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Road Damage Detection and Classification Using Mask R-CNN with DenseNet Backbone 被引量:3
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作者 Qiqiang Chen Xinxin Gan +2 位作者 Wei Huang Jingjing Feng H.Shim 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第12期2201-2215,共15页
Automatic road damage detection using image processing is an important aspect of road maintenance.It is also a challenging problem due to the inhomogeneity of road damage and complicated background in the road images.... Automatic road damage detection using image processing is an important aspect of road maintenance.It is also a challenging problem due to the inhomogeneity of road damage and complicated background in the road images.In recent years,deep convolutional neural network based methods have been used to address the challenges of road damage detection and classification.In this paper,we propose a new approach to address those challenges.This approach uses densely connected convolution networks as the backbone of the Mask R-CNN to effectively extract image feature,a feature pyramid network for combining multiple scales features,a region proposal network to generate the road damage region,and a fully convolutional neural network to classify the road damage region and refine the region bounding box.This method can not only detect and classify the road damage,but also create a mask of the road damage.Experimental results show that the proposed approach can achieve better results compared with other existing methods. 展开更多
关键词 road damage detection road damage classification Mask R-CNN framework densely connected network
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广州市“窄马路、密路网”街区交通规划提升实践
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作者 曾滢 张海林 +1 位作者 张晓明 林兰平 《城市交通》 2024年第2期28-36,111,共10页
实现“窄马路、密路网”街区交通规划需要从路网指标、交通组织、设施配置等多方面进行更加精细化的管控。首先,通过总结广州市20余个“窄马路、密路网”街区规划案例,梳理该类街区的空间及交通特征,总结实施过程中存在的典型问题与成因... 实现“窄马路、密路网”街区交通规划需要从路网指标、交通组织、设施配置等多方面进行更加精细化的管控。首先,通过总结广州市20余个“窄马路、密路网”街区规划案例,梳理该类街区的空间及交通特征,总结实施过程中存在的典型问题与成因,分析“窄马路、密路网”街区尺度和路网形态对交通组织、设施布局的影响,提出加强“窄马路、密路网”街区交通规划管控的必要性。其次,围绕街区交通效能和出行环境提升,研究形成三大规划提升策略:加强路网指标整体管控、优化街区人车交通组织、精准配置交通设施,并明确街区尺度、支路占比、道路面积率、路网连通性、公共汽车首末站小型化、停车库互联互通等详细管控要求。最后,以广州设计之都三期为例,基于综合评估提出交通规划提升方案。 展开更多
