Integrating Automatic Patch Snatching System by the Concept of Generalized Mechanisms

An automatic patch snatching system is described which has three machine cells including dividing equipment, tackling equipment and patch removing equipment. The electromechanical integration design of in-piece tackling system based on the concept of generalized mechanisms is introduced. The design of the dividing equipment, the design of micro-feeding machine equipped with micro-level pressure sensor, and the realizing of computer path for patch snatching are investigated.

基于机器学习算法的杠铃高悬垂位实力抓举与借力单杠双力臂动作的拮抗关系研究

基于借力单杠双力臂动作中的身体姿势变化设计其拮抗训练动作——杠铃高悬垂位实力抓举,并使用机器学习算法验证与量化不同重量的杠铃高悬垂位实力抓举与借力单杠双力臂动作的拮抗关系。招募有经验的综合体能训练爱好者10名,通过线性传感器计与惯性测量单元采集借力单杠双力臂动作和杠铃高悬垂位实力抓举动作的运动生物力学数据,使用一维统计参数映射(SPM1D)和动态时间规整(DTW)机器学习算法,验证与量化两者之间的拮抗关系。结果显示:两个动作在肩关节外展内收、内旋外旋、屈曲伸展以及肘关节内旋外旋上,存在拮抗关系。当杠铃重量约60%1RM(1次最大重量)时,两个动作的动力学数据拟合度最佳;当杠铃重量低于60%1RM时,两个动作的关节运动的拮抗关系更加显著。研究认为:杠铃高悬垂位实力抓举动作与借力单杠双力臂动作存在拮抗关系,可用其来优化借力单杠双力臂动作的训练效果,但杠铃配重需要根据训练目标和训练者能力进行调整。当训练目标为提升上肢爆发力时,可使用约60%1RM的杠铃配重,而当训练目标为提升借力单杠双力臂动作技巧时,则可用低于60%1RM的杠铃配重。

反思与弥合:档案犯罪条款司法虚置化的调适路径

《中华人民共和国刑法》第三百二十九条档案犯罪条款是档案安全和档案管护秩序的有力保障,由于消极刑法观掣肘、入罪门槛与保护法益失衡以及司法理解适用偏差等原因,实践中该条款长期处于适用率低、案例少的虚置状态。这种司法虚置现象导致纸质档案和电子档案安全无法得到周延保护,档案犯罪条款威慑力被极大削弱。对此,应遵循档案分级分类保护原则,对档案概念范畴予以类型划分,将档案实体、档案内容、档案保护秩序和档案管理秩序四种类型作为档案犯罪条款保护的具体法益,通过解释论有效激活该条款的司法适用,从而切实保障档案安全行稳致远。

新疆塔吉克族牦牛叼羊“非遗”传承人口述历史研究

文章运用文献资料法、田野调查法和口述史研究法等研究方法,以新疆维吾尔自治区体育非物质文化遗产牦牛叼羊传承人的口述材料为主要调查对象,赋予“非遗”传承人话语权,回忆其生命历程、从艺之路和难忘经历;以传承人视角解说牦牛叼羊比赛规则、发展现状及传承困境。经整理和分析口述史资料得出:牦牛叼羊技艺的传承主要以家族式传承和师徒传承为主;具有双重身份的“非遗”传承人有着强烈的家国情怀;朴实的言语表达出对祖国的忠诚,对家乡的热爱和对战友的怀念之情;传承人对“非遗”项目的热爱及坚守,对荣誉的珍惜,使其感受到了社会对他们的认可与尊重;口述史以“自下而上”的观察视角,唤醒了“非遗”传承人的身体文化认同,通过在当地实施“体育+”的旅游发展模式,传承人在增加参赛队员及创新表演项目等问题上提出设想,并大胆改革,这对深入开展“文化润疆”工程及对乡村振兴战略实施发挥着积极作用。

举重抓举和下蹲翻运动学比较与用力特征分析

运用三维运动学的研究方法对参加2003年全国女子举重锦标赛的10名运动员的抓举和下蹲翻进行运动学分析并对力量的特点进行比较分析;运用逆向动力学方法对两种技术动作的主要关节的净力矩进行比较分析。结果表明,膝关节角度在提铃离地时刻有显著性的差异;对力量参数回归分析表明,运动员抓举杠铃重量的能力很大程度上取决于运动员所能够输出的最大功率,而运动员下蹲翻杠铃重量的能力很大程度上取决于运动员对杠铃的作用力的积累过程;对于抓举和下蹲翻动作髋关节净力矩分析表明,对于抓举,髋关节最大净力矩与对应此时刻的髋关节角度呈负相关,而对于下蹲翻,髋关节最大净力矩则与所试举的杠铃重量呈正相关。

