基于改进平方根无迹粒子滤波的RAM类目标跟踪

RAM类目标运动复杂,对跟踪系统提出了更高的要求。针对粒子滤波在解决RAM类目标跟踪过程中存在的粒子退化等问题,通过无迹变换计算得出后验概率密度函数充当粒子滤波的先验概率密度函数,提高后验概率密度函数拟合程度,最终提高粒子的有效性。同时,在无迹变换过程中采用qr分解取代部分Cholesky分解,使输出信号方差矩阵保持非负性。最后,针对一段RAM类目标轨迹建立动力学模型,通过Matlab进行仿真,验证了该算法的有效性。

热蒙机型RAM发电机仿真建模与保护配置及定值整定研究

大亚湾核电站棒控电源(rotating asynchronous machine,RAM)是两台带飞轮的电动发电机,采用的是热蒙机型(进口机型/有刷相复励励磁方式),由于其保护装置并非微机型且缺乏故障录波装置,难以判断其他核电站发生的RAM系统失磁与过流保护失配导致停堆事故是否存在共性风险。文章首先建立了热蒙机型RAM系统的PSCAD模型,通过真机试验结果和机端短路故障的仿真分析证明其正确性;然后通过不同负载工况下发生不同类型失磁故障后非故障机机端电流的变化情况,对热蒙机型RAM发电机过流保护的配置及定值整定进行合理化建议,避免RAM系统冗余设计失效;最后进一步对热蒙机型RAM系统出口断路器过流保护的配置及定值整定进行了优化。相关工作为热蒙机型RAM发电机保护装置国产化改造奠定了基础。

浸没燃烧式气化器SCV的RAM分析及可用度优化

浸没燃烧式气化器(SCV)是液化天然气LNG应急调峰站的关键核心系统,系统中出现设备故障会导致天然气供应中断,将造成显著社会影响与生产损失。为了评估SCV系统的生产性能及提高运行稳定性,提出并建立SCV-RAM分析模型,应用蒙特卡洛模拟仿真定量辨识SCV的瓶颈单元设备并针对性设计改进方案。结果表明,SCV系统易发生故障的单元按贡献度依次分别是:助燃空气单元、循环冷却水单元,其中导致系统不可用度增大的具体关键设备为水泵、电机以及鼓风机。据此对关键设备的预防性维修间隔进行优化,SCV系统的全寿命周期统计可用度从90.17%提高到94.93%,总停机时间减少了3478h。分析结果有助于优化SCV系统的维修资源分配,为实现SCV系统长周期稳定运行提供技术支持。

多腔梯度序贯充压联合Caprini RAM量表指导下的康复方案对肺癌患者术后深静脉血栓的影响

目的探讨多腔梯度序贯充压联合Caprini RAM量表指导下的康复方案对肺癌患者术后深静脉血栓的影响。方法选择2020年1月-2023年1月我院收治的肺癌患者150例,将2020年1月-2021年12月收治的75例患者列为常规组,2022年1月-2023年1月收治的75例患者列为观察组。常规组实施多腔梯度序贯充压治疗与传统护理,观察组实施多腔梯度序贯充压联合Caprini RAM量表指导下的康复方案。观察两组DVT预防知识、结局相关指标和护理满意度。结果观察组干预后DVT预防知识得分明显高于常规组,患者下肢DVT发生率、D-二聚体、下肢周径差均明显低于常规组,住院时间短于常规组(P<0.05),观察组护理满意度明显高于常规组(P<0.05)。结论多腔梯度序贯充压联合Caprini RAM量表指导下的康复方案可提高肺癌患者术后DVT预防知识水平,促进康复进程,提升患者满意度。

基于FPGA的异步双端口RAM芯片原型验证研究

为保证芯片功能符合预期,提高流片成功率,异步双端口RAM芯片设计在流片前进行充分的功能验证,其中FPGA原型验证能够重现芯片的实际工作环境,以此验证芯片设计的有效性。基于FPGA的异步双端口RAM芯片原型验证根据芯片定义,选择使用Intel公司的10M40DCF256FPGA为核心硬件搭建FPGA原型验证平台,在平台上通过完成从ASIC到FPGA的代码移植实现芯片原型,然后根据设计需求编写测试程序实现对该芯片的FPGA原型验证。测试结果均符合预期,表明异步双端口RAM芯片的功能符合设计需求,避免项目时间和资金成本的额外增加。

