双工位针刺机器人系统设计

针对单工位针刺成型系统中人和机器无法高效协同生产,预制体生产效率较低;现有的直线型双工位针刺机器人设备需要2个外部回转轴带动双工位参与织物针刺,系统编程难度较高,且工位切换时需要占据的空间大的问题。提出一种混合切换双工位针刺机器人系统,并开展了双工位针刺成形系统的机械结构设计、异型预制体模具和针刺工艺设计、控制系统设计、运动仿真以及预制体制备的实验验证。结果表明:系统成功实现了大尺寸异型曲面预制体的高效针刺成形,直线/旋转混合切换的双工位使得实现预制体的自动换装的同时又能保证系统空间占用量小;双工位中只有针刺工位上的外部回转轴与6关节机械臂联动,系统较为简单,编程方便;同时提高了数控回转工作台的承载力且将针刺末端执行器的布针数量增加至25针,满足了大尺寸预制体的针刺成形,并使得针刺成形效率直接提高2倍。本文系统可应用于批量化制备大尺寸异型曲面复材预制体。

一种双工位NEG吸气性能测试装置设计

文章设计了可选择定压法或定容法测量非蒸散型吸气剂(NEG)吸气性能的测试装置,装置设计有两个结构对称的测试工位,可同时对两个测试样品进行预处理和性能测试,装置结构设计合理紧凑,测试效率高。测试装置可直接通过软件输出吸气速率和吸气量等性能参数。测试结果表明该装置本底真空度高,其中样品室真空度优于1×10^(−7) Pa,漏放气速率小于3×10^(−7) Pa·L/s;测试数据精度高且可靠,其中吸气速率测量精度达1 mL/s,吸气量测量精度达1 Pa·mL。

一种配备双工位快速换模台架的液压机

扣合包边液压机是实现汽车门盖压合包边工艺的关键装备。本文介绍扣合包边液压机及其快速换模装置的基本组成要素,对关键技术进行试验研究,对其应用优势进行了总结展望。

双凸轮组合定位的三工位隔离开关电动操作机构研究

针对三工位隔离开关电动操作时需要准确定位的问题,文中提出了一种双凸轮组合定位结构的方案。对此定位原理进行了理论分析,并给出样机试验结果。试验结果证明:该方案结构简单,装配后无需调节即可达到±0.25圈(在配用的产品中约±1 mm)的定位精度。该方案能够实现三工位隔离开关电动操作的准确定位,并已在工程中得到广泛应用。

双工位数控焊接机床设计

在对汽车后桥轴端法兰的焊接加工工艺分析的基础上,结合现在焊接机床的功能特点,设计出双工位数控焊接机床,重点描述了对机床工作原理、机床结构、控制系统的研究设计与实现。该机床可同时完成双工位的焊接加工,且加工零件类型多样,满足用户要求。

双工位穿梭车系统能力优化

为解决卷烟企业成品自动化物流系统中双工位穿梭车搬运能力不足等问题,利用约束理论(Theory of Constraints,TOC)从检测器件设置、技术参数、物流工艺、自动控制、计算机调度等环节进行了综合优化改进:①通过现场试验测试优化穿梭车及其接口设备的技术参数;②把火警物流作业工艺流程改为消防报警联动;③穿梭车的启停、加减速由伺服控制器控制改为PLC控制;④穿梭车作业调度由先到先搬运策略改为数学模型优化调度。应用效果表明,改进后双工位穿梭车系统实际生产测试搬运能力由86.0盘/小时提高到133.7盘/小时,比生产额定需求能力118.6盘/小时高出15.1盘/小时。系统运行稳定可靠,有效解决了双工位穿梭车系统能力的瓶颈问题,提高了系统的有效作业率。

双工位倾转式浇注机上配备双管随流孕育装置

介绍一种在双工位倾转式浇注机上配备双管随流孕育装置的方法,不仅可解决双管随流孕育装置的现场安装及随浇注机一起随行移动的问题,而且可解决因浇注机运行、浇包翻转浇注、运行轨道面不平整及不清洁所带来的震动干扰问题,避免该装置的工作性能下降,且方法简单可行,应用安全可靠,具有一定的推广应用价值。

基于虚拟仪器的双工位减振器性能测试系统

依据《汽车筒式减振器台架试验方法》(QC/T545-1999)的试验规范,结合LabVIEW软件和某公司的数据采集设备,开发出基于虚拟仪器的双工位减振器测试系统。通过控制变频电机驱动曲柄连杆滑块机构,实现对减振器的简谐激振,同时采集双力传感器和位移传感器信号,实现了减振器的单、多工况性能试验。试验结果表明,该测试系统具有使用方便、效率高、测试精度稳定等特点。

变速箱体双工位钻镗专用夹具设计

针对变速箱体被加工孔系多,同轴度要求高,跨距大,在传统工艺上加工过程中需要多次装夹和更换刀具,在卧式镗铣加工中心上加工成本高的情况,设计了一种可以在立式加工中心上对变速箱体进行快速加工的双工位旋转专用夹具。阐述了该夹具的结构特点及工作原理,通过对变速箱体的加工工艺分析,采用完全定位的方案,并对定位误差进行分析和控制,采用液压夹紧和翻转,并计算切削力和夹紧力,设计了相应的液压系统。该夹具可以使工件在立式加工中心上实现一次装夹完成上下两面的加工,满足了企业生产要求,提高了生产效率和经济效益。

