基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人操作与编程”课程设计与实施

文章根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级职业技能等级标准中所描述的知识点与技能点,对原有课程“KUKA工业机器人操作与编程”的课程标准进行了修改,修改后的教学目标全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级技能考核要求。该课程教学内容基于真实的工作任务、项目及工作流程、过程等,采用OBE教学理念进行教学情境设计,课程的学生学业评价采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,以达到为实现X证书职业技能考核与课程教学考核同步评价奠定基础。

智能制造背景下高职院校工业机器人编程与操作“理-虚-实”项目化教学改革研究

发展智能制造是我国在面对应对新一轮科技革命时做出的重大战略抉择。随着我国智能制造的和新一代信息技术的发展,工业机器人正在越来越多的领域逐步代替人类的某些重复性劳动。文章首先讲解了工业机器人的研究背景和研究现状,然后对课程中的现状进行了分析并提出了相应的改革方法,最后对文章进行了简单总结。

高职院校工业机器人编程与操作课程教学思考

当前,我国经济和科技均得到了高速发展,以此为基础,我国现代化制造业不断向智能化、信息化以及数字化的方向高速发展,随之,工业机器人技术得到了越来越广泛的应用,相关专业也应运而生。为了有效提升工业机器人的使用效果,高职院校必须开设工业机器人编程与操作课程。基于此,文章主要探讨了高职院校工业机器人编程与操作课程教学开展的相关工作,希望能够显著提升相应课程的教学质量和效率。

循环加强体验教学模式构建研究——以中职学校“工业机器人操作与编程”课程教学为例

针对中职学校“工业机器人操作与编程”课程教学学生学习体验差、实训设备投入不足等问题,基于库伯的学习圈模型,构建了一种以理论与实践相结合、学生循环加强体验与教师主导的循环加强体验教学模式,并应用于“工业机器人操作与编程”课程教学。实践证明,循环加强体验教学模式能有效地提高中职学生学习的积极性和自觉性,能为中职学校机器人相关课程教学提供有价值的参考。

基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人电气系统维护”课程设计与实施

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。

基于“1+X”证书的《KUKA工业机器人机械维护》课程设计与实施

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程《KUKA工业机器人机械维护》的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境参照工业机器人机械维护岗位要求,以工作过程为导向,根据学生的认知规律和职业成长规律进行设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。

工业机器人与数控加工的集成

工业机器人的定义 1987年国际标准化组织对工业机器人的定义：一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的编程操作机。通俗的说法就是：工业机器人是能模仿人体某些器官的功能（主要是动作功能）、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。因此,实际上具有机械手换刀功能的加工中心也是广义上的工业机器人,也可说工业机器人是一种广义的数控机床。

机器人的历史发展及社会影响评价

机器人的定义很多,照笔者的看法是指具有拟人功能的机械电子装置。通常把机器人技术的发展分为三代。第一代系指只有操作器(手)的机器人,以可编程序或示教再现方式工作,不具有对外界信息的反馈能力。第二代指装备了各种传感器(诸如力觉、触觉、视觉等)的机器人,在一定程度上能感知客观环境的变化及动作的结果,即具有对外部信息的反馈能力,能适应客观环境的变化。第三代系指智能机器人。智能机器人装有丰富的传感器。

协作机器人的发展及在航天领域应用分析

协作机器人(collaborative robot)是一种设计与人在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。大部分传统工业机器人在生产线自动作业或是安装在防护网中被人引导作业;协作机器人的工作方式则不同,除可自动作业外,它还能和人近距离接触,同时,协作机器人装备有视觉、触觉等传感器,更可靠、更安全、更便捷的编程操作,因此可以更好地应用到生产生活中的各个领域,与人协同工作,提升整体工作效率。

自主辅助机器人配备的轻型手臂

夹持技术与抓取系统的领导者雄克于汉诺威工业博览会上展出了一款移动式仿人机械手臂。这款机械手臂采用直观的虚拟编程技术，可完成各种连续的抓取操作，还可通过选配组件实现防碰撞控制。

雄克:为自主辅助机器人配备的轻型手臂

夹持技术与抓取系统的领导者雄克于汉诺威工业博览会上展出了一款移动式仿人机械手臂。这款机械手臂采用直观的虚拟编程技术,可完成各种连续的抓取操作,还可通过选配组件实现防碰撞控制。整体应用的全部编程工作都在ROS基础上完成。雄克的SCHUNK Powerball轻型机器人手臂和SCHUNK SVH五指手可通过任何标准Web浏览器实现操作控制。

工业机器人的应用和发展趋势

一、什么是工业机器人20世纪中期,随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展,现代机器人开始在美国得到研究和发展,使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手。