“RENNRAD”自行车首次在美“登台亮相”

美国KIDZ ON THEGROW公司此次所携带的一款装有拆卸式驱动机构、取名为“RENNRAD”的小轮径自行车(德国GOURP RHODAKUZ公司打造)，在美国“2004拉斯维加斯国际自行车展”的“新品展示台”上刚一露面，便就吸引了许多观众和自行车采购商的眼光，产生了极大的轰动效应。

外卖配送电动自行车换电柜选址定容实证研究

针对外卖配送电动自行车换电柜布局不合理带来的部分换电柜利用率低与部分换电需求得不到及时满足的供需矛盾问题,本文通过聚类POI(Point of Interest)数据确定外卖配送起止点,并通过仿真模拟外卖骑手配送路径预测外卖配送电动自行车换电需求时空分布,构建换电柜运营商总成本最低和用户满意度最高的多目标换电柜选址定容模型,并以新乡市主城区为例,采用NSGA-II(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II)算法得到换电柜选址定容方案。研究结果表明:仿真模拟得出的换电需求时间分布预测值与实际值基本吻合,换电需求在11:00,14:00,17:00和20:00左右急剧增长,且11:00和14:00左右的换电需求量显著高于17:00和20:00左右的换电需求量,外卖骑手配送路径仿真模拟方法在换电需求预测上具有较高的预测精度;换电柜选址方案不能同时满足运营商和用户利益均为最优,用户满意度的提高需以增加运营商总成本为代价;同时,兼顾运营商和用户利益的新乡市主城区外卖配送电动自行车换电柜最佳建设数量为26,其中,容量为11的换电柜11个,容量为22的换电柜8个,容量为33的换电柜7个;新乡市主城区应按照备选点编号15-7-19-17依次新增换电柜至30个,此时,用户满意度最大,若继续增加换电柜建设数量,只会增加运营商总成本。

考虑建成环境的电动自行车事故严重程度致因分析

为探究考虑建成环境影响下,电动自行车交通事故严重程度的影响因素,本文从事故属性、骑行者属性、对象车辆及驾驶员属性、道路属性及建成环境属性这5个方面,选取18个影响电动自行车交通事故严重性的潜在变量。在此基础上,构建考虑均值及方差异质性的随机参数Logit模型,利用边际效应量化显著变量对事故严重程度的影响差异。基于北京市近5年电动自行车事故抽样数据进行实证研究,结果表明:事故时段19:00-次日7:00、骑行者年龄大于40岁、重(大)型货车、到最近医院的距离增大及恶劣天气等因素会增加电动自行车事故严重程度。建成环境属性中,到最近医院的距离在死亡事故中的参数为服从正态分布的随机参数,路段及恶劣天气会增大其均值异质性,驾驶员年龄为(40,60]岁会增大其方差异质性;其他属性中,一般城市道路在受伤事故中的参数为服从正态分布的随机参数,路段会增大其均值异质性。研究结果可以为降低电动自行车事故严重程度提供理论支撑。

主要国家及地区电动自行车标准法规概述

本文通过描述电动自行车的基本定义,比较了电助力自行车与纯电动自行车的主要区别,概述了全球主要国家和地区电动自行车(包括电助力自行车和纯电动自行车)的标准法规,梳理了中国、美国、欧盟、日本和韩国对电动自行车在速度限制、重量和电池规格等方面的具体规定,通过国情背景和产品技术特点的对比分析,总结了电助力自行车在国外比较流行,而纯电动自行车在国内更受欢迎的主要原因。

基于SAPAD-Kano的高校电动自行车充电服务系统设计研究

目的针对目前各高校日益重视电动自行车充电服务系统建设,但用户实际充电体验不佳的问题,从用户行为角度研究服务系统设计以提升用户体验满意度。方法调研用户行为并梳理出不同行为情景,基于SAPAD模型分析用户充电行为过程,通过“核心意义簇-物”的映射分析得到功能服务模块,引入Kano模型分类并筛选出符合用户需求的功能服务模块。结果重构高校电动自行车充电站服务系统,以Z高校为例重新设计充电站布局、充电桩设备与微信小程序,制作充电桩模型,发放5点李克特量表满意度问卷以对比设计前后的用户评分,显示用户满意度显著提高。结论基于SAPAD-Kano模型的服务系统设计方法能够实现用户行为、用户需求与功能设计间的映射,并确保功能设计与用户需求的吻合度,为相似设计及评估提供参考。

