WALL-E

机器人已经不再仅仅属于狂热分子，很多公司都推出了商业化的可编程机器人玩具。现在Disney也开始进入这个市场。它根据自己电影中的角色创造出了耳熟能详的机器人角色。例如左边这个就是在《机器人总动员》中的角色WALL-E。

偏载作用下薄壁箱梁空间整体效应的综合分析

为了研究斜腹板箱梁在竖向偏心荷载作用下的受力性能,在合理构造各翘曲位移函数的基础上,用能量变分法建立全面反映竖向弯曲变形以及剪力滞、约束扭转、畸变等翘曲变形的控制微分方程,通过对既有文献中的模型梁进行计算分析,明确剪力滞、约束扭转及畸变翘曲应力在竖向弯曲应力中的占比情况,并揭示各翘曲广义内力的分布规律。结果表明:按文章解析法求得的模型梁应力理论值与实测值吻合良好,从而验证文章方法的合理性;在偏载作用下箱梁的约束扭转微分方程与畸变微分方程是相互耦联的,这在已有文献中往往被忽略;在剪力滞、约束扭转及畸变翘曲应力中,畸变翘曲应力占据主导地位,剪力滞和约束扭转翘曲应力相对较小,但仍不可忽略,在控制截面上因各种翘曲变形引起的应力放大系数达到1.362;偏心集中荷载引起的各翘曲广义内力均具有快速衰减的分布规律,剪力滞和约束扭转广义内力分布范围很小,而畸变广义内力分布范围广阔。建议在桥梁设计规范相关条文及实际箱梁桥设计中,对畸变效应给予充分重视。

维生素E-大豆蛋白微胶囊的制备及特性分析

为生产包封效率高、稳定性好的维生素E微胶囊产品,以大豆分离蛋白/硫酸葡聚糖复合颗粒或大豆分离蛋白与麦芽糊精作为复合壁材,大豆油和维生素E为芯材,通过冷冻干燥法制备维生素E-大豆蛋白微胶囊,通过对微胶囊包封效率、粒径、傅里叶红外光谱(FT-IR)、水分含量、润湿性、溶解度、吸湿性、堆积密度、振实密度、流动性、内聚性等理化性质的探究,考察壁材组成对微胶囊特性的影响。结果表明:壁材组成对微胶囊的理化性质具有显著影响;微胶囊最佳壁材组成为大豆分离蛋白/硫酸葡聚糖复合颗粒含量4 g/100 mL(以乳液体积计)和麦芽糊精含量12 g/100 mL(以乳液体积计),在此条件下微胶囊的包封效率为89.31%,粒径为1.39μm,且颗粒较为均一,水分含量较低,润湿性较低,溶解度较高,吸湿性较小,流动性较差,内聚性较强。综上,以大豆分离蛋白/硫酸葡聚糖复合颗粒和麦芽糊精作为复合壁材制备的维生素E-大豆蛋白微胶囊包封效率高,粉末特性好。

瓦力悖论:AI危机与仿人机器人

文本试图阐释:在AI的加持下,仿人机器人将成为超级物种,始则服务、模仿,继而可能侵入、接替,最终结构性地改变人类生存境遇。作为思想实验,文本以机器人“瓦力”的故事讨论了一种人机交往悖论:人类开发AGI,AGI涌现机器意识,机器意识要求独立性,但独立的机器将觉知自己,并可能将人降到非优先地位。文本认为,在人与机器生命之间,较智能鸿沟更难填平的,是物种鸿沟,其根本在于人的交往可以计算,但生物的具身性不可计算——源自生物演化的完整人性难为代码所及。因此,发展AI与机器人不能以“机器人性”遮蔽“人性”。