面向可变长度数据的高效ORAM方案

数字经济的发展使得数据体量增长急剧加速,数据安全也成为了当前社会中重要的关注点。为了保护数据隐私安全,不经意随机访问机(ORAM,Oblivious Random Access Machine)方案被提出来保护不可信内存中的访问模式。本文提出一种全新的ORAM协议,与以往只能存储固定长度分块的方案不同,本文提出的方案支持存储不同长度的数据,以更高的效率保证攻击者无法通过观察访问推测出隐私信息。该方案重塑了初始的二叉树结构,并采用加法同态加密方案来实现恒定的通信复杂性。该方案通过可变长度数据提升了多项性能,对于小型客户端存储,该ORAM协议的网络带宽比RingORAM低30%,比HIRBORAM低40%。同时,该ORAM协议极大地节省了客户端计算开销,并利用第三方(可信代理)提高了存储容量。最后证明了本方案过程中读取、写入以及驱逐操作的安全性。

励磁方式差异对RAM发电机过流保护整定的影响

中广核下属电站控制棒驱动机构电源系统(rotating asynchronous machine,RAM)包含上电、中船和热蒙3种机型,除上电机型为自并励励磁方式外,其他2种机型均为相复励励磁方式。但各电站在整定不同励磁方式RAM发电机的过流保护时,没有考虑励磁方式差异对过流保护定值及延时整定的影响,存在过流保护拒动以及与其他异常工况保护失配的隐患(误动作)。建立了不同励磁方式RAM发电机的PSACD模型,通过理论分析和仿真说明了励磁方式差异对RAM发电机机端短路电流衰减过程的影响,并通过动模实验验证了仿真分析的正确性。基于理论分析和仿真结果,对不同励磁方式下RAM发电机过流保护的定值及延时进行合理整定,并在中广核下属电站得到实际应用。

基于KUZ-RAM修正模型的矿山爆破精度评估研究

为解决原KUZ-RAM模型在预测中容易出现高估爆破块度及低估其不均匀指数问题,首先采用延伸应用的面积测量法获得块度大小,然后以面积测量法的结果为对比标准,通过对原KUZ-RAM模型增加平均块度和不均匀指数的修正系数进行优化;最后通过实例验证修正后模型对于平均块度及不均匀指数的预测准确性,进而改善原有经验公式中没有考虑岩性现状等问题。研究结果表明:修正后KUZ-RAM模型能够利用岩石系数将平均块度与不均匀指数之间建立联系,且该模型对于爆破效果的评价准确性较高,实用性较强。研究结果可为提高评估露天矿山爆破结果准确性提供一定参考和借鉴。

基于STCKF-CPHD算法的多RAM类目标跟踪

针对来袭RAM类目标机动能力强、数目多变且受到密集杂波干扰从而导致传统算法跟踪精度下降的问题,提出一种基于势概率假设密度框架下的强跟踪容积卡尔曼滤波算法(STCKF-CPHD)。首先,建立RAM类目标动力学模型,通过一阶马尔可夫过程对目标外弹道质阻比参数进行建模,得到扩维后滤波器的状态空间模型。然后,引入强跟踪技术,设计带时变渐消因子的STCKF滤波器,解决目标机动导致的模型失配问题。最后,在CPHD的框架下,对目标的质阻比、状态、数量进行联合估计。仿真结果表明,所提算法可以对来袭多RAM类目标进行有效跟踪,目标最优子模型分配(OSPA)距离的跟踪精度相较于STCKF-PHD算法提高了15%。

RAMS在复杂地形下的次百米级预报效果检验

利用区域大气模式系统(Regional Atmospheric Modeling System,RAMS),对2022年2月15—19日北京延庆地区进行每12 h次百米级网格预报,并选取8个站点的风、降水、温度等气象要素对预报效果进行检验评估。结果表明:RAMS预报温度和风向准确率较高,相较其他模式预报系统,其准确率排名靠前且趋于稳定;晴雨预报准确率为71%,降水预报具有一定可信度;相对湿度在预报中准确率偏低,有待进一步改善;复杂地形及模式中地形海拔高度刻画不真实、模式系统误差、天气条件等因素对各气象要素预报有着不同程度的影响;RAMS在复杂地形下的次百米级预报还存在不足之处,可利用同化和订正技术提高预报准确率。

某动车组柴田式密接车钩RAMS分析

传统RAMS分析方法中专家主观判断影响较大且不具备处理不确定性问题的能力。本文提出一种基于有序加权平均算子改进的失效模式影响与危害性分析方法(OWA-FMECA),对柴田式密接车钩系统实际故障问题进行分析,利用OWA算子赋予各故障模式严重度(S)、发生度(O)和探测度(D)3个因素权重,得到系统各故障模式的加权风险优先数(WRPN),进而得到更合理的系统风险评价结果。引入正态模糊数表示事件故障发生概率,建立柴田式密接车钩系统的正态模糊故障树(NFFTA),确定车钩系统中的关键部件。最后,基于马尔可夫模型评估柴田式密接车钩系统及关键部件的可靠度、MTBF等RAMS指标,为柴田式密接车钩的设计优化和维修工作提供指导。