电动自行车穿行对公交乘客进出站行为的安全影响分析

为深刻认知公交乘客在横穿非机动车道进出公交站台过程中与纵向穿行的电动自行车形成的交叉型碰撞冲突的特征并探究冲突严重程度的影响因素,提出电动自行车穿行对公交乘客进出站行为的安全影响分析方法。首先,依据航拍获取的电动自行车和公交乘客运行轨迹,将公交乘客-电动自行车冲突划分为公交乘客避险、电动自行车避险、双方均避险等3类;然后在交叉型冲突特征分析的基础上,提出相对碰撞时间(TTR)指标,联合后侵入时间(PET)、安全减速度(DST)构建基于改进K-means聚类的冲突严重程度评价模型;最后分别从公交乘客和电动自行车视角提取5个冲突严重程度影响因素,建立基于BP神经网络的冲突严重等级预测模型,并对模型有效性进行检验。结果表明:速度差和相对速度对冲突严重等级的影响最大;电动自行车主动避险对冲突双方的运动状态影响最小,相对碰撞能量最低;所提冲突严重等级预测模型的计算结果与实际冲突等级具有较高符合度,能够在一定程度预测冲突严重程度。

自行车运动背后青少年泌尿生殖系统的健康隐患

随着我国国民健康意识的不断提高,近年来自行车成了追求时尚与健康人群的新宠,在我国各大城市中随处可见结伴骑行的骑友。对于青少年男性来说,骑公路自行车或山地自行车不仅可以满足其对速度、刺激感、锻炼身体等综合需求,同时也是上学路上的好搭档。然而,在这股自行车运动浪潮背后的男性青少年健康隐患不容忽视。

考虑城乡异质性的电动自行车头盔佩戴行为建模与分析

电动自行车在成为居民短途出行主要交通工具的同时,与其相关的交通安全问题日益突出。正确佩戴头盔可以降低骑行者交通事故的死亡风险,然而统计数据显示,目前全国仍有近一半骑行者在骑行时不佩戴头盔,电动自行车的事故后果无法得到有效控制。较城市而言,乡镇拥有更多的电动自行车保有量,由于道路崎岖、交通建设不完善等原因更容易发生道路交通事故,尤其大量骑行者不佩戴头盔。为明确城市与乡镇骑手头盔佩戴行为异质机理,深入剖析骑手不佩戴头盔的深层原因,运用差异性检验和二项Logistic回归模型,分析骑行者特征、个体头盔认知、执法环境等因素对城市与乡镇骑手头盔佩戴行为的综合影响。研究结果表明:相较于长期生活在城市的群体,乡镇群体的主观安全意识偏弱,对头盔使用时存在的障碍(阻碍视野、不便利性等)较为关注;城市群体对交警执法活动较为敏感,并且在城市中出行时间越长的人越可能佩戴头盔;对于乡镇群体,头盔的保护效能以及价格是他们决策头盔佩戴行为考虑的重要因素。研究结果有助于交警进一步开展安全教育宣传以及执法活动,促进骑行者佩戴头盔安全出行。

民国时期自行车与城市社会生活方式变迁研究(1927—1936)

民国时期是中国近代社会的转型时期,各种西方消费品纷纷进入中国。西方先进的新式交通工具传入中国后,不仅改变了旧式交通工具的主导地位,也带来了传统社会观念与消费风尚的悄然变化。随着城市道路与交通设施的逐渐完善,自行车作为城市交通工具开始流行,不仅使人们的出行更加快捷、舒适、方便,而且产生了一系列的社会文化效应。那些有能力消费的社会阶层,把自行车当作日常生活的重要交通工具,同时也是一种社会身份的象征。自行车也被有限地投入公用,成为邮差等部门的交通工具,提高了工作效率。自行车的进口,也促使自行车民族工业的发展,尽管产品仿制的过程在外来自行车的冲击下依然艰难。西方器物的进口,产生的文化冲击效应是非常直接的,不仅仅是外在改变了中国传统交通工具,促进新行业的兴起,而且带来深层次的变化。这种消费品的供给,满足了经济发达城市市民的生活需求,提高了生活质量,也给人们的社会生活带来影响。自行车可以视为一种物质文化符号,在传播过程中,自行车从奢侈品到逐渐融入日常百姓的社会生活之中,最后成了中国人特别喜爱的交通工具,是近代中国社会文化演变的缩影。

