带有自反馈功能的“S”型卷绳机构的研究

本文研究一种提升机用的新型卷绳机构,该机构为一种具有压绳力自反馈功能的“S”型卷绳机构。介绍了这种提升机构的结构形式和工作原理,建立了压绳轮对牵引绳的压力与牵引绳拉力之间的数学模型,给出了该提升机构在工作状态不发生打滑的条件,最后分析了牵引绳在摩擦轮上的静止弧与结构参数之间的关系,并建立了数学表达式,为新型“S”型卷绳机构提升机的设计奠定了理论基础。