航空油料储运RAMS管理体系设计与应用

由于航空油料储存、运输过程中的油料高度集中,所以需要对每一个环节设备的可靠性进行保证,减少系统设备的失效性。将可靠性、可用性、可维护性、安全性等RAMS管理思想引入到航空油料储存、运输系统中,建立航空油料储存、运输系统的RAMS管理体系,并对其在全生命周期各阶段进行管理。从RAMS管理的角度,对航空油料储存、运输系统的RAMS管理应用进行了探讨,并对RAMS在各个环节中的工作重点与难度进行了分析,以确保航空油料储存、运输系统的全生命周期的安全管理。

Research on the Aerodynamic Characteristics of Leading Edge and Bulge of Ram-Air Parafoil Based on CFD

This study focuses on the aerodynamic characteristics and flow mechanism of three different configurations of ram-air parafoil with open/closed air inlet and bulges. Firstly, we designed a special parafoil configuration for this study. Then we used numerical simulation to obtain the aerodynamic data of three parafoils at different angles of attack, and studied the influence of the bulge and the leading edge open/closed inlet on the aerodynamic performance of the ram-air parafoil. Finally, we study the flow mechanism of the ram-air parafoil through the pressure distribution and flow field. The results of the study show that compared with the aerodynamic parameters of the parafoil without bulges, the optimal angle of attack of the two parafoils with bulges is increased by 4?, the maximum lift to drag ratio of the parafoil with closed leading edge is reduced by about 4.3% and the optimal angle of attack is reduced by about 2?. The maximum lift to drag ratio of the parafoil with open leading edge is reduced by about 23.6% and the stalling angle of attack is reduced by about 4?. The pressure on the surface of a ram-air parafoil with open leading edge inlet is the highest. .

基于力学性能指标与耐久性能指标联合的夯土改性配比优化设计方法

素土强度低、耐久性差且各改性材料掺量往往由工匠凭经验大致确定,导致夯土表面时常容易开裂剥落,故应根据现场土质状况以及合理试验方法来设计夯土改性配比。现有研究大都局限于单一性能指标最优的配比,而现实中夯土既要考虑针对多项力学性能指标与耐久性能指标的同步优化,还要考虑不同地域与气候条件下各指标的重要性不同。另外,现有研究仅能确定若干预设配比中的最优组,而非改性材料预设掺量范围内的最优配比。为此,文章提出一种基于力学性能指标与耐久性能指标联合的夯土改性配比优化设计方法,其包括:(1)土料选用原则与土质鉴定方法;(2)考虑夯土多性能指标的综合赋权方法;(3)基于加权评分和回归分析的夯土改性配比综合比选与优化方法。文章方法通过调整指标权重筛选出适应指标重要性不同时的夯土改性配比,并通过优化设计获得各改性材料预设掺量范围内的最优配比。最后通过设计实例证明了文章方法的确可得到最优的夯土改性配比。

下卧软弱夹层地基ALE法强夯加固数值分析

随着高能级强夯快速发展,软弱夹层对地基加固影响问题凸显,其吸能缓冲作用机理尚不清晰,夯击参数选取经验性强。基于现场试验和任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrange-Euler, ALE)法强夯加固仿真开展地基应力波传播过程研究,探讨下卧软弱夹层对加固效果影响机理。对夯击能级、夹层埋深、夹层厚度等因素进行参数研究,改进强夯参数设计流程。结果表明:软弱夹层对夯击应力波向下传播过程有迟滞作用,地基应力场在此深度内发生断层;当首击地基加固深度为1/2软弱夹层埋深时,可兼顾能级控制与施工效率需要;当软弱夹层埋深大于10 m或厚度超过2 m时加固难度较大,需配合其他工法共同加固处理。

一种使用Flash阵列存储数据的方法研究

在航空航天领域,随着飞行器性能的提升,研制过程中试验所需的数据存储量和数据存储速度也在不断提高。该文基于高速大容量数据存储的目的,利用FPGA的强大数据处理能力,进行Flash存储阵列及流水线管理的设计,并针对Flash阵列坏块检测和突发坏块提出了对应处理方法。通过对不同组合方式的存储阵列速度及存储容量进行研究对比,得到了一种使用Flash阵列进行高速数据存储的设计方法。相较单片存储,设计的存储阵列数据存储容量和速度成倍增加,且存储阵列的有效块利用率在99%以上。