自行车控制人骑/推行姿态参数测量实验

该研究提出手工及软件辅助两种测量自行车骑/推行姿态的方法,并通过物理实验测得自行车控制人的背角、上臂抬高角、肘部弯曲角、左/右侧大腿抬高角及膝盖弯曲角共7种姿态参数。统计分析发现,背角、大腿抬高角是区分骑/推行姿态的主要特征参数,当控制人背角α>12°且大腿抬高角θ≤60°时为骑行;当控制人背角α≤12°且大腿抬高角θ>60°时为推行。以此为基础提出判断骑/推行姿态的方法。对464张真实照片的判别结果显示,仅凭一张图就能准确判别出90.3%的骑/推行姿态,说明了该方法的有效性。这种方法是一种测量自行车控制人骑/推行姿态的低成本解决方案。

考虑应激避让行为的自行车轨迹预测

非机动车道空间受限时,常规自行车被超车场景下骑行者为确保自身安全会产生应激避让行为。为明确其在被超车时的应激反应,并根据行为特性设计非机动车道,构建一种面向应激行为分类的自行车轨迹预测模型。该模型从频域角度分解自行车被超车时的动力学特性,依据踏频值范围将避让行为分为匀速、加速和减速行为,利用鲸鱼算法改进长短期记忆神经网络模型,分别对分类后的骑行轨迹进行预测。应用所构建预测模型对西安市2415次超车事件的分析结果显示,发生冲突时选择上述3种避让行为的骑行者占比分别为11.3%、38.3%和50.4%。匀速避让的预测轨迹全程波动较小,平均横向位移为0.15 m;加速避让轨迹表现为横向位移较大,平均达0.83 m;减速行为预测轨迹平缓度介于两者之间,横向位移为0.47 m。3种预测情况下的均方根误差分别为0.0619、0.0513和0.0587,拟合优度值分别为0.9589、0.9774和0.9687。与未考虑应激行为分类的结果相比,所构建模型的预测精度分别提升了11.07%、13.22%和12.21%。

基于SVM的电动自行车骑行者事故伤害程度影响因素分析

为研究电动自行车交通事故中影响电动自行车骑行者伤害程度的因素,利用一县级市2018—2021年涉电动自行车与机动车发生交通事故数据,选取22类与交通事故相关的因素,运用随机森林算法对22类变量进行筛选,采用SVM算法进行分类预测。结果表明:电动自行车交通事故致电动自行车骑行者死亡或重伤的重要因素依次为交通方式、驾龄、道路类型、头盔使用情况、违法行为、事故地点、路口路段类型、道路隔离、性别、交通控制方式。

无人自行车的自适应非奇异终端滑模平衡控制研究

无人自行车会受到内部参数摄动、负载扰动、外部地况变化干扰等不确定性因素的影响,为了提升系统侧向的稳定控制性能,提出一种融合自适应非奇异终端滑模控制(Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Control, ANSTSMC)和线性扩张状态观测器(Linear Expansion State Observer, LESO)的平衡运动控制方法。首先,利用无人自行车线性变参数(Linear Parameter Varying, LPV)模型设计一种LESO来估计系统的总扰动,并将观测到的扰动补偿到控制策略中;然后,结合系统状态设计自动滑模切换增益,构建自适应非奇异终端滑模控制器,迫使无人自行车状态快速收敛到竖直的平衡点。数值仿真结果表明:当受到不同负载和不同车速的参数摄动时,ANSTSMC系统仍能够在-10°~10°范围内有效地校正自行车的侧向倾角,并且相较于传统的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)、全阶滑模控制器(Full Order Sliding Mode Controller, FOSMC)和降阶滑模控制器(Reduced Order Sliding Mode Controller, ROSMC),系统收敛的快速性、稳定范围和鲁棒性都具有明显的优势。物理样机实验结果进一步证明:即使受到负载变化和地况突变冲击干扰,ANSTSMC控制器依然能够较好地使车体保持直立平衡行走,并且其侧向倾角调整的范围在-3.5°~3.5°之间。

