模型定义(MBD)技术应用于液压结构件焊接工艺,设计了适用于液压支架结构件的设计制造一体化系统方案,通过设计工业机器人免编程控制方案,验证了煤机制造全三维的设计制造一体化可行性,填补了MBD技术在传统煤机制造行业的应用空白。

“工业机器人技术应用”赛项定制涂胶技术分析

该文通过对全国职业院校技能大赛中职组“工业机器人技术应用”赛项研究学习,主要聚焦研究该赛项中定制涂胶工艺的实现方法。中职组“工业机器人技术应用”赛项自2017年开办以来,涂胶一直是该赛项的必考考点,且难度日益增大,对参赛选手的编程考察能力要求也愈来愈高。该文主要提供一种编程思路,让选手能够在短时间内编制并调试程序,并更好地服务大赛,服务学生。

多任务工业机器人语言及其解释器设计与实现

针对工业机器人应对复杂多任务并行执行,编程复杂或难以实现、工作效率低下的问题,提出一种在语言级支持多任务并行的工业机器人语言设计。解释器采用模块化设计,分为前端和后端:前端用于词法分析、语法分析、语义分析和生成中间代码;后端用于中间代码解析,实现向执行模块的数据分流。以六轴协作机器人为控制对象,设计的机器人语言和解释器能方便地实现复杂工况控制程序编写和正确控制。

《工业机器人操作与编程》课程思政改革实践探索

为实现立德树人,构建三全育人体系,推进课程思政建设,以《工业机器人操作与编程》课程的课程思政建设为例,结合专业特色和课程特点,深入挖掘思想政治教育资源,完善课程内容,改进教学方法,探索课程思政建设的模式和实践方法,将价值塑造、知识传授和能力培养紧密融合,为课程思政建设提供参考。

工业机器人现场编程课程在自动化专业的建设研究

该文对工业机器人现场编程课程在自动化专业的建设进行了研究。首先,介绍了工业机器人现场编程的概念和重要性。其次,分析了自动化专业学生在工业机器人现场编程方面的需求和挑战。接着,提出了一种基于实践教学和项目实践的工业机器人现场编程课程设计模式,该模式结合了理论学习和实践操作,旨在提高学生的实际操作能力和问题解决能力。最后,分析了工业机器人现场编程课程改进和优化策略。希望本章的研究成果对于自动化专业的课程建设和教学改革具有一定的参考意义。

ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人运动轨迹程序的设计

本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工作效率的大大提高。

基于RobotStudio的工业机器人离线编程分析

随着社会的飞速发展,制造业自动化程度提高,传统的加工方式已经无法满足制造业。工业机器人应用在制造业领域日趋广泛,这对工业机器人人才的需求越来越多。基于RobotStudio软件分别采用手动离线编程和自动路径离线编程方法两种不同方法在基础模块走三角形。通过对比分析发现,手动离线编程适合简单路径编写,自动路径离线编程适合复杂路径编写且轨迹为一个整体,该法更简便。

基于RobotStudio的工业机器人干涉区设定方法及工程应用分析

本文所进行的研究主要针对现阶段工业机器人的运行控制和软件操控技术展开,通过对瑞典ABB公司所推出的编程软件RobotStudio开展分析和研究,形成基于实际应用场景的机器人在线、离线干涉区的设定方式,最终通过实际的工程应用分析,总结干涉区设定技术下的工业机器人的应用优势。

基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

针对传统离线编程系统通用性差、可靠性低和二次开发难度大等问题,开发一套基于机器视觉的工业机器人离线编程系统。基于模块化思想,将该系统划分为机器视觉模块、虚拟环境模块、运动学模块、轨迹规划模块、离线程序模块和外部通信模块。借助机器视觉模块解构视觉系统与机器人末端位姿的坐标映射关系,得到规划机器人运动所需的位姿数据;基于虚拟现实建模语言构建机器人虚拟仿真环境,基于运动学模块与轨迹规划模块将位姿数据转化为机器人的作业指令;基于离线程序模块与外部通信模块实现控制器指令与虚拟仿真环境的无缝衔接。最后,以一种六轴工业机器人为测试对象验证了该离线编程系统的基本功能。实验结果表明:该系统定位误差最大为0.4 mm,精度高,可满足工业应用需求。

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用

阐述可编程逻辑控制器PLC的特点,工业机器人中的控制系统,探讨PLC技术在工业机器人控制系统中的应用,包括系统硬件设计、机器人硬件配置、控制系统程序设计中的应用。

KUKA工业机器人虚拟实训台仿真调试

根据KUKA工业机器人虚拟实训台控制要求,在KUKA.Sim Pro中导入工业机器人实训台模型,导入传感器,修改部分模型的特征属性,创建工具坐标和基坐标,定义IO信号,编写工业机器人程序,在TIA Portal中编写PLC程序,组态触摸屏监控画面,利用OPC UA实现工业机器人与PLC的通信,完成KUKA工业机器人虚拟实训台仿真调试。

基于Tecnomatix的可视化装配过程仿真与离线编程

新一代信息技术飞速发展,加速与制造业融合,我国要想全面推进产业升级,必须提高我国制造业的自动化和智能化水平。伴随着产品和制造流程变得更加复杂,给制造商带来了“快速上市”和“资产优化”方面的挑战。制造工程团队既需要推出无缺陷的产品,又要同时满足低成本、高质量和投产目标一致的要求。为了应对这些挑战,行业领先的制造商需要利用企业知识和产品的三维模型及相关资源,以虚拟方式对制造流程进行事先验证。针对传统机器人装配工艺的缺陷与不足,利用Process Designer(PD)和Process simulate(PS)模拟工业机器人在实际环境中的动作,对装配路径及运动序列进行设计规划与仿真优化,通过可达性分析、干涉分析提高装配过程的可预见性,对出现的问题提出解决方案并改进,从而提高生产质量和效率,缩短生产周期,降低生产成本,通过仿真验证设计方案的可行性。

基于虚拟仿真的工业机器人实验教学方法

针对工业机器人在线编程效率低、直接上机操作风险大等问题,提出了一种基于虚拟仿真的机器人实验教学方法,设计了一个用工业机器人完成模拟机床上下料的实验和一套用于工业机器人实验的实验教学平台,给出了一个基于FANUC ROBOGUIDE 9.1软件的虚拟仿真方案和一个以FANUC LR Mate 200 iD型工业机器人为操作对象的实践解决方案。这种仿真与实践相结合的教学方法大大提高了实验效率,使学生可通过计算机软件进行预操作、预演练,在实际操作机器人之前就能充分了解并掌握其使用方法和调试技术,增加了实验灵活性。