关键词 交通规划 窄马路、密路网 小街区 道路面积率 路网连通性 场站分离 广州市
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“窄路密网”街区路网规划指标协同管控研究——以广州市为例 被引量:1
3
作者 林兰平 张海林 +1 位作者 赵帮涛 吴瑶婷 《交通工程》 2024年第3期102-111,共10页
为了更好地指导“窄路密网”街区规划建设,强化街区路网规划指标管控,通过梳理广州17个典型“窄路密网”商业商务街区和居住街区的规划实践案例,总结在路网规划方面存在的主要问题及成因,构建均质化路网模型分析论证路网规划指标协同管... 为了更好地指导“窄路密网”街区规划建设,强化街区路网规划指标管控,通过梳理广州17个典型“窄路密网”商业商务街区和居住街区的规划实践案例,总结在路网规划方面存在的主要问题及成因,构建均质化路网模型分析论证路网规划指标协同管控的必要性,并从相关研究总结、规划实践和理论测算等方面论证,提出路网密度、道路宽度、道路面积率等三大路网规划关键指标的协同管控建议,为广州“窄路密网”街区规划设计提供参考依据. 展开更多
关键词 窄路密网 路网规划 协同管控 路网密度 道路宽度 道路面积率
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“窄路密网”模式下城市支路网密度规划研究
4
作者 顾宇 王丽 《市政技术》 2024年第4期125-133,共9页
城市支路作为道路系统的毛细血管,是提高地块交通可达性的主要依托,也是道路系统十分重要的组成部分。然而,城市规划对于支路缺乏刚性管控,常常导致支路建设滞后、路网密度不足的问题。为适应“窄马路、密路网”的城市道路布局理念,保... 城市支路作为道路系统的毛细血管,是提高地块交通可达性的主要依托,也是道路系统十分重要的组成部分。然而,城市规划对于支路缺乏刚性管控,常常导致支路建设滞后、路网密度不足的问题。为适应“窄马路、密路网”的城市道路布局理念,保证干路系统接入顺畅以及慢行系统的连续便捷,对支路网进行了系统性研究。主要研究结论如下:(1)提出针对支路体系的城市分区方法,将城市细分为6种功能类型;(2)提出各分区支路网控制指标的区间值和推荐值,便于控制性详细规划的落实;(3)将确定的支路网控制指标在唐山市中心城区范围内进行实例核算,结果显示研究指标合理;(4)为适应不确定性因素,提出刚性控制与弹性控制相结合的规划思路。 展开更多
关键词 交通规划 窄路密网 支路系统 路网密度 功能分区
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窄路密网的产业地块交通组织规划研究
5
作者 姬海 马燕 姚广鹏 《城市道桥与防洪》 2024年第2期20-22,I0008,共4页
随着城市土地政策的转变,产业区地块及配套市政基础设施规划逐渐精细化。特别是窄路密网背景下,产业区车辆转弯半径大、安全要求高,地块开口和道路断面存在相互协调关系,需要对产业区地块交通组织开展细化研究。规划阶段对地块开口、转... 随着城市土地政策的转变,产业区地块及配套市政基础设施规划逐渐精细化。特别是窄路密网背景下,产业区车辆转弯半径大、安全要求高,地块开口和道路断面存在相互协调关系,需要对产业区地块交通组织开展细化研究。规划阶段对地块开口、转弯半径和邻接道路宽度合理规划预控,保障后期产业地块使用方便。 展开更多
关键词 产业地块 窄路密网 交通组织
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开放街区理念在城市规划与住宅设计中的探索与实践——以北京城市副中心职工周转房(北区)项目为例
6
作者 唐赛 刘伯宇 《住宅产业》 2024年第5期8-11,共4页
本文介绍窄马路、密路网与开放街区设计理念的背景与特点,深入探讨该理念在北京城市规划和住宅设计中的探索与实践。并以北京城市副中心职工周转房(北区)项目为案例,探讨其在住区空间规划、交通组织设计、配套设施建设、景观设计、建筑... 本文介绍窄马路、密路网与开放街区设计理念的背景与特点,深入探讨该理念在北京城市规划和住宅设计中的探索与实践。并以北京城市副中心职工周转房(北区)项目为案例,探讨其在住区空间规划、交通组织设计、配套设施建设、景观设计、建筑单体设计等方面的应用,总结该设计理念的实践经验,以期为我国城市规划与住宅设计提供借鉴与启示。 展开更多
关键词 窄马路 密路网 开放街区 城市规划 住宅设计 可持续发展
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“小街区、密路网”模式下地块精细化管控方法研究——以南京江北新区新金融中心地段为例
7
作者 陆垠 《城市建筑空间》 2024年第10期68-71,共4页