我国优秀男子举重运动员抓举技术结构研究

采用录像解析、动力测试、数理统计等方法 ,对我国优秀男子举重运动员抓举技术动作进行三维动力学和二维运动学测试分析 ,根据技术动作的用力特征和运动轨迹的定量描述 ,得出抓举技术结构特征和主要技术影响因素 ,指出抓举技术的主要生物力学因子。

不同重量下男子抓举动作的生物力学特征

采用实验测试及肌电分析的方法 ,对不同重量下的男子抓举动作进行探析。结果显示 ,重量越大 ,抓举时提铃翻手的速度越快 ;三角肌的肌电积分值最大。提示 ,为提高举重成绩 ,应重视胫骨前肌和绳肌的力量训练。

奥运冠军石智勇抓举技术运动学分析

运用三维运动学的研究方法,对参加2005年全国第十届体育运动会举重比赛的运动员石智勇的抓举技术进行运动学分析。结果表明,提铃过程中人杠重心间距控制合理,杠铃平均加速度超过2 m/s2,体现了优异的爆发力和出色的提铃技术;引膝阶段的技术与常规引膝技术已有了很大的改变,该阶段用时很短,膝关节角度也几乎没产生变化,通过对膝关节的制动充分发挥了腰背部肌肉力量,使抓举时杠铃最高加速度的值出现在引膝阶段而非发力阶段,这是最体现石智勇抓举技术特点的地方;抓举发力阶段,身体用力协调,各关节角度的把握也恰到好处;抓举下蹲支撑阶段技术动作堪称完美,人杠重心间距控制合理,杠铃回落距离仅为13.6 cm,人体重心向下的平均加速度为11.2 m/s2,两项均属于世界顶级选手的技术指标;在起立阶很好地利用了杠铃的弹性势能,与杠铃同步起立,同时人杠重心间距仅为0.002 m,确保了起立的稳定性。

男子下蹲式抓举技术动作的生物力学特征分析

目的研究不同抓举重量下男子抓举技术动作的生物力学特征。方法利用8通道EMG测量系统、三维测力平衡系统和数码摄像机,对上海市举重队现役男子举重运动员在不同重量下抓举过程中的8块具有代表性的浅层骨骼肌的表面肌电、足底反力和抓举视频做同步采集。结果不同抓举重量下举重运动员的足底反力变化曲线趋势一致,基于足底反力曲线中的特征点对抓举技术动作阶段可划分为7个阶段,预备阶段、伸膝提铃阶段、引膝提铃阶段、发力阶段、惯性上升阶段、下降定铃阶段和起立阶段。抓举过程中肌群活动的时间顺序为:背阔肌、竖脊肌、肌直肌、三角肌、肱三头肌、胫骨前肌、肱二头肌和斜方肌。其中,斜方肌的积分肌电值最大,背阔肌的积分肌电值最小。随着抓举重量的增加,肱三头肌和三角肌的积分肌电值增加最大。结论为提高举重运动员抓举项目的比赛成绩,运动员应该重视斜方肌、肱三头肌和三角肌的训练。

主要特征点数据在抓举技术诊断中的作用研究

抓举技术中的"近"、"快"、"低"、"准"技术原则,以及提铃"发力"、"下砸力"等特征是分析评价抓举技术的重要指标,本研究通过对人、杠重心等主要特征点数据的分析,探讨其量化途径,以及简便易行的测量和分析方法,希望能为抓举技术诊断提供参考。

我国优秀女子举重运动员抓举技术的运动生物力学分析

借助三维摄像和直接线性变换(DLT)方法,获取我国优秀女子举重运动员抓举技术的运动学参数,揭示这一技术的运动学特征及原理,并对运动员动作技术的合理性作出诊断与评价。

山东省优秀男子举重运动员抓举技术动作生物力学分析

根据定性与定量相结合的原则,采用摄像解析及三维测力相结合的方法,对山东省男子举重队6名运动员的抓举动作进行诊断和评价,为其改进技术动作,提高运动成绩提供参考依据。研究结果表明,抓举过程中杠铃中心点运动轨迹应尽可能成垂直直线向上,S型弧度要小,发力后杠铃应达到一定最大速度,部分优秀运动员下蹲时加速度大于自由落体加速度,杠铃上抛中心点与身高的比值应控制在70%左右。抓举过程中人体膝关节角度曲线成双峰,而髋关节角度曲线为单峰,髋关节不可过早打开,躯干也不可过早用力。抓举整个过程环环相扣,每个阶段的发挥对下一阶段均有重要影响,对抓举的技术分析应采用系统的思考方法。

