头穴丛刺结合MOTOmed智能运动训练对痉挛型脑瘫患儿下肢运动功能的影响

目的:比较头穴丛刺结合MOTOmed智能运动训练系统综合康复与单纯头穴丛刺康复和单纯使用MOTOmed智能运动训练仪康复治疗痉挛型脑瘫患儿下肢功能的疗效差异。方法:将60例符合纳入标准的痉挛型脑瘫患儿按随机数字表法分为3组,每组20例,A组采用头穴丛刺配合常规康复治疗方法;B组采用MOTOmed智能运动训练系统配合常规康复治疗方法;C组采用头穴丛刺结合MOTOmed智能运动训练综合康复治疗方法。3组的治疗均每日1次,治疗6天休息1天,4周为1个疗程,治疗持续3个疗程。3组均于治疗前后采用改良Ashworth量表评定、粗大运动功能评定量表(GMFM)进行康复评定。结果:治疗后3组患儿小腿腓肠肌肌张力较治疗前均明显降低(P<0.05),下肢粗大运动功能较治疗前明显提高(P<0.05),且综合康复治疗组疗效明显优于单纯头穴丛刺和单纯MOTOmed智能运动训练(P<0.05)。结论:头穴丛刺结合MOTOmed智能运动训练可以有效的提高脑瘫患儿的下肢运动功能,其疗效优于单纯头穴丛刺和MOTOmed智能运动训练。

MOTO—med对脑卒中患者下肢运动及平衡功能恢复的作用

目的观察MOTO-med智能运动训练系统结合神经肌肉促进技术、运动再学习方法、推拿技术、关节活动范围训练、肌力训练、平衡功能训练、物理治疗、电针等综合康复训练，对脑卒中患者下肢运动功能及平衡功能改善的作用。方法脑卒中患者90例，随机分为对照组（45例）和治疗组（45例），对照组接受神经肌肉促进技术、运动再学习方法、推拿技术、关节活动范围训练、肌力训练、平衡功能训练、物理治疗、电针等综合康复训练，治疗组在综合康复训练的基础上，增加MOTO—med智能运动训练系统进行训练。分别在治疗前、治疗8周后评定两组患者下肢功能和平衡功能。结果治疗8周后，治疗组患者下肢功能和平衡功能改善较对照组患者明显，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论MOTO－med智能运动训练结合综合康复训练可改善偏瘫患者下肢功能及平衡功能。

基于改进MOTO算法的高频变压器优化设计

由于高频变压器通常工作在复杂激励条件下,采用传统AP法设计时往往无法同时平衡兼顾多个目标之间的关系,文中选取了磁芯损耗和绕组损耗计算模型和磁芯面积法公式作为目标函数,以变压器效率为约束条件,以减小损耗提高效率为目标,采用改进仿推特算法进行高频变压器多目标优化设计。通过采用自适应交叉变异概率调整种群多样性、加入Pareto支配关系以提高种群的优越性,优化了算法对于Pareto解集的寻优能力,改进了MOTO算法,为求解带约束多目标问题提供支持。引入了熵权法(EWM)对算法优化结果进行决策支持,便于决策者选择最佳折中解,得到一组高频变压器优化设计方案。最后,通过实验验证了该方案的合理性和有效性。

MOTO-med训练对脑瘫患儿肢体运动功能障碍的影响

目的观察MOTO-med训练对脑瘫患儿肢体运动功能障碍的影响。方法收集2013-01—2015-10我院收治的86例脑瘫患儿为研究对象,随机数字表法分为研究组和对照组各43例,对照组实施基础治疗,研究组在对照组基础上联合MOTO-med训练,对2组治疗后运动功能障碍[腘绳肌张力(Ashworth评分)、粗大运动评估量表(GMFM88量表)中的D、E两功能区得分、步态参数]的改善作用进行比较。结果 2组治疗后Ashworth评分均较治疗前显著减小,且治疗后研究组Ashworth评分较对照组显著减小,差异均有统计学意义(P<0.05);2组治疗后粗大运动的D、E能区得分分别均较治疗前显著升高,且研究组粗大运动的D、E能区得分分别均较对照组显著升高,差异有统计学意义(P<0.05);2组治疗后健侧步长、患侧步长、步速均较治疗前显著增大,且研究组健侧步长、患侧步长、步速均较对照组显著增大(P<0.05)。结论 MOTO-med训练对脑瘫患儿肢体运动功能障碍临床疗效显著,有较广泛的推广应用价值。

