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Point Cloud Processing Methods for 3D Point Cloud Detection Tasks
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作者 WANG Chongchong LI Yao +2 位作者 WANG Beibei CAO Hong ZHANG Yanyong 《ZTE Communications》 2023年第4期38-46,共9页
Light detection and ranging(LiDAR)sensors play a vital role in acquiring 3D point cloud data and extracting valuable information about objects for tasks such as autonomous driving,robotics,and virtual reality(VR).Howe... Light detection and ranging(LiDAR)sensors play a vital role in acquiring 3D point cloud data and extracting valuable information about objects for tasks such as autonomous driving,robotics,and virtual reality(VR).However,the sparse and disordered nature of the 3D point cloud poses significant challenges to feature extraction.Overcoming limitations is critical for 3D point cloud processing.3D point cloud object detection is a very challenging and crucial task,in which point cloud processing and feature extraction methods play a crucial role and have a significant impact on subsequent object detection performance.In this overview of outstanding work in object detection from the 3D point cloud,we specifically focus on summarizing methods employed in 3D point cloud processing.We introduce the way point clouds are processed in classical 3D object detection algorithms,and their improvements to solve the problems existing in point cloud processing.Different voxelization methods and point cloud sampling strategies will influence the extracted features,thereby impacting the final detection performance. 展开更多
关键词 point cloud processing 3D object detection point cloud voxelization bird's eye view deep learning
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Embedding 3-D Gaze Points on a 3-D Visual Field:A Case of Transparency
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作者 Fatima Isiaka Zainab Adamu Muhammad A.Adamu 《Journal of Computer Science Research》 2022年第1期1-9,共9页
2022 The paper seeks to demonstrates the likelihood of embedding a 3D gaze point on a 3D visual field,the visual field is inform of a game console where the user has to play from one level to the other by overcoming o... 2022 The paper seeks to demonstrates the likelihood of embedding a 3D gaze point on a 3D visual field,the visual field is inform of a game console where the user has to play from one level to the other by overcoming obstacles that will lead them to the next level.Complex game interface is sometimes difficult for the player to progress to next level of the game and the developers also find it difficult to regulate the game for an average player.The model serves as an analytical tool for game adaptations and also players can track their response to the game.Custom eye tracking and 3D object tracking algorithms were developed to enhance the analysis of the procedure.This is a part of