双向交叉连接件连接的剪力墙抗震性能分析

本文分析一种新型双向交叉连接件在钢板组合剪力墙中的应用。基于ABAQUS有限元模型,遍历不同钢材强度等级下连接件长厚比、跨高比对抗震性能影响进行了分析,如:滞回曲线、骨架曲线、承载能力、延性、刚度退化、耗能能力等。结果表明:钢梁跨高比为12.7,增大连接件钢材强度,试件承载力先增后减,延性性能、耗能能力较大幅度降低,因此连接件钢材强度等级宜取Q235,长厚比取11.1~13.9;连接件不同钢材强度,其承载能力、延性性能、耗能能力均随连接件梁端长厚比增大而提升,强度为Q345,长厚比宜取12.2~13.9;强度为Q390,长厚比宜取12.8~13.9。跨高比对结构滞回性能影响较大,跨高比在6.2~11.1范围内,随跨高比增加,结构初始刚度、承载能力降低,但延性、耗能能力有较大幅度提高;在4.1~5.3范围内,随跨高比增加,承载能力、延性性能、耗能能力均提升。为满足延性、低经济考虑,跨高比宜取5.3~8.6。

四角连接弧形开口钢板剪力墙抗震性能有限元分析

利用非线性有限元软件ABAQUS建立了四角连接弧形开口钢板剪力墙分析模型,在验证了有限元计算准确性的基础上,研究了钢板墙厚度及钢板墙加劲形式等对结构抗震性能的影响,结果表明:增大钢板墙厚度,可以提高四角连接弧型开口钢板剪力墙的承载力、刚度、耗能能力,但不利于控制钢板墙的面外变形;与设置纵横加劲肋相比,设置斜加劲肋可以显著提高四角连接弧型开口钢板剪力墙的承载力、刚度、耗能能力,同时也能较好地限制加载前期钢板墙的面外变形,可以作为提高结构抗震性能的重要参考;不同四角连接弧型开口钢板剪力墙模型的等效黏滞阻尼系数值均在0.251~0.287之间,表现出良好的耗能效率;四角连接弧型开口钢板剪力墙在加载过程中可以形成稳定的拉力带,并能保障钢板墙先于框架发生破坏,形成了“强框架、弱钢板”的抗震结构体系。

考虑填充墙刚度的RC框架结构抗震设计方法研究

针对填充墙框架结构在地震作用下不同阶段填充墙提供的刚度不同,收集了国内外相关计算公式并建立回归模型进行公式拟合,得到了填充墙不同阶段的抗侧刚度计算方法。通过增设翼墙来解决填充墙框架结构楼层内各榀框架刚度不平衡的情况,设计了4个数值模型(1个原型结构与3个分别基于弹性阶段、屈服阶段、承载力峰值阶段实现刚度平衡设计的翼墙加固结构),通过IDA分析对4个模型进行抗震性能评估。结果表明,考虑填充墙刚度进行刚度平衡设计后的3个模型较原型结构相比:各层最大层间位移角减小,离散性降低,结构抗地震倒塌能力提高。对比分析4个模型结构可得,基于填充墙屈服阶段刚度平衡进行翼墙刚度需求设计的效果最佳。

基于延性的RC剪力墙设计方法研究

我国现行规范对RC剪力墙结构的设计是基于承载力状态下进行的,考虑了剪力墙的轴压比、剪跨比等因素的影响,并从抗震构造措施方面进一步加强剪力墙在强震作用下的延性能力。国内外对RC剪力墙基于延性的设计方法进行了一定的研究,相关研究成果也被各国规范所吸收借鉴,但还有待于进一步完善。在相关研究成果的基础上,本文以RC剪力墙位移和截面曲率的关系为切入点,基于理论模型分析了剪力墙延性的影响因素,并提出了一种RC剪力墙基于延性的简化设计方法,为剪力墙结构基于延性的设计研究提供一定的参考。

低轴压比夹芯复合剪力墙抗震性能试验研究

针对寒区传统村镇砌体结构抗震及节能水平较低的现状,提出一种由内外叶墙和内置聚苯板保温层组成的夹芯复合剪力墙结构。为研究该夹芯复合剪力墙的地震破坏模式、抗震性能指标,本文设计了2组与村镇建筑实情相吻合的低轴压比墙体试件,即1个实心剪力墙试件和1个夹芯复合剪力墙试件,分别进行低周往复水平加载试验,对比了2种墙体的破坏模式、抗震承载力、滞回及骨架曲线、刚度退化规律、延性及耗能能力等抗震性能指标。研究结果表明:在水平地震作用下,低轴压比的夹芯复合剪力墙和实心剪力墙分别发生剪切滑移破坏和压弯破坏;夹芯复合剪力墙承载力是实心墙的0.87倍,滞回曲线更为饱满,其延性和耗能能力分别是实心剪力墙的2.3倍、1.64倍,其层间位移角达到规范剪力墙限值要求;夹芯复合剪力墙内外叶墙通过三维钢丝网架可实现协同抗震工作,应适当提高竖向插筋配筋率。相关结论可为村镇夹芯复合剪力墙结构设计提供依据。