双工位卧式加工中心托盘站交换机构

配备交换工作台的加工中心,托盘站交换机构是机床的一个重要组成部分,影响机床的工作效率。介绍一种双工位卧式加工中心托盘站交换机构,着重说明该机构的结构、工作原理。

旋转双工位轴承钢球自动无损包装系统

介绍一种旋转双工位轴承钢球自动无损包装系统。该系统采用在塑料薄膜筒中放置撑袋滑块来撑开袋口,上下两封方式制袋。通过旋转双工位制袋和注球包装同时进行来提高包装效率。通过在注球过程中控制钢球的落差实现无损包装。计算机及控制系统实现整个钢球包装过程的全自动运行。该包装系统可以覆盖直径为4.763mm^25.4mm的钢球包装,包装规格按照企业要求约为5公斤/袋,包装效率大约2袋/分钟。该包装系统操作简单可靠,可以用于其它类似产品的包装。

内置杆气压缸驱动杠杆增力双工位核桃破壳装置

传统核桃破壳机生产效率低,结构复杂,不易维护。文章通过运用对称结构,并结合气动与增力杠杆,设计出了一种内置杆气压缸驱动的杠杆增力双工位核桃破壳装置。该破壳装置仅用一个气缸便可实现两个工位工件的破壳,结构简单,生产效率高,节能环保。

气动机械复合传动双工位冲压机

在以往研究的基础上,创新设计了基于杠杆-双滚轮二级力放大机构的气动-机械复合传动冲压机。这种创新型的冲压机,由于做到了在非常有限的空间内,巧妙地利用杠杆机构的长度效应,和双滚轮机构的角度效应,将气缸活塞产生的推力,经过二级放大后传递到冲压头上,因而,相对于活塞杆直接输出作用力的简单气动冲压机,在结构尺寸一定的条件下,能够显著提高冲压力;而在冲压力一定的条件下,则能够显著减小气缸直径。通过图例介绍了新型冲压机的工作原理,给出了具有工程指导意义和参考价值的力学计算公式及图表。新型冲压机仅仅用一个气缸,就能够实现两个冲压头的顺序作业,不仅生产效率高,而且节能环保。

双工位气瓶外测法水压试验装置的设计

针对气瓶水压试验装置的发展现状,利用Visual C++6.0软件开发了一套面向对象的数据采集软件,并以其为核心设计开发了一套双工位气瓶水压试验装置.文中分别从控制系统、高压回路和低压回路3个方面系统介绍了整个装置的设计,该装置的设计有利于气瓶水压试验装置实现完全自动化,对其发展具有一定的促进意义.

无液压泵式气液增压双工位液压拉深机

介绍了一种新型的气液增压双工位液压拉深机。该拉深机仅采用一个驱动气缸,来实现二个工位的顺序拉深,生产效率高。而且具有不污染环境,噪声与振动小的优点。

双工位塑料挤出吹塑中空成型机的改进设计

通过对双工位挤出吹塑中空成型机缓冲液压油缸及缓冲液压油缸回路、吹瓶控制方法、吹气装置的改进,从而保证设备工作运行平稳、定位准确、操作方便。改进后设备生产的安全性、生产效率、产品合格率都有提高。

双工位自锁电磁铁的设计与仿真

根据某型发动机系统要求,亟需研制一种具有双工位自锁功能的电磁阀以确保发动机断电时仍能正常工作。核心组件电磁铁作为自锁电磁阀最重要的部件,直接影响整个阀门的可靠性。以往型号发动机中双工位自锁电磁铁应用较少,在设计计算与仿真研究方面稍显不足,工程指导性有待加强。阐述了一种双工位自锁电磁铁工作原理,介绍了磁路设计与计算方法,使用有限元软件对电磁铁进行仿真计算,相关测试验证了设计的准确性。通过对电磁铁性能特性进行仿真研究,得到了外部参数对其影响规律。即衔铁工作气隙增大将导致吸力减小,驱动电压增大可使电磁铁动作响应时间减少、触发电流和电流储备系数增加,作动裕度有所提高。由此得到了一种具有工程指导意义的双工位自锁电磁铁设计方法。当前该方案电磁铁已用于某型液体火箭发动机中,并通过多次地面热试车考核。

双工位卧式加工中心自动交换工作台定位装置分析

介绍一种双工位卧式加工中心交换工作台的定位装置结构和工作原理,并对其进行误差分析,给出提高交换工作台定位精度的方法,解决了大规格加工中心工作台任意交换的精度一致性问题。

利用滚/滑-铰杆增力机构的双工位夹具设计与分析

设计两种利用铰杆增力机构的非线性气液复合传动双工位夹具。介绍其工作原理并对这两种夹具的夹紧效率及优缺点进行分析。夹具采用单缸双出杆活塞来实现双工位夹紧,中间部分由管道油路连接,具有结构简单紧凑、环境适应性强的优点。

基于Inventor双工位高效气动夹具的三维设计

基于Inventor三维软件,设计一种双工位高效气动夹具.对其总体设计方案、主要零部件的三维设计以及使用方法和结构特点进行介绍,并利用Inventor软件进行虚拟装配及机构动画仿真.