the contributions to user interface design in the aspect of visual transparency.The development and testing of human computer interaction uses and application is more easily investigated than ever,part of the contribution to this is the embedding of 3-D gaze point on a 3-D visual field.This could be used in a number of applications,for instance in medical applications that includes long and short sightedness diagnosis and treatment.Experiments and Test were conducted on five different episodes of user attributes,result show that fixation points and pupil changes are the two most likely user attributes that contributes most significantly in the performance of the custom eye tracking algorithm the study.As the advancement in development of eye movement algorithm continues user attributes that showed the least likely appearance will prove to be redundant. 展开更多
关键词 User Behaviour 3D gaze point eye movement User behaviour 3D visual interface 3D game consoleU ser experience
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芒针治疗前列腺增生排尿困难:随机对照研究 被引量:16
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作者 李璟 韩崇华 +5 位作者 程晓晖 朱国祥 龚秀杭 侯文光 包烨华 徐永刚 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期707-709,共3页
目的:观察芒针疗法与常规针法对良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)引起的排尿困难症的临床效应的差异。方法:采用多中心协作随机对照的方法,150例患者随机分为芒针组(72例)和常规针刺组(78例),均取秩边、中极,每天治疗1... 目的:观察芒针疗法与常规针法对良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)引起的排尿困难症的临床效应的差异。方法:采用多中心协作随机对照的方法,150例患者随机分为芒针组(72例)和常规针刺组(78例),均取秩边、中极,每天治疗1次,5次为一疗程,疗程间间隔2天,共治疗2个疗程。分别观察治疗前后国际前列腺症状评分(I-PSS)积分、尿流率、残余尿的变化。结果:芒针组有效率为83.3%,常规针刺组有效率为44.9%,芒针组能有效改善I-PSS症状积分、增加尿流率、减少残余尿量,与常规针刺组比较有统计学意义(均P<0.05)。结论:芒针疗法对BPH引起的排尿困难症疗效优于常规针刺,具有较好的可重复性。 展开更多
关键词 前列腺增生 芒针 排尿困难 中极
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针四关穴为主治疗原发性痛经临床观察 被引量:37
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作者 李成宏 王玉中 郭新侠 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期187-190,共4页
目的:观察青龙摆尾法针刺四关穴为主治疗原发性痛经(PD)的临床疗效,并探讨其作用机制。方法:将180例PD患者随机分为针四关穴组( A组)60例、常规取穴组(B组)60例、月月舒组(C组)60例。A组以青龙摆尾法针刺四关穴(合谷、太冲);B组常规取穴... 目的:观察青龙摆尾法针刺四关穴为主治疗原发性痛经(PD)的临床疗效,并探讨其作用机制。方法:将180例PD患者随机分为针四关穴组( A组)60例、常规取穴组(B组)60例、月月舒组(C组)60例。A组以青龙摆尾法针刺四关穴(合谷、太冲);B组常规取穴,穴取三阴交、次醪为主;C组口服月月舒冲剂。治疗3个月后统计疗效,并观察治疗前后患者血液流变学及前列腺素等指标的改变。结果:A组治愈率为75.0%,总有效率为100.0%;B组分别为60.0%、95.O%;C组分别为25.0%、90.0%。A、B组疗效优于C组(P<0.01);而治疗30分钟内止痛疗效比较,A、B两组优于C组(P<0.01),A组优于B组(P<0.01)。结论:青龙摆尾法针刺四关穴为主治疗原发性痛经疗效显著,其作用机制可能是通过改善患者的血液循环状态、抑制前列腺素而达到缓解疼痛的目的。 展开更多
关键词 痛经/针灸疗法 刺法 合谷 太冲 捻转补泻
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颅颌面虚拟牙种植的全功能定位研究 被引量:2
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作者 李芳 唐平 +1 位作者 江小平 王桂海 《广东工业大学学报》 CAS 2016年第1期40-44,共5页
基于CT图像三维重建系统进行颌骨形态等方面的分析,牙种植的稳定性与美学效果取决于种植体在颌骨内的三维空间位置.提出一种交互式全功能定位方法,主要讨论三维模型的坐标转换和数据坐标的提取技术.结合VTK的提取类库功能与针刺取点算... 基于CT图像三维重建系统进行颌骨形态等方面的分析,牙种植的稳定性与美学效果取决于种植体在颌骨内的三维空间位置.提出一种交互式全功能定位方法,主要讨论三维模型的坐标转换和数据坐标的提取技术.结合VTK的提取类库功能与针刺取点算法的特点,通过交互式操作获取三维颌骨图像的坐标,实现牙颌面的种植体定位.将其与种植体智能定位后的坐标相比较,进行微调整,减少了后者在植入方向、植入长度等方面存在的误差,有效地为虚拟牙种植导航系统提高了精确度与安全性. 展开更多