Moto视频点播边缘缓存算法的设计及在VOD系统中的应用

随着电视数字化的不断发展和推广,河南有线紧随时代步伐,加入到模拟电视数字化的队伍中来,视频点播系统是数字化电视中重要的一环,视频点播边缘缓存算法又是该系统中的重要环节,因此主要介绍了Moto视频点播边缘缓存算法及其在河南有线中的应用。

Mechanism of gastrointestinal abnormal motor activity induced by cisplatin in conscious dogs

AIM: To investigate whether 5-hydroxytryptamine (serotonin; 5-HT) is involved in mediating abnormal motor activity in dogs after cisplatin administration.

升降旗自动控制系统设计

针对传统手动升旗费力、升旗速度不易控制的问题,采用模块化设计方案设计升降旗自动控制系统。通过单片机控制步进电机模块、语音模块、高度显示模块和指示灯模块的协调运行,实现升国旗和奏国歌同步进行,更便于向广大村镇、学校、企业及社会团体普及。

方坯高温防脱碳优化技术研究

现有技术中方坯高温防脱碳装置在使用时采用防脱碳涂料进行防脱碳操作,在喷涂防脱碳涂料时需要手动反转进行喷涂,其缺陷是干燥速度慢,影响加工进度,使用效果不好,为解决现有技术的上述缺陷,重新研究设计了一种方坯高温防脱碳装置,新型装置能很好的改善上述缺陷,减少人工操作,提高工作效率,有效的防止脱碳。

高速磁悬浮列车电磁场的模拟计算

采用有限元法研究了高速磁悬浮列车的悬浮和推进电磁场,重点研究了车辆在不同运行条件下悬浮力和推力的变化规律,并得出了经验公式。分析和计算结果表明,悬浮力和推力的大小与功角有关,并且由于定子齿槽和材料不连续的影响,悬浮力和推力都存在六倍频的波动。

相关变量随机数序列产生方法

当采用蒙特卡罗方法对很多问题进行研究时,有时需要对多维相关随机变量进行抽样.之前的研究表明:在协方差矩阵满足正定条件时,可以采用Cholesky分解方法产生多维相关随机变量.本文首先对产生多维相关随机变量的理论公式进行了推导,发现采用Cholesky分解并不是产生多维相关随机变量的唯一方法,其他的矩阵分解方法只要能满足协方差矩阵的分解条件,同样可以用来产生多维相关随机变量.同时给出了采用协方差矩阵、相对协方差矩阵和相关系数矩阵产生多维随机变量的公式,以方便以后使用.在此基础上,利用一个简单测试题和Jacobi矩阵分解方法对上述理论进行了验证.通过对大亚湾中微子能谱进行抽样分析,Jacobi矩阵分解和Cholesky矩阵分解结果一致.针对核工程中的不确定性分析常用的^(238)U辐射俘获截面协方差矩阵进行分解时,由于协方差矩阵的矩阵本征值有负值,导致很多矩阵分解方法无法使用,在引入置零修正以后发现,与Cholesky对角线置零修正相比,Jacobi负本征值置零修正的误差更小.

