顾及多尺度监督的点云语义分割

针对复杂场景点云分割精度不高、神经网络隐藏单元缺乏直接监督,难以提取语义明确的点云特征等问题,提出了一种将多尺度监督和SCF-Net相结合的点云语义分割网络。首先构建了一个类别信息生成模块,记录编码器中隐藏单元感受野内的类别,用于解码器中辅助分类器的监督学习。其次将解码阶段的点云类别预测任务分解成一系列点云感受野类别预测任务,通过对解码器中每一层添加辅助分类器,预测当前阶段点云感受野类别,编码阶段生成的类别信息作为标签监督网络学习。模型从粗到细地推理点云感受野类别,最终预测得到点云语义标签。实验结果表明,该方法能够有效提取点云关键信息,提高语义分割精度。

基于下采样的自监督点云去噪方法

针对无噪点云采集困难且使用模拟噪声在合成数据集上训练泛化性能较低的问题,提出一种仅需含噪点云即可完成训练的自监督去噪方法,以实现在不同环境下的点云去噪.该方法首先通过设计并实现特殊的采样器,对带噪点云下采样,得到训练网络所需的配对点云;然后通过设计轻型多尺度去噪网络,解决网络训练中噪声的扰动问题.在多个数据集上的实验结果表明该方法有效,在不同场景下能获得与有监督训练相同的效果.

三维点云弱监督语义分割研究进展综述

在三维点云语义分割任务中,使用少量标注的点云数据进行语义分割可以节省人力标注成本,近年来得到学术界的普遍关注。传统的三维点云语义分割方法多利用完全监督的方式,这类方法往往需要耗费人力和时间去标注大量点云,而使用弱监督方式只需要对点云进行少量的标注就能达到和完全监督方法相同的目的。文章回顾和讨论了近年来三维点云弱监督语义分割的发展,从不同角度总结了弱监督语义分割的相关方法,基于这些方法,在四个公开数据集上对其结果进行了定量分析与讨论,最后总结了三维点云弱监督语义分割存在的挑战,并展望了未来的发展方向。

基于曲率图卷积的非均匀点云掩码自编码器

提出一种基于曲率图卷积的非均匀分组与掩码策略,用以优化掩码自编码器.首先,提出曲率图卷积以避免固定邻域导致的归纳偏差;其次,在曲率图卷积后引入图池化层,根据点云局部特征进行池化操作并分组;最后,在池化层输出特征的基础上学习每个分组的掩码概率来避免冗余.实验结果表明,本方法能有效提高点云掩码自编码器在下游任务的泛化效果,在ModelNet40上的分类精度达到93.7%,在Completion3Dv2上的补全精度达到5.08,均优于目前主流方法.

三维点云上采样方法研究综述

随着深度相机、激光雷达等三维扫描设备的普及,用点云表示三维数据的方法越来越流行,对点云数据的分析与处理也引起了计算机视觉研究领域的极大兴趣。其中,点云上采样任务是一项重要的点云数据处理工作,其结果的好坏关系着下游多种任务的优劣,因此一些研究人员从多个角度深入探索并先后提出了多种点云上采样方法,以期提高计算效率和网络性能,解决点云上采样中的各种难点问题。为了促进之后研究的发展,首先从任务类型角度对现有的点云上采样方法进行了全面的分类与综述,然后对这些点云上采样网络的性能进行了详细的分析与对比,最后针对现存的问题与面临的挑战做了进一步分析,并探索了未来可能的研究方向,希望为三维点云上采样任务未来更深入的研究提供新思路。

数字技术驱动监督体系完善的地方探索——以苏州市“苏监云”数字化监督体系为例

以大数据、云计算、物联网、移动互联网、区块链、人工智能等为代表的数字技术,具有高创新性、强渗透性、广覆盖性、深集成性等特点,与党和国家监督体系建设中关于“党统一领导、全面覆盖、权威高效”的总要求具有内在契合性。苏州市纪委监委通过完善监督制度体系、构建数字纪检监察体系,推动监督体系与数字技术结合融合,建设完成以管党治党履责平台、基层廉勤监督平台、监督治理协同平台为重点的“苏监云”数字化监督体系,实现监督工作的系统集成、协同高效。在新发展阶段,纪检监察机关需进一步加强理念支撑、技术创新和工作保障,深化数字技术驱动监督体系完善的实践路径。