高频探地雷达在古城墙修复效果评价中的应用

在长期环境污染、自然因素和人为因素的共同影响和作用下,明长城得胜堡墙体结构出现了裂隙、空鼓开裂、墙体基础掏蚀、酥碱、植物根系等病害。研究利用探地雷达技术分别对得胜堡三个代表性城墙区域进行检测,探地雷达剖面图显示修缮后的城墙体状况有明显的改观,特别是经过传统逐层夯筑法修缮后的古城墙体,每层夯筑层连续性好,无明显异常,清晰可获得均匀的夯筑层厚度为0.02 m,可有效防治裂隙、空鼓、毛细现象及动植物等病害。采用土坯砖垒砌法修缮的城墙虽然在一定程度上起到了保护的作用,但由于土坯砖间连接的不密实,容易为毛细水、自然降水、动植物等提供产生裂隙、空鼓、生物等病害的条件,对于城墙的长久保存效果仍不够理想。采用探地雷达可快速了解古城墙的保存现状和修复性能,适宜开展大面积古城墙调查。

西南农村地区现代夯土住宅物化阶段碳排放研究

物化阶段CO_(2)排放时间较为集中且减排潜力巨大,因此对建筑物化阶段碳排放进行量化研究具有必要性。目前,我国农村住宅砖混结构仍为主流形式,制约了低碳农村的发展。为了阐述现代夯土建筑采用“本土材料、本土技术”的建造方式可有效节能减排。本研究在考虑现代夯土建筑建造方式的特殊性和建造过程中数据清单受人为统计水平限制导致结果出现差异性的基础上,提出将排放因子法结合不同结构形式的现代夯土建筑具体施工方式和广联达BIM算量软件对建筑物化阶段进行精确建模,分析不同结构形式的现代夯土建筑物化阶段碳排放变化情况。从环境可持续发展层面的碳排放角度,以现代夯土建筑和普通砖混结构农宅为例,构建适用于不同建筑结构物化阶段CO_(2)排放的计算模型,以量化出来的指标数据来评价前者的减排效果。计算得出,西南农村地区不同结构形式的现代夯土建筑在生产、运输阶段的单位面积碳排放量分别为177.63 kgCO_(2)e/m^(2)、264.7 kgCO_(2)e/m^(2),施工阶段的单位面积碳排放量分别为19.1kg CO_(2)e/m^(2)、15.94 kgCO_(2)e/m^(2);通过对比分析,不同结构形式现代夯土建筑建造阶段的单位面积碳排放量分别为196.73 kgCO_(2)e/m^(2)、280.64 kgCO_(2)e/m^(2)是传统砖混结构的1.7倍、1.2倍,此数据提供了现代夯土建筑可以节能减排的依据,也为西南农村地区的住宅建设提供绿色发展的新思路。

高速立式五轴加工中心滑枕结构设计与优化

以高速立式五轴加工中心滑枕为研究对象,阐述了其初始结构设计原理,并基于静动态分析理论,采用有限元分析方法针对其进行静态和模态分析,为了进一步提高其动态特性,利用拓扑优化方法对滑枕结构进行轻量化设计,并对优化前后结构做对比分析。最终优化后的滑枕质量减轻了31%,一阶固有频率增长了22.4%。既提升了机床滑枕部件的动态性能,又实现了滑枕部件的轻量化设计。该方法为该类机床其他关键零部件及至整机优化设计奠定了基础。

基于尺寸效应的夯土水盐运移分布特征研究

水盐循环作用是夯土遗址渐进式破坏的主要影响因素之一。为了研究尺寸对夯土水盐运移分布特征的影响规律,制备5组含盐量为0.3%、边长为50、100、200、500、900 mm立方体夯土试样,并将其置于温度为10~27℃、相对湿度为20%~50%的室内环境进行自然失水试验。在失水周期内,通过钻孔取样,检测夯土试样表层至内部土体的含水率及含盐量,并分析不同尺寸夯土试样水盐运移特征及尺寸效应。试验结果表明:夯土试样的失水周期及表层土体盐分富集量随尺寸的增大而增大,失水速率随尺寸的增大而减小。不同尺寸夯土试样的失水周期分为快速失水、缓慢失水、稳定失水3个阶段,水盐运移活动主要发生在快速失水阶段。失水过程中,盐分随水分向试样表层运移,表层土体盐分含量增加,内部土体盐分含量降低,盐分集中富集在表层土体上。该研究可以为土遗址室内小块体试验、模拟足尺试验和野外观测试验研究提供理论支撑。