随着我国逐渐步入城镇化发展的后半场,城市发展由增量扩张为主转入存量更新为主的新阶段。以“提高土地利用效率、提升街区空间品质”为核心理念的“小街区、密路网”模式与集约型发展和追求高品质人居环境的需求相适应。以南京江北新... 随着我国逐渐步入城镇化发展的后半场,城市发展由增量扩张为主转入存量更新为主的新阶段。以“提高土地利用效率、提升街区空间品质”为核心理念的“小街区、密路网”模式与集约型发展和追求高品质人居环境的需求相适应。以南京江北新区新金融中心地段为例,通过剖析“小街区、密路网”模式与开发建设和规划管控之间的矛盾点,提出优化街道空间界面、制定合理控制指标和明确管控要点三方面应对策略,探索“小街区,密路网”模式下面向实施的地块精细化管控方法。 展开更多
关键词 街区空间 小街区 密路网 精细化管控 控制指标
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密路网区域交通组织策略及适应性 被引量:1
8
作者 白玉 涂彭越 《城市交通》 2023年第2期50-59,101,共11页
为改善密路网交通运行连续性,以方格路网为背景,归纳提出4种密路网区域交通组织策略:对向单行、全向单行、交错禁左、全向禁左。通过构建宏观和微观相结合的路网交通仿真模型对不同交通组织策略下的路网车流运行特征和综合效益进行定量... 为改善密路网交通运行连续性,以方格路网为背景,归纳提出4种密路网区域交通组织策略:对向单行、全向单行、交错禁左、全向禁左。通过构建宏观和微观相结合的路网交通仿真模型对不同交通组织策略下的路网车流运行特征和综合效益进行定量分析。结果表明:全向单行相比常规组织对路网运行效率提升最大(31%),但同时产生车辆绕行(6.2%)并增加路网负载(28%);交错禁左对路网效率提升虽然有限(10%),但基本不产生绕行(0.2%)和增加路网负载(1%),综合效益更优。分析不同道路间距和需求等级下的交通组织效果发现:对向单行和全向单行更适宜高密度、低饱和度路网条件,全向禁左不适宜高饱和度路网条件,而交错禁左基本适宜全路网条件。最后,选取济南市中央商务区密路网进行区域交通组织案例分析,验证了分析方法和适应性分析结果的有效性和适应性结果的一般性。 展开更多
关键词 交通组织 密路网 单行交通 禁左管理 交通仿真 适应性分析
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澳门地区“窄马路、密路网”规划建设启示 被引量:1
9
作者 金伟 林志剑 +1 位作者 程坦 李涵 《城市交通》 2023年第5期92-99,共8页
经过长期发展演变,澳门地区逐步形成“窄马路、密路网”的城市道路体系,道路总体运行良好、公共汽车服务覆盖率高、步行体验良好。在回顾澳门地区道路网络发展历程的基础上,重点分析道路类型与等级、道路网密度、道路宽度与交叉口转弯... 经过长期发展演变,澳门地区逐步形成“窄马路、密路网”的城市道路体系,道路总体运行良好、公共汽车服务覆盖率高、步行体验良好。在回顾澳门地区道路网络发展历程的基础上,重点分析道路类型与等级、道路网密度、道路宽度与交叉口转弯半径等道路网特征。立足旧城存量地区、新城增量地区两个维度,总结“窄马路、密路网”的规划建设启示。研究结果表明:基于“窄马路、密路网”的城市道路布局理念,澳门地区实现了车流的均衡与有序,提升了公共汽车交通可达性,创造了步行适宜的出行条件,提升了街道的行人视觉体验;“窄马路、密路网”的规划建设须注重分区分类构建路网体系、精细精准布局交通空间以及高密高配完善步行网络。 展开更多
关键词 城市道路 窄马路 密路网 交通空间 步行网络 公共汽车 澳门地区
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基于手机信令的城市机动化方式细分双层模型研究
10
作者 郭煜东 杨飞 +3 位作者 周涛 姚振兴 张楚良 魏胤呈 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期101-109,共9页
针对现阶段手机信令数据难以适用城市复杂出行环境,无法有效区分密集路网下机动化出行方式,本文提出一种考虑路径精准拟合与多维时空特征的双层识别模型。在出行路径识别层面,Savitzky-Golay(S-G)滤波能有效平滑信令数据相对实际出行路... 针对现阶段手机信令数据难以适用城市复杂出行环境,无法有效区分密集路网下机动化出行方式,本文提出一种考虑路径精准拟合与多维时空特征的双层识别模型。在出行路径识别层面,Savitzky-Golay(S-G)滤波能有效平滑信令数据相对实际出行路径的波动,线性插值算法能弥补信令数据时空缺失。在出行方式识别层面,探究了识别路径相似度、出行时间相似度、加速度、小波速度等关键因素,利用K-临近算法识别公交、小汽车。结果表明:本文提出方法能有效细分城市密集路网环境下的公交与小汽车出行,识别准确度分别达到88.29%和82.28%。在不同出行距离、出行时段、拥挤状态、道路等级、道路类型及识别路径相似度等角度,识别效果均优于随机森林等算法。研究支撑了基于信令数据的出行特征精准挖掘,为道路规划建设,公交线网规划等提供重要基础。 展开更多
关键词 智能交通 机动化方式细分 双层模型 手机信令数据 密集道路网络
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以提升步行体验为目标的窄路密网型街道景观设计研究 被引量:2
11
作者 姜婧怡 陈计升 赵瑞 《工程建设与设计》 2023年第11期90-93,共4页