替诺福韦酯治疗妊娠慢性乙肝患者的疗效及母婴阻断的有效性研究

目的:探索慢性乙型肝炎(乙肝)患者妊娠期服用替诺福韦酯的疗效及对母婴阻断的有效性。方法:86例早期妊娠合并HBsAg、HbeAg阳性孕妇按照用药与否分为治疗组(54例)及对照组(32例)。结果:孕早期治疗组患者ALT复常率及HBV DNA转阴率分别为无显著差异(P>0.05),在孕早期治疗组患者的ALT复常率及HBVDNA转阴率为15例(27.7%)、5例(9.25%),对照组为8例(25.0%)、0,组间比较无显著性差异(P>0.05);孕中期治疗组ALT复常率及HBVDNA转阴率为37例(68.5%)、32例(59.3%)对照组为13例(40.6%)、1例(3.1%)(P<0.05);孕晚期治疗组ALT复常率及HBVDNA转阴率为48例(88.9%)、47例(87.0%)对照组为18例(56.3%)、3例(9.3%)(P<0.05)。结论:替诺福韦不仅可治疗孕妇慢性乙肝,并可有效阻断母婴HBV垂直传播,对母婴的安全性高,副作用少。

基于PLC的自动焊接设备控制系统设计

针对直管、弯管与法兰的角焊技术在现代机械制造中的需求越来越大,基于台达PLC(可编程逻辑控制器)及其所需扩展模块,并采用模块化设计思想为双工位自动焊接机设计了一套先进的自动控制系统。同时根据该焊接设备的功能要求,采用台达DOPSoft人机界面编程软件搭建相应触屏式人-机界面,可实现快捷的选择工作模式和设置工艺参数。

乘用车内空气中甲醛的污染状况及其影响因素

目的确定汽车内甲醛测定的最佳条件,了解汽车中甲醛的污染情况、动态变化规律及影响因素。方法采用乙酰丙酮分光光度法进行测定,确定最佳采样时间、流量和显色时间。选取4种车型(基本型、多功能型、运动型和商用车)的乘用车为研究对象,监测不同温度(15和25℃)下,通风前及通风后不同时间(20、40、60、80、100和120min)以及出厂时、出厂后1、3、6个月和1a车内甲醛浓度变化。结果汽车内甲醛测定的最佳实验条件:采样流量为0.3L/min,采集时间为10min,用50ml吸收液的大型多孔玻板吸收管采集样品,严格控制显色时间为3min。各类车内甲醛浓度均不同程度地超标,汽车置于15℃的室内,通风1h后,甲醛浓度约为原来的80%;通风2h后,与通风1h比较,甲醛浓度变化不大。置于25℃的室外,通风1h后,车内甲醛浓度未有太大变化,通风2h后,甲醛浓度明显降低。随着汽车出厂时间的延长,车内甲醛浓度明显降低,出厂后1a车内甲醛浓度达到我国室内空气质量标准的限值(0.10mg/m3)。结论各类车型汽车普遍存在车内甲醛污染。车内甲醛浓度受自然通风、环境温度、出厂时间及车型的影响。

基于磁链函数的BLDC无速度传感器控制策略

针对高速无刷直流电机的驱动控制问题,基于与转速无关的磁链方程,设计了一种无刷直流电机无速度传感器高速驱动控制方案。首先,基于无刷直流电机的电路模型,推导了适用于电机低速运行且与转速无关的磁链方程,保证了电机低速时的可靠运行;然后,设计了电机高速运行时的校正策略,以提供高速时准确的换相点,进而形成了全转速范围内适用的无速度传感器闭环控制系统。最后,基于高速无刷直流电机驱动试验平台开展了全转速范围内的电机驱动控制试验,试验结果验证了所设计控制方案的有效性。

精密Ⅰ号装配机器人伺服定位系统及伺服控制研究

本文针对精密Ⅰ号装配机器人在初始定位上存在的问题，设计建造了新的计算机控制系统，根据机器人的本体结构设计了在伺服级搜索绝对位置的软、硬件。最后完成了机器人的初始定位，改善了系统初始定位过程的平滑性和稳定性，达到了较高精度。