政务云安全风险分析与监管对策

云计算作为一种新型的计算模式,有效地弥补了传统电子政务平台的不足,将其引入电子政务平台构建政务云,成为政府提高政务服务工作效率和质量的重要举措。然而,政务云也面临着外部环境、技术和管理等方面的风险,安全性较低。为确保政务云的安全稳定运行,综合梳理并分析了政务云在外部环境、技术和管理等方面的安全风险,并从政务云安全监管角度提出了相应的应对策略,对于提高政务云安全具有重要的意义。

基于STM32的学生坐姿关爱系统的设计

介绍了基于STM32为主控芯片设计的智能“学生坐姿关爱软硬件平台”。该平台的主要功能是将实时距离、房间温湿度和光照信息采集后,通过无线WiFi模块ESP8266,并采用MQTT协议将数据上传至中国移动新版OneNET云平台和手机APP。当实时距离数据异常时,可触发本地语音提醒和远程邮件报警,以随时监测学生坐姿,也可为远程监管带来便利。

基于云平台的城市轨道交通线网级列车监控系统设计

为解决传统ATS系统只能显示本线路的线路图、只能进行单一的线路行车调度指挥,以及物理硬件数量多、升级扩容难度大等问题,设计了一种基于云平台的城市轨道交通线网级列车监控系统(NATS)。该系统可以针对大型城市进行轨道交通全路网的信息显示,以便线网中心进行整体运营指挥和调度,提供行车指挥、运营指标分析、全局运行图编制、线网和线路协同指挥等运营管理功能,实现城市轨道交通监控调度集中化管理。借助于云平台,NATS系统能够虚拟化到云平台上,无需对系统本身进行大范围、深层次改动。利用云平台的特点,可以整合各线路的硬件资源,减少硬件设置,并根据NATS系统的规模灵活配置,便于既有线路数据迁移、后续线路接入和扩展,对系统整体性能有显著提升。本设计方案对各大城市的轨道交通线网级列车监控提供重要参考。

基于组对比学习的弱监督三维点云语义分割方法

三维点云语义分割方法,是三维视觉环境感知中的重要任务,被广泛应用于自动驾驶、增强现实、机器人等领域.然而,大多数语义分割方法工作在全监督的模式下,为数据标注带来了极大的压力,为了解决对于大规模点云标注数据的依赖问题,许多工作基于有标签数据训练生成伪标签进一步迭代训练模型,但未考虑到错误伪标签累积所导致的确认偏差.针对该问题,本文提出了一种基于组对比学习的弱监督三维点云语义分割方法,在从伪标签中选择的正例组与负例组之间构造对比学习,令伪标签之间相互竞争,减少错误伪标签的梯度贡献,从而缓解确认偏差.实验结果表明,本文所提出的方法在S3DIS、ScanNetV2、Semantic3D等3个公开数据集上,相较于目前最优方法均取得了更优的精度.

基于伪文本查询生成及位置感知的弱监督3D视觉定位方法

3D点云视觉定位在自动驾驶、VR/AR等应用中发挥着重要作用。现有大部分点云视觉定位方法依赖对每个目标定位物体的精细人工描述,耗时耗力。为克服视觉语言任务对文本标注的依赖性,现有研究已提出伪文本生成和特征替换方法,在2D领域实现无需文本标注的视觉定位、图像编辑等。在对2D方法研究的基础上,提出了一种自动生成伪文本并实现位置感知的弱监督3D视觉定位方法。在公开数据集ScanRefer、Nr3D/Sr3D上的实验证明了所提方法的有效性和优越性能。

云计算在广播电视信号安全与监管中的应用研究

云计算以其强大的计算能力和存储空间,为广播电视的制作、播出、传输等环节带来了革命性的变革,提升了效率与安全性。云计算的引入为广播电视信号的安全与稳定提供了有力保障,推动了行业的数字化转型。主要研究云计算在广播电视信号安全与监管中的应用。一方面,详细研究云计算在信号安全方面的应用,包括信号加密、身份认证与访问控制、安全审计与日志分析等。另一方面,深入探讨云计算在信号监管方面的应用,包括实时监控与数据分析功能的深化、自动化检测与预警系统的创新和优化等。