关键词 全功能定位 针刺取点 交互式操作 三维坐标获取
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神经根型颈椎病痹证型疼痛的针刺治疗效果分析 被引量:2
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作者 夏明 万雪荣 +1 位作者 刘仲初 吴锋 《基层医学论坛》 2018年第16期2276-2278,共3页
目的探讨毫火针结合手三针治疗神经根型颈椎病痹证型疼痛的效果。方法将82例神经根型颈椎病痹证型疼痛患者按照随机数字表法分为对照组和观察组,对照组仅采用手三针疗法,观察组采用毫火针结合手三针治疗。2个疗程后比较评价2组的PRI评分... 目的探讨毫火针结合手三针治疗神经根型颈椎病痹证型疼痛的效果。方法将82例神经根型颈椎病痹证型疼痛患者按照随机数字表法分为对照组和观察组,对照组仅采用手三针疗法,观察组采用毫火针结合手三针治疗。2个疗程后比较评价2组的PRI评分、PPI评分、VAS评分及总积分。结果治疗后观察组PRI情绪分、PRI感觉分及PRI总分分别为(1.38±0.76)分、(2.36±0.64)分及(3.80±1.65)分,均明显低于对照组的(1.95±0.67)分、(3.78±0.75)分及(5.15±1.77)分,2组的PRI情绪分、PRI感觉分及PRI总分均较治疗前明显降低。治疗后观察组PPI评分、VAS评分及总积分分别为(1.49±0.85)分、(2.12±1.25)分及(8.66±2.62)分,均明显低于对照组的(2.10±0.83)分、(3.34±1.48)分及(10.03±2.28)分,2组的PPI评分、VAS评分及总积分均较治疗前明显降低。结论毫火针结合手三针治疗神经根型颈椎病痹证型疼痛镇痛效果显著。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 疼痛 痹证型 毫火针 手三针
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中极穴齐刺配合温和灸治疗原发性痛经疗效观察 被引量:12
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作者 卢莹 《上海针灸杂志》 2014年第7期641-642,共2页
目的观察中极穴齐刺配合温和灸治疗原发性痛经的临床疗效。方法将60例原发性痛经患者随机分为治疗组和对照组,每组30例。治疗组采用中极穴齐刺配合温和灸治疗,对照组采用常规针刺治疗。4个疗程后比较两组临床疗效。结果治疗组总有效率为... 目的观察中极穴齐刺配合温和灸治疗原发性痛经的临床疗效。方法将60例原发性痛经患者随机分为治疗组和对照组,每组30例。治疗组采用中极穴齐刺配合温和灸治疗,对照组采用常规针刺治疗。4个疗程后比较两组临床疗效。结果治疗组总有效率为96.7%,对照组为90.0%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论中极穴齐刺配合温和灸是一种治疗原发性痛经的有效方法。 展开更多
关键词 针灸疗法 痛经 齐刺 中极 温和灸
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针刺配合扳法治疗腰椎间盘突出症临床观察 被引量:3
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作者 陈凌帆 《中医临床研究》 2011年第11期60-61,共2页
针刺夹脊穴、环跳、踝三针和扳法治疗腰椎间盘突出症90例,并与针刺配合牵引理疗等对照组90例对照观察,结果:观察组痊愈率61%,总有效率92%;对照组痊愈率40%,总有效率78%。提示针刺配合扳法治疗腰间盘突出症效果好。
关键词 夹脊穴 环跳 踝三针 斜扳法 定点旋转扳法
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Treatment of 60 Cases of Acute Lumbar Sprain by Puncturing Yintang(Ex-HN 3) toward Shenting(GV 24) 被引量:2
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作者 陈建国 汤远林 洪珏 《Journal of Acupuncture and Tuina Science》 2008年第1期58-59,共2页
Sixty cases of acute lumbar sprain were treated by puncturing Yintang(Ex-HN 3) toward Shenting(GV 24), among which, 50 cases were cured, 9 were improved and only one failed, and the total effective rate was 98.3%.
关键词 Acupuncture Therapy point Yintang(Ex-HN 3 point Shenting(GV 24) Acute Disease Lumbar Sprain Penetrating needling Therapy
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“近眼三针”联合腺苷钴胺注射液治疗非动脉炎性前部缺血性视神经病变40例临床观察
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作者 颉瑞萍 刘雪 +2 位作者 周勇 曹水清 张文晶 《甘肃中医药大学学报》 2023年第5期75-79,共5页