传统的交通型街道通常是将“以车为本”作为主要设计原则,而疏于考虑行人的感受。而窄路密网理念下的街道界面宽度变窄,可有效限制车速,并为行人营造安全舒适的步行空间,更符合“以人为本”的街道设计原则。论文从景观专业的角度,以打... 传统的交通型街道通常是将“以车为本”作为主要设计原则,而疏于考虑行人的感受。而窄路密网理念下的街道界面宽度变窄,可有效限制车速,并为行人营造安全舒适的步行空间,更符合“以人为本”的街道设计原则。论文从景观专业的角度,以打造绿色街道和活力街道为目标,提出适合窄路密网型街道的设计方法,以打造满足步行需求为主要导向的街道空间。 展开更多
关键词 窄路密网 街道空间 步行体验 景观设计
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绿色低碳交通在雄安新区的探索实践
12
作者 张慧敏 向旭 郭淑霞 《城市道桥与防洪》 2023年第9期1-7,M0004,共8页
绿色低碳在道路交通领域的落实覆盖了规划设计、施工建造和运维管理全过程。雄安新区建设以生态优先、绿色发展为指引,在市政基础设施规划理念引领、设计创新驱动、建造技术提升及运维管理智能等方面进行了探索实践。以雄安新区启动区... 绿色低碳在道路交通领域的落实覆盖了规划设计、施工建造和运维管理全过程。雄安新区建设以生态优先、绿色发展为指引,在市政基础设施规划理念引领、设计创新驱动、建造技术提升及运维管理智能等方面进行了探索实践。以雄安新区启动区的道路交通项目和雄安站、雄安城际站为例,阐述了绿色低碳理念在项目中的具体做法,提出了绿色低碳理念下的设计参数指标体系,可为其他城市及新区建设提供借鉴。 展开更多
关键词 城市道路 窄路密网 街道设计 交通枢纽 雄安新区
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“窄路密网”规划理念下的市政道路设计
13
作者 史啸 付跃龙 《城市道桥与防洪》 2023年第1期33-37,I0007,共6页
以海口市江东新区起步区路网项目为例,从交通组织、横断面设计、市政管线布置等方面深入探讨“窄路密网”下的市政道路设计,并提出了尚需进一步研究解决的矛盾,以推动“窄路密网”在国内实施的可行性。
关键词 窄路密网 交通组织 横断面设计 管线布置
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组团式新城规划的低碳交通模式
14
作者 王爱华 《城市道桥与防洪》 2023年第12期15-18,27,M0005,共6页
聚焦组团式新城的内部交通,在“窄路密网”结构的基础上,均衡道路资源以满足绿色出行的愿景。从公交、骑行、步行、其他机动化出行、静态交通和智慧交通等6个方面,系统地提出了组团式新城在迈向低碳生活后的交通模式,可为新城交通的规... 聚焦组团式新城的内部交通,在“窄路密网”结构的基础上,均衡道路资源以满足绿色出行的愿景。从公交、骑行、步行、其他机动化出行、静态交通和智慧交通等6个方面,系统地提出了组团式新城在迈向低碳生活后的交通模式,可为新城交通的规划设计提供参考。 展开更多
关键词 组团式新城 交通模式 绿色出行 低碳 窄路密网
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小街区密路网交通标志缩尺研究
15
作者 姜恒 吴楠 +1 位作者 陈文钊 郭淑霞 《城市道桥与防洪》 2023年第4期67-69,I0006,共4页
应用驾驶模拟器、眼动仪和调查问卷对小街区密路网条件下的交通标志设计方案和缩尺方案进行了分析探讨。驾驶模拟器采集的速度和加速度数据显示设计方案和缩尺方案具有差异显著性,眼动仪数据显示缩尺方案需要更多的注意力。调查问卷显示... 应用驾驶模拟器、眼动仪和调查问卷对小街区密路网条件下的交通标志设计方案和缩尺方案进行了分析探讨。驾驶模拟器采集的速度和加速度数据显示设计方案和缩尺方案具有差异显著性,眼动仪数据显示缩尺方案需要更多的注意力。调查问卷显示,大多数人主观上无法准确感受到两个方案之间的差异,缩尺方案的可行性还需要进行深入研究。 展开更多
关键词 交通标志 小街区密路网 驾驶模拟器 眼动仪 差异显著性
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以人为本的社区生活圈模式探析 被引量:3
16
作者 黄明华 张谨 +2 位作者 易鑫 王琛 吕仁玮 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2022年第3期355-363,共9页
社区生活圈规划作为我国城市发展建设在“以人为本”理念下的重要转型,当前,仍存在着基本概念认识不一致的问题.从《城市居住区规划设计标准》(GB 50180—2018)中关于社区生活圈规划的核心内容出发,对社区生活圈模式的形状、规模、与路... 社区生活圈规划作为我国城市发展建设在“以人为本”理念下的重要转型,当前,仍存在着基本概念认识不一致的问题.从《城市居住区规划设计标准》(GB 50180—2018)中关于社区生活圈规划的核心内容出发,对社区生活圈模式的形状、规模、与路网的关系、设施布局以及层级关系进行探析,并以此为基础在普适性、均好性和经济性的原则下构建以人为本的社区生活圈模式:①社区生活圈在空间上以人为中心;②社区生活圈是开放、共享的菱形;③社区生活圈的规模取决于居民行为的时空间尺度;④社区生活圈与“小街区、密路网”无关;⑤社区生活圈以均质化的设施布局实现基本公共服务均等化;⑥各级社区生活圈相互独立. 展开更多