云技术在广播电视智能监管中的应用研究

随着数字化、网络化的推进,广播电视行业面临巨大变革,给智能监管带来新的挑战。为此,探讨云技术在广播电视智能监管中的应用及其优化策略。通过深入研究虚拟化技术、云存储技术及智能化监控与管理的具体应用,揭示云技术在提高资源利用率、数据存储与管理及自动化监控方面的显著优势。同时,提出提升数据处理效率、增强数据安全性、优化资源配置及引入人工智能算法等优化策略,以强化广播电视智能监管的效率和准确性,旨在为广播电视监管机构提供技术支持,推动行业的持续健康发展。

基于国土调查云平台的土地资源督察系统研究与应用

从重庆市接受督察的角度出发,为解决国家督察机构、省市、区县之间信息传递效率低、工作不规范、资料散乱等问题,基于国土调查云平台,分析梳理了督察业务流程,开展了督察工作规范化设计,详细探讨了土地资源督察一体化、闭环式的系统建设思路。以此为基础,建立了服务于国家督察机构、省市、区县三级的土地资源督察信息系统及外业核查软件,有效提升了土地资源督察工作的规范性、真实性和时效性,强化了各节点土地资源督察问题发现和问题整改的能力。

云技术支持下视听新媒体监测监管系统的设计与实现

阐述云技术与视听新媒体检测监管的基本概念,分析当前视听新媒体监测监管面临的挑战。针对性提出基于云技术的视听新媒体监测监管系统设计方案,平台整体架构包含采集层、资源池、数据仓库、分析处理层和用户交互层。通过分析关键技术验证了系统的可行性。

基于SDN的广播电视内容监管云平台动态网络设计

探讨面向软件定义网络(Software Defined Network,SDN)的广播电视内容监管云平台动态网络设计。通过对SDN内涵的分析,提出广播电视内容监管云平台网络的总体设计,明确其在网络管理和控制方面的优势和特点。介绍SDN的具体组网模型,在SDN控制器方面,提出自动化配置及业务隔离、网络的集中统一控制和出口资源池按需调度等关键设计。通过上述设计,实现对广播电视内容的有效监管和管理,同时提高网络资源的利用率。

基于物联网云平台的医用卫生材料信息化管理系统的应用

为实现医用卫生材料的精细化管理,减少各种不必要的消耗,降低使用成本,医院引进了一套基于物联网云平台的医用卫生材料信息化管理系统。该系统集基础资料管理、网上申购管理、库房管理、二级库管理、高值医用卫生材料追溯式管理、采购订单追踪与供应企业评价管理、质量控制管理及财务管理等功能为一体,实现了对医用卫生材料的全过程监管、可追溯性管理,也规范了医用卫生材料的入、出库和结算流程,有效提高了医院医用卫生材料的精细化管理水平。

环保管家模式的应用及成效研究-以浙江省某工业园区为例

随着工业化进程的不断加快,污染来源越发广泛。同时人民群众对环境质量的要求日益提高,所以工业园区的环境问题亟须整治提升。通过引进环保管家等第三方监管服务模式,系统地进行环保问题排查与整治,使企业环保问题得到一一梳理,并针对性地进行整改提升,从而使园区整体环境治理水平、管理水平均得到了显著提升。以此为基础建立环保管家监管云平台,实现线上线下的云监管,为后续园区环保管家的第三方模式提供借鉴。

高速公路建设期工程智慧监理系统设计实践--以汾阳-石楼高速为例

文章简要分析汾阳—石楼高速公路建设期的信息化现状与特点,详细阐述智慧监理系统的技术架构、网络拓扑和业务架构,简述系统所解决的关键技术问题和创新点。高速公路智慧监理系统的建设实现了高速公路施工时期监理工作的智能化和快捷化,方便监理工作高效快捷的开展,提高了高速公路监理人员的工作效率和高速公路信息化发展水平。

基于“互联网+”的智慧监管机制研究——以椒江区“药省心”药事服务应用平台为例

随着信息技术的飞速发展,“互联网+监管”成为推动智慧监管建设的重要手段,建立一个以信息平台为基础,并结合多种政策措施的有效监管机制势在必行。本文对“互联网+技术”如何改善基础社区药事服务与管理进行了探讨,分析了椒江区“药省心”药事服务应用平台的智慧监管与服务模式,并结合实际工作探讨其可行性。此外,本文还对“药省心”平台的进一步发展进行讨论,提出了相关建议,以期为完善平台建设提供思路。