第11届全运会女子举重冠军抓举技术的运动学参数特征研究

采用国产星高钛运动录像采集和解析软件(3D-SignalTEC),对第11届全国运动会女子举重4个级别冠军的抓举技术进行数字录像解析,进一步研究运动员在抓举过程中膝关节角度、髋关节角度、躯干角度和杠铃中心点垂直速度随时间变化曲线的关系,更深层次地揭示我国优秀女子举重运动员的抓举技术特征。

优秀女子举重运动员抓举技术的运动学研究

通过三维运动分析手段对我国4名优秀女子举重运动员的抓举技术进行研究,深入分析运动员在抓举过程中膝关节角、髋关节角、躯干角和杠铃垂直速度随时间变化曲线的关系,揭示我国4名优秀女子举重运动员的抓举技术特征。

仪式性少数民族体育的当代价值——以桂北侗乡抢花炮为例

对桂北侗族聚居区三江县6个花炮节举办地的实地调查,结果发现仪式性少数民族体育在当代社会生活中有着重要的价值。从乡土文化方面来看,仪式性少数民族体育成为乡土社会文化传承的良好载体;在人文建设方面,通过建构地方族群的认同与人们的国家认同、调动社区参与、形成健康的竞赛关系以及加强族际之间的理解与沟通,仪式性少数民族体育成为促进民族稳定和谐的重要活动;在乡村治理方面,仪式性少数民族体育以健康的文体活动对不良娱乐方式形成"竞争性抑制",因而仪式性少数民族体育将成为乡村治理的有效工具。

不同级别优秀举重运动员抓举技术关键指标的生物力学对比研究

通过研究抓举发力后杠铃在垂直方向最大速度、杠铃上升高度、杠铃上升时间和抓举不同动作阶段杠铃上升时间比、高度比和作功比这几个指标,揭示优秀男女举重运动员抓举技术特征。重点研究举重运动员性别之间、不同级别之间在以上指标是否存在统计学差异,为教练员科学训练提供一定的依据。

抓支撑练习对训练抓举撑铃能力的作用分析

根据抓举与抓支撑练习在前后方向和垂直方向的动作幅度、速度、力值等实验数据的对比分析,认为抓支撑练习的训练作用主要表现在垂直方向促进撑铃能力上,而在前后方向训练抵抗倾倒力矩以及调节杠铃重心能力方面显得较弱。首次提出利用影像测量数据中足尖和足跟在前后方向的位置曲线围成的区域与"人/杠"重心曲线的关系来量化分析评价撑铃过程中前后方向的稳定状况。

优秀女子举重运动员抓举技术的生物力学分析

通过三维运动图像分析手段对我国5名优秀女子举重运动员的抓举技术动作进行测试,通过对比分析不同运动员在抓举过程中各动作技术阶段(第一发力阶段、过渡阶段、第二发力阶段和惯性上升阶段)的时间比、杠铃上升高度比、做功比和平均功率等关键指标,揭示我国优秀女子举重运动员的抓举技术特征。

陕西省女子举重运动员抓举技术的运动学分析

研究以运动员左侧末端杠铃加速度、速度和高度等为指标对高丹抓举技术进行分析。采用2台Speed Cam Macro Vis Eo Sens高速相机进行拍摄,通过SIMI-motion三维运动录像分析系统对其技术动作进行分析。研究结果:(1)成功时在A点杠铃加速度为0.39 m/s2,失败时为0.12 m/s2,说明成功时在杠铃离地瞬间用力较快,2次抓举A至D杠铃加速度和肩部移动距离的变化,说明在伸膝提铃阶段都有二次发力现象且上体过早后仰;(2)D至E杠铃加速度成功和失败时分别减少了0.07 m/s2和0.03 m/s2,说明在引膝阶段用力不连贯;(3)在F点成功时杠铃加速度最大为0.38 m/s2,失败时为0.41 m/s2,说明成功时用力节奏较差;(4)成功时左侧和右侧支撑点分别向后移动了0.17 m和0.22 m,而失败时左侧和右侧支撑点分别向后移动了0.13 m和0.11 m,后跳之后两个支撑点没有在同一条水平线上,说明后跳之后两个支撑点发生前后偏离;(5)失败时杠铃的最高高度为1.04 m,而成功时1.09 m,失败时杠铃高度较低,在下蹲支撑阶段没有撑住杠铃导致其失败。把杠铃加速度的变化以折线图的形式来分析运动员技术动作,可以直观反映运动员的用力节奏,发现其技术动作的精细化程度不够,用力节奏较差,还需对其技术动作进行改进。

基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究

为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间坐标,然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度,驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手,实现对目标的抓取。以温室内的成熟番茄为抓取对象,实验结果表明该系统能准确有效地实现对物体的识别、定位及抓取。