砌体墙后锚配筋加固抗剪承载力试验研究

针对我国既有砖砌体结构抗震性能的不足及入户施工的困难,本文提出了在砌体墙内部水平钻孔、后锚配筋的加固方法;制作了2片加固墙体试件与2片未加固的对比试件,进行低周反复荷载作用下的对比试验;比较两种不同砌筑砂浆等级下墙体的破坏形态、承载能力的影响。结果表明:后锚配筋加固方法可以提高墙体的抗剪承载能力,结合试件制作与试验中墙片破坏情况综合考虑,对该施工工艺后续具体实施提出了改进建议;根据砌筑墙体后锚配筋的受力机理,建议后锚加固砖墙墙体的抗剪承载力计算可按照现行规范配筋砌体相关规定进行计算。

缠绕角度对碳/环氧厚壁管件轴压性能影响的有限元分析

建立厚壁缠绕管件的轴压有限元模型,分析相同压缩载荷条件下不同缠绕角度对管件轴压模量,径向形变和剪应力的影响,并对厚壁缠绕管件在轴压载荷下的破坏模式和部位进行了预测分析。结果表明:受轴压管件的缠绕角度宜控制在20°以内,对管件端头进行环向缠绕加强可以提高管件的轴压强度和刚度。

响应面试验优化紫胶树脂钠盐为壁材制备VE微胶囊工艺

为探索紫胶树脂钠盐在微胶囊壁材上的应用,将VE作为芯材,采用喷雾干燥法制备VE微胶囊。以包裹率为目标,通过单因素试验和响应面优化试验设计,对制备工艺进行了优化和分析,得到最佳工艺条件为:乳化剂亲水疏水平衡值11、乳化剂用量0.833 g、芯壁比1∶2.2。在此工艺条件下,制得的VE微胶囊为表面光滑的球型颗粒,其包裹率为78.06%,载药量为31.8%。结果表明,以紫胶树脂钠盐为壁材的VE微胶囊具有良好的热稳定性和复溶性,内容物可在中性pH值或肠内环境下释出,是一种较好的新型食品微胶囊壁材。

高水头作用下围堰堰体及防渗墙变形特性研究

为了弄清在高水头作用下围堰堰体及防渗墙的变形特性,以三峡工程二期围堰部分实测变形数据为基础,采用土石坝分析的DuncanE-μ本构模型,计算了堰体及防渗墙的应力和变形。结果表明,在高水头作用下,堰体及防渗墙结构在1次荷载作用下的瞬时应力及变形规律为:堰体大部分单元的垂直位移均表现为沉降,只有少量单元在高水头作用下出现向上的位移;防渗墙结构变形与堰体结构变形基本协调一致。说明围堰结构在高水头作用下能够安全运行。为类似结构设计提供了参考和依据。

挤压边墙设计参数对堆石坝面板应力与变形的影响研究

为深入研究挤压边墙对面板的应力变形及接缝变形的影响,本文运用有限元数值分析方法,对不同尺寸、不同弹性模量的挤压边墙对面板影响进行对比分析,结果表明,挤压边墙改善了面板的应力情况,缓解了接缝的变形,而且随着设计参数的提高效果愈是明显。

民族药波叶山蚂蝗的生药学研究

目的:为民族药波叶山蚂蝗Desmodium sequaxwall.的开发利用提供生药学资料,为该药材的深入研究奠定基础。方法:采用来源鉴定、性状鉴定、显微及理化鉴定的方法对波叶山蚂蝗进行生药学研究;结果:证明其主要化学成分为生物碱、油脂类、甾醇类、有机酸类、鞣质、还原性化合物等。其根组织特征维管束数轮,环状排列,木质部由少数导管和大量木纤维组成;可见草酸钙簇晶、方晶和砂晶。粉末特征与组织特征相符。结论:为指定药材质量标准,研究和开发利用该药资源提供理论依据。