运动神经元单克隆抗体的制备及初步鉴定

以猪脊髓前角运动神经细胞制备的匀浆免疫Balb/c小鼠。按常规方法制备、筛选抗运动神经元单克隆抗体(Monoclonal Antibodies Against moto-neurons McAb)。总计35株杂交瘤细胞所分泌的McAb,与大鼠半月神经节细胞免疫组化反应均呈阴性,30株与脊髓前角运动细胞(Mn)呈阳性反应、其中5株McAbs免疫组化反应特异性较强,用ELISA方法测定其滴度在2048～4096之间,免疫双扩散法测定,5株杂交瘤均分泌IgG、

大功率泵控马达调速系统控制策略研究

泵控马达调速系统在大功率突变负载作用下的速度控制是决定系统性能的关键因素之一。以30 kW电液比例控制式泵控马达系统为研究对象,利用变量泵上集成的电液比例换向阀控制电流与输出流量间的线性关系,建立基于模糊PID控制算法下的恒转速输出的系统数学模型,运用计算机仿真技术,确立系统控制参数的最优自整定方案。结果表明,当系统在突加30 kW大功率负载时,频率瞬态调整率小于5%,频率响应时间小于3 s,显著提高了系统的瞬态指标。

PMSM模型预测直接转矩改进控制策略研究

永磁同步电机直接转矩控制,其转矩与磁链脉动问题较为突出。在永磁同步电机直接转矩控制中运用模型预测控制算法,以算法滚动优化与反馈校正的特点对转矩、磁链脉动进行抑制;在模型预测直接转矩控制的基础上运用空间电压矢量细分,增加可预测电压矢量的个数,以提升预测精度;同时,对预测运算进行简化处理,增进算法适用性。仿真验证了该算法的可行性和有效性,并通过实验平台进行试验测试。结果表明,该控制系统相电流波形正弦度高、高次谐波得到抑制,而且简化后的算法使得系统运行时间减少了39.7%。

基于神经网络的无刷同步电机控制系统故障诊断研究

设计了一套无刷同步电机控制器的故障诊断系统,利用实际的非线性控制系统训练神经网络状态观测器,根据系统实际输出与神经网络观测器输出之间的残差来判别和检测实际控制系统的故障,针对系统控制器、电流和速度传感器故障进行故障诊断研究仿真实验。仿真结果表明该方法能有效抑制噪声,能快速准确地确定故障发生的时间、位置、大小以及故障的类型,具有很强的鲁棒性。说明该方法具有很强的适用性和应用价值。

功能性电刺激结合智能运动对脑卒中偏瘫患者运动功能的影响

目的应用功能性电刺激结合智能运动治疗脑卒中偏瘫患者,并观察其疗效,探讨脑卒中患者康复治疗的新方法。方法入选我院神经科经头颅CT或头颅MRI检查证实的脑卒中偏瘫患者110例,随机分为4组,所有患者均给予神经内科常规治疗及基础康复。A组加用功能性电刺激仪智能运动进行同步智能运动训炼;B组单用功能性电刺激,C组单用智能运动系统进行肢体运动,D组常规康复治疗。康复6周,治疗前后采用Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、Barthel指数评定(BI)进行评定。结果 4组治疗后FMA、BBS、BI评分比较差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后A组评分与其他3组相比,差异有统计学意义(P<0.05),说明A组功能改善最显著;B组、C组治疗后与D组相比差异有统计学意义(P<0.0 5),说明B组、C组治疗较D组有效,功能改善较D组明显,但治疗后B组、C组组间对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论在基础康复治疗上进行功能性电刺激结合智能运动系统训练,对脑卒中患者偏瘫会产生积极影响,对患者上下肢运动功能,平衡能力,均有积极改善作用,最终改善了脑卒中偏瘫患者的日常生活能力,提高患者生存和生活质量,明显优于单纯基础康复及基础康复加功能性电刺激或单纯智能运动,为脑卒中偏瘫患者康复提供了新方法。