关键词 社区生活圈模式 形状 “小街区 密路网” 设施均等化 层级关系
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推广街区制对城市路网布局的影响及对策 被引量:12
17
作者 王晋 《城市道桥与防洪》 2016年第6期4-9,共6页
在推广街区制的背景下,阐述推广街区制的概念及目的,分析我国城市现有路网布局存在的主要问题,提出街区制对城市路网布局的影响和对策,最终达到解决我国城市交通问题的目的。
关键词 街区制 小街区 窄马路 密路网 路网密度 大尺度道路
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基于密集连接卷积神经网络的道路车辆检测与识别算法 被引量:5
18
作者 邓天民 冒国韬 +1 位作者 周臻浩 段志坚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期883-889,共7页
针对现有道路车辆检测识别算法中存在的检测精度不高、实时性差以及小目标车辆漏检等问题,提出一种基于密集连接卷积神经网络的道路车辆检测与识别算法。首先,基于YOLOv4网络框架,通过采用密集连接的深度残差网络结构,加强特征提取阶段... 针对现有道路车辆检测识别算法中存在的检测精度不高、实时性差以及小目标车辆漏检等问题,提出一种基于密集连接卷积神经网络的道路车辆检测与识别算法。首先,基于YOLOv4网络框架,通过采用密集连接的深度残差网络结构,加强特征提取阶段的特征复用,实现对浅层复杂度较低的特征的利用;然后,在多尺度特征融合网络引入跳跃连接结构,强化网络的特征信息融合和表征能力,以降低车辆漏检率;最后,采用维度聚类算法重新计算先验框尺寸,并按照合理的策略分配给不同检测尺度。实验结果表明,该算法在KITTI数据集上获得了98.21%的检测精度和48.05 frame/s的检测速度,对于BDD100K数据集中复杂恶劣环境中的车辆也有较好的检测效果,在满足实时检测要求的同时有效提升检测精度。 展开更多
关键词 智能交通 道路车辆检测 YOLOv4 密集连接网络 多尺度特征融合
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基于“窄路密网”规划模式的城市设计优化探讨 被引量:12
19
作者 张春阳 谢凯 《城市建筑》 2017年第10期114-117,共4页
随着城市建设用地的日益紧缺,土地开发利用的集约、高效直接促进了向城市存量规划的转型。在存量发展阶段,"窄路密网"规划模式和小街区理念是对城市紧凑、集约发展模式的积极探索,有利于实现土地的优化调整和集约高效利用。... 随着城市建设用地的日益紧缺,土地开发利用的集约、高效直接促进了向城市存量规划的转型。在存量发展阶段,"窄路密网"规划模式和小街区理念是对城市紧凑、集约发展模式的积极探索,有利于实现土地的优化调整和集约高效利用。城市设计作为优化城市路网和街区形态的重要技术方法,须适时地、创新性地实践"窄路密网"的规划理念。城市中心区可通过加密支路网,打造与"窄路密网"相辅相成的小街区形态。小街区密路网为塑造步行优先的街道空间创造了可能性的条件,实现从"以车为本"的交通性道路向"以人为本"的生活性街道转变。在城市设计的具体实践中,可围绕"路网密度、道路宽度、道路交叉口及路内停车"等内容开展街道空间的优化设计,使其更适合步行、自行车及公共交通的出行。 展开更多
关键词 街道空间 窄路密网 城市设计 小街区
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基于"窄马路、密路网"导向的规划管理策略——以江苏省常州市为例 被引量:1
20
作者 刘铭 屠泳博 《建筑与文化》 2017年第12期192-193,共2页
中国中央国务院发布的《关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》中,明确提出了要树立"窄马路、密路网"的城市道路布局理念。在此背景下,各省市纷纷开展相应研究并出台相应文件,但研究成果仅限规划建设过程的某个层... 中国中央国务院发布的《关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》中,明确提出了要树立"窄马路、密路网"的城市道路布局理念。在此背景下,各省市纷纷开展相应研究并出台相应文件,但研究成果仅限规划建设过程的某个层面、某个阶段,并未形成体系,且在某些技术指标上仍存在不同程度的争议。文章以常州为例,结合城市建设与规划管理实际情况,探索"窄马路、密路网"指标的制定,实施路径以及长效应对机制,提出了较为系统、且具有一定可操作性的建议。 展开更多
关键词 窄马路密路网 指标 管控 机制
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