信号交叉口电动自行车多类别违规行为分析与建模

电动自行车违规行为对信号交叉口通行效率和安全具有显著的影响,是重要的安全管控对象。文中基于视频录像调查法获得的信号交叉口9726辆非机动车数据,对比分析了3类非机动车在骑行者个人属性和时空场景影响下的违规行为特征。以骑行者个人属性、信号交叉口特征和交通流特性3方面共14个因素作为协变量,构建基于多元Logistic回归的电动自行车多类别违规行为模型,以揭示信号交叉口电动自行车闯红灯骑行、占用机动车道骑行、越线等待和逆向骑行行为机理。研究结果表明:电动自行车在信号交叉口总体违规率为44.01%,是传统自行车的1.21倍;中老年电动自行车骑行者发生4种违规行为的可能性高于青年;女性骑行者更易发生越线等待和逆向骑行违规行为,男性骑行者更易发生占用机动车道骑行;增设协管员可有效降低电动自行车在信号交叉口的闯红灯、越线等待和逆向骑行行为,但同时会增加电动自行车占用机动车道骑行的可能性;设置左转专用相位能有效降低电动自行车占用机动车道骑行、越线等待和逆向骑行行为。

别让电动自行车成为“移动火源”

近年来,电动自行车因其经济、便捷、环保等特点,快速进入千家万户,目前全国电动自行车已达3亿辆。据统计,2018年全国共发生电动自行车火灾3000余起,2021年上升到1.8万余起,2021年以来,全国共接报电动自行车及建筑物内蓄电池故障引发的火灾6.97万起,死伤884人,直接财产损失超过7亿元。

自行车安全气囊触发装置研究

对自行车安全气囊触发装置进行研究。自行车安全气囊是应用于自行车的一种新型被动保护装置,装置采用单片机作为中心控制单元,加以其他电子元件,采用电信号触发使气囊展开以保护骑行者,采用电子陀螺仪的方式取得骑行的实时状态,利用陀螺仪精度高、传输速度快、适配性高、实时性等特点,提高检测精度,降低整个装置的体积和重量。

CHJ新型立体公共自行车车库设计

随着国家对公益项目的投入,公共自行车已经在我国各大城市安装使用,但自行车在市区的布置方式上均采用沿地面排列放置,侵占了城市的人行道路、公共绿地等空间,给市民出行造成不便,更为关键的是自行车暴露在露天环境中,遭受风吹日晒,缩短了公共自行车的寿命,增加了维护成本,为此设计一款立体公共自行车车库系统,将原来沿地面排放的自行车集中向上放置在封闭立体的自行车车库中,释放城市公共地面,延长自行车使用寿命。

关于陕西职业体育当前现状和发展路径的研究——以陕西省自行车运动的发展及现状为例

陕西省的自行车运动在1970年之前就已经开展,但很可惜1995年自行车队撤编,2008年之后我省的经济发展和人员年龄结构的变化,致使自行车运动再次走入人们的视野,基层组织的蓬勃发展,我省各地市开展了不同规模、不同层次的自行车比赛,这也再次引起了陕西省体育局的高度重视。本文走访了陕西省前自行车队众多成员编写出了陕西省自行车队的发展历史,并结合陕西省的地理、人文历史等因素进行分析,得出结论:陕西省从各方面都很适合自行车运动的开展。

基于感性工学的儿童自行车造型优选设计研究

为改善儿童自行车的同质化现象,文章通过感性工学理论研究符合儿童和家长情感需求的儿童自行车造型。首先,利用在线评论数据和聚类分析确定代表性样本和造型设计元素,运用语义差异法和因子分析获取和分析感性意象评价值;其次,通过GA-BP神经网络构建感性意象和造型设计元素之间的映射模型,预测目标感性意象的最优造型设计元素组合;最后,进行造型优选设计实践。结果显示感性工学利用在线评论数据能有效获取用户的情感需求,GA-BP神经网络可准确建立造型设计元素和感性意象之间的映射关系,为儿童自行车造型优选设计提供指导。

秋冬季青少年自行车骑行服结构设计研究

文章对自行车骑行服的特点、功能性要求及结构特征进行分析,并以爱好骑行、积极响应绿色出行的广大学生群体为研究对象,对其秋冬季日常骑行服的款式、细节、面料、功能等需求进行调研。研究发现,大多数人对秋冬季户外骑行服装的舒适性、穿脱方便性等较为看重。基于消费者的实际需求,对秋冬季青少年自行车骑行服进行结构设计,从廓型、领型、袖型、分割线结构、内胆可拆卸设计、内胆连接方式、防滑、反光条等方面进行设计和制作工艺研究,以满足人们对骑行服功能性、穿着便捷性、时尚性和舒适性的要求,为国内的自行车骑行服研发提供参考。