目的 观察“近眼三针”联合腺苷钴胺注射液治疗非动脉炎性前部缺血性视神经病变(NAION)的临床疗效。方法 将80例NAION患者采用随机数字表法分为对照组和治疗组,各40例。对照组予腺苷钴胺注射液1.5 mg肌肉注射,每日1次;治疗组在对照组治... 目的 观察“近眼三针”联合腺苷钴胺注射液治疗非动脉炎性前部缺血性视神经病变(NAION)的临床疗效。方法 将80例NAION患者采用随机数字表法分为对照组和治疗组,各40例。对照组予腺苷钴胺注射液1.5 mg肌肉注射,每日1次;治疗组在对照组治疗方法的基础上予“近眼三针”针刺治疗,穴取双侧上睛明、承泣、上明,每日1次。连续治疗28 d后,比较2组的临床疗效以及治疗前后的最佳矫正视力(BCVA)、视野状况[包括平均光敏感度(MS)和平均缺损(MD)]、视神经纤维层厚度(RNFL),并进行安全性评价。结果 治疗后2组BCVA、MS数值均明显升高,MD数值均明显降低,治疗组RNFL明显增加,与同组治疗前比较差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01),且治疗组在提高患者BCVA、MS及增加RNFL方面,作用明显优于对照组(P<0.05);对照组总有效率为67.5%(27/40),治疗组为87.5%(35/40),2组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论 “近眼三针”联合腺苷钴胺注射液可明显提高NAION患者BCVA,改善患者视野状况,增加RNFL,疗效优于单纯腺苷钴胺注射液,且操作简便安全,无明显不良反应。 展开更多
关键词 非动脉炎性前部缺血性视神经病变 “近眼三针” 腺苷钴胺注射液 最佳矫正视力 视野状况 视神经纤维层厚度 临床疗效
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针刺与药物对比治疗更年期烦躁:随机对照研究 被引量:4
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作者 口锁堂 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期455-458,共4页
目的:比较针刺与药物治疗更年期烦躁症的临床疗效差异。方法:将60例更年期烦躁患者随机分为针刺组(31例)和药物组(29例)。针刺组采用温通针法,取穴以合谷、太冲为主,每日1次,10次为一疗程,共治疗2个疗程;药物组口服地西泮片2.5mg,每日3... 目的:比较针刺与药物治疗更年期烦躁症的临床疗效差异。方法:将60例更年期烦躁患者随机分为针刺组(31例)和药物组(29例)。针刺组采用温通针法,取穴以合谷、太冲为主,每日1次,10次为一疗程,共治疗2个疗程;药物组口服地西泮片2.5mg,每日3次,共服用23天。对两组临床疗效及治疗前后改良Kupperman积分和自测健康评定量表(SRHMS)积分进行比较。结果:针刺组总有效率为87.1%(27/31),药物组为82.8%(24/29),两组在临床疗效方面差异无统计学意义(P>0.05);两组治疗后改良Kupperman积分和心理状态测定SRHMS积分均有明显下降(均P<0.05);针刺组治疗后以上2项评分较药物组降低更明显,治疗后两组间比较差异有统计学意义(Kupperman:15.23±6.19vs 18.45±5.37;SRHMS:116.29±38.24vs 140.34±42.15,均P<0.05)。结论:针刺与药物两种疗法对更年期烦躁症都有治疗作用,但温通针法针刺四关穴为主疗效优于地西泮片。 展开更多
关键词 更年期烦躁症 针刺疗法 温通针法 合谷 太冲
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针灸治疗脾胃气虚型功能性消化不良的临床观察 被引量:17
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作者 郑秀英 宋翔 +2 位作者 江晓宇 张冠中 陈俊琦 《热带医学杂志》 CAS 2013年第2期232-234,共3页
目的观察针灸胃三针配合灵骨穴治疗功能性消化不良的临床效果。方法 60例患者随机分为针灸组和西药组。针灸组采用针刺双侧内关和灵骨,温针灸中脘和双侧足三里;西药组采用多潘立酮口服。两组均治疗1个月后,观察比较消化不良症状积分、... 目的观察针灸胃三针配合灵骨穴治疗功能性消化不良的临床效果。方法 60例患者随机分为针灸组和西药组。针灸组采用针刺双侧内关和灵骨,温针灸中脘和双侧足三里;西药组采用多潘立酮口服。两组均治疗1个月后,观察比较消化不良症状积分、疗效指数和不良反应的差异。结果治疗后,针灸组和西药组的治愈率分别为26.7%和10.0%;总有效率分别为83.3%和80.0%,差异均无统计学意义(P>0.05);与治疗前比较,治疗后针灸组患者餐后饱胀不适、早饱、上腹痛和上腹烧灼感的症状积分均下降,而西药组患者除上腹痛症状积分外,其余积分也均下降(P<0.05)。与西药组比较,针灸组患者上腹痛的症状改善更为明显(P<0.05);针灸组患者中,4例针刺穴位处出现血肿。西药组患者中,1例出现一过性皮疹,2例出现便秘。结论针灸疗法治疗功能性消化不良有独特之处,疗效较好,无不良反应,值得推广。 展开更多
关键词 靳三针 胃三针 董氏奇穴 灵骨穴 功能性消化不良
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上八邪、合谷穴合谷刺结合后溪穴治疗中风后手功能障碍临床观察 被引量:48
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作者 张杉杉 王伟 潘永清 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期271-275,共5页
目的:观察上八邪、合谷穴合谷刺结合后溪穴与此3穴常规针刺治疗中风后手功能障碍的临床疗效差异。方法:将42例患者按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组21例。观察组采用患侧上八邪、合谷穴合谷刺结合后溪穴针刺治疗,对照组取穴同... 目的:观察上八邪、合谷穴合谷刺结合后溪穴与此3穴常规针刺治疗中风后手功能障碍的临床疗效差异。方法:将42例患者按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组21例。观察组采用患侧上八邪、合谷穴合谷刺结合后溪穴针刺治疗,对照组取穴同观察组,进行常规针刺操作,每日针刺1次,6d为一疗程,每疗程间隔1 d,5个疗程后观察疗效。以简化Fugl-Meyer运动功能评分量表(FMA)、改良Barthel指数和Brunnstrom分级标准对两组治疗前后手功能情况进行评定。结果:两组治疗后FMA评分、Barthel指数、Brunnstrom分级均较治疗前提高(均P<0.05),且观察组治疗后FMA评分、Barthel指数、Brunnstrom分级均优于对照组(均P<0.05)。结论:上八邪、合谷穴合谷刺结合后溪穴能有效治疗中风后手功能障碍,疗效优于上八邪、合谷与后溪穴常规针刺治疗。 展开更多
关键词 中风 手功能障碍 合谷刺 针刺 上八邪 合谷 后溪
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