框剪结构土-结构相互作用地震反应分析

本文在全面考虑上部结构、基础及下部土体实际情况和受力特性的基础上,开发了一种平面框剪土-结构相互作用的简化分析模型。在这个模型中,利用矩阵位移法的概念,同时考虑框架和剪力墙(筒体)的协同工作原理,将上部结构简化成平面的框架-剪力墙(筒体)结构,这一模型可以很好地模拟常用高层建筑体系的弯曲特性和弯剪特性。地基土采用一块在计算平面内高度为H,宽度为B,而在出平面方向厚度为t的土体作为分析模型,并对MSC.Marc进行了二次开发,将多层土E-B本构关系模型作为子程序嵌入其中,使用E-B本构关系模型来考虑它的非线性特性,利用粘-弹性人工边界作为地基土的边界条件。用接触迭代算法考虑了桩、箱-土之间的相互作用。最后,采用本文的方法对某高层框剪建筑进行了分析,并与不考虑土-结构相互作用的地震反应分析结果进行了对比。通过算例,本文初步探讨了在土-结构相互作用模型中,考虑和不考虑桩-土间相互作用对结构地震反应的影响,并得到了一些结论,证明了本文方法的适用性。

沙湾水电站深基坑塑性混凝土防渗墙应力及变形研究

通过模拟沙湾水电站厂房坝段基坑分级开挖至388 m高程——防渗墙破坏——基坑充水——修建第二道防渗墙——基坑抽水——继续分级开挖至360 m建基面高程的施工全过程,采用E-B模型对沙湾水电站深基坑塑性混凝土防渗墙应力变形进行了研究,并对E-B模型和泥皮单元中各参数进行敏感性分析,总结出对塑性混凝土防渗墙应力和变形影响较大的两个参数。

薄壁圆筒在双剪统一强度理论下的统一解

采用俞茂宏统一强度理论 ,分析了高压薄壁圆筒在三向应力状态下的极限荷载 ,得出了统一解形式 ,常用的 Tresca、Mises、Mohr- Coulomb和双剪强度理论解等均为该解的特例。利用此解可以合理地得出不同材料的相应解 ,它既适用于拉压强度相等的材料 ,也适用于拉压强度不相等的材料 ,并且能充分发挥材料的性能 ,从而减轻结构质量 ,取得多方面的效益。说明双剪统一强度理论对于承受内压的薄壁圆筒的理论计算有非常好的适用性 ,为承受内压的薄壁圆筒的分析计算提供了一定的理论依据。

铝合金E形截面轴压杆件屈曲分析方法的探讨

分别采用弹性理论公式法、ANSYS软件中的特征值屈曲分析法和非线性屈曲分析法计算两端简支的铝合金E形截面薄壁杆件在轴心受压时的弯扭屈曲临界载荷。计算结果表明,采用梁单元建模并用非线性法对E形截面薄壁杆件进行轴压屈曲分析,是一种既能满足一般工程设计要求又简单易行的计算方法。

聚丙烯/极性聚合物纳米合金的可控构造方法

构造了一种聚丙烯(PP)/极性聚合物纳米合金的新方法。利用多壁碳纳米管(MWCNTs)负载Ziegler-Natta催化剂,通过丙烯在MWCNTs表面的原位聚合获得PP/NWCNTs纳米复合材料,然后再利用MWCNTs表面的羟基引发ε-己内酯(ε-CL)开环聚合,得到PP/聚(ε-CL)(PCL)合金,其中,PCL分子链接枝于MWCNTs的表面。利用SEM,TEM,FTIR,GPC等方法对催化剂、PP/NWCNTs纳米复合材料和PCL进行了表征,研究了PP/PCL合金中PCL相的形貌及稳定性。表征结果显示,PP/PCL合金中,PCL在PP基体中形成了稳定的纳米尺度相区,相区大小取决于PCL的相对分子质量,PCL的相对分子质量越小,其相区尺度越小;PCL相在PP中呈均匀的分散状态。