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类风湿性关节炎基因治疗技术研究进展
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作者 张虎刚 贾佳馨 +1 位作者 刘涵玉 李全顺 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期216-228,共13页
基于基因治疗作为从根本上治疗疾病的技术手段,为类风湿性关节炎的治疗带来新的思路和方法,综述类风湿性关节炎基因治疗的相关研究进展,包括小干扰RNA(siRNA)、微小RNA(miRNA)、DNA,CRISPR/Cas9系统、脱氧核酶以及一些其他技术,为基因... 基于基因治疗作为从根本上治疗疾病的技术手段,为类风湿性关节炎的治疗带来新的思路和方法,综述类风湿性关节炎基因治疗的相关研究进展,包括小干扰RNA(siRNA)、微小RNA(miRNA)、DNA,CRISPR/Cas9系统、脱氧核酶以及一些其他技术,为基因治疗在类风湿性关节炎领域的应用提供借鉴思路,并为类风湿性关节炎患者提供更有效、更具针对性的治疗方案. 展开更多
关键词 类风湿关节炎 基因治疗 小干扰RNA 微小RNA DNA折纸 CRISPR/Cas9系统
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Origami结构的优化及其在桥梁工程中的应用 被引量:2
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作者 丰火雷 余宜 +1 位作者 欧德盼 周开发 《科技创新与应用》 2018年第2期15-16,共2页
Origami结构作为一种新兴的材料结构,具有轻质、牢固、可展、收缩、防撞、吸能等特性,已逐渐应用于工程领域。文章基于对Origami结构的优化,探究其在桥梁工程中的两大应用:(1)可移动桥梁;(2)桥梁防撞体系。并在桥梁防撞体系中引入"... Origami结构作为一种新兴的材料结构,具有轻质、牢固、可展、收缩、防撞、吸能等特性,已逐渐应用于工程领域。文章基于对Origami结构的优化,探究其在桥梁工程中的两大应用:(1)可移动桥梁;(2)桥梁防撞体系。并在桥梁防撞体系中引入"蛋盒"模型,利用Pro/e和COMSOL Multi-physic进行有限元模拟仿真分析,得出"蛋盒"结构与普通的防撞结构相比,具有更加优良的吸能防撞特性,且能多角度抵抗撞击,从而增加桥梁的使用寿命。 展开更多
关键词 origami结构优化 桥梁工程 “蛋盒”模型
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Universal scaling law of an origami paper spring 被引量:4
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作者 Bo-Hua Sun 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2019年第6期409-412,共4页
This letter solves an open question of origami paper spring risen by Yoneda et al.(Phys.Rev.E 2019).By using both dimensional analysis and data fitting,an universal scaling law of a paper spring is formulated.The scal... This letter solves an open question of origami paper spring risen by Yoneda et al.(Phys.Rev.E 2019).By using both dimensional analysis and data fitting,an universal scaling law of a paper spring is formulated.The scaling law shows that origami spring force obeys power square law of spring extension,however strong nonlinear to the total twist angle.The study has also successfully generalized the scaling law from the Poisson ratio 0.3 to an arbitrary Poisson's ratio with the help of dimensional analysis. 展开更多
关键词 origami PAPER SPRING ELASTIC BENDING TWIST Deformation
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Effect of concentration and adsorption time on the formation of a large-scale origami pattern
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作者 Wen-Jing Liu Ping Zhang +5 位作者 Tong Sun Lin Li Yu-Hui Wei Kai-Zhe Wang Lin Liu Bin Li 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第7期62-67,共6页
The arrangement of DNA-based nanostructures into the desired large-scale periodic pattern with the highest possible accuracy and control is essential for the DNA application in functional biomaterials;however, formati... The arrangement of DNA-based nanostructures into the desired large-scale periodic pattern with the highest possible accuracy and control is essential for the DNA application in functional biomaterials;however, formation of a DNA nanostructure pattern without utilizing the molecular interactions in nanotechnology field remains difficult. In this article, we use the optimal concentration and adsorption time of origami to induce DNA origami in the form of a large-scale 2D pattern on mica without changing the origami itself. DNA origami structures can form a pattern by close packing of symmetric and electrostatic interactions between ions, which was confirmed by the atomic force microscopy images. Furthermore, we identified favorable conditions for the concentration of enable pattern formation with DNA origami. This work provides an insight to understand the adsorption of DNA on mica and guides researches on regular DNA nanostructure pattern, which can serve as templates for pattern formation of proteins or other biomolecules. 展开更多
关键词 DNA origami PATTERN ATOMIC force MICROSCOPY CLOSE PACKING
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Purification of rectangle DNA origami by rate-zonal centrifugation
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作者 晁洁 邢淑 +4 位作者 冯变莹 王建榜 代江兵 王丽华 李茜 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2015年第5期102-106,共5页
DNA origami technique, a breakthrough in DNA nanotechnology, has been widely used to prepare complex DNA nanostructures with nanoscale addressability. However, the purity and yield are generally the bottleneck to appl... DNA origami technique, a breakthrough in DNA nanotechnology, has been widely used to prepare complex DNA nanostructures with nanoscale addressability. However, the purity and yield are generally the bottleneck to application of DNA nanostructures, and current methods for purifying DNA origami nanostructures in large quantities are time-consuming and laborious. This study aims to develop a scalable, cost-effective and contamination-free method of purifying DNA origami nanostructures. We employ an effective and convenient purification approach to purify planar rectangle DNA origami structures through rate-zonal centrifugation. By subjecting DNA origami samples to high centrifugal force in a density gradient media of glycerol, well-folded nanostructures and by-products are separated successfully, which are confirmed by agarose gel electrophoresis and atomic force microscopy(AFM). This method will aid the production of pure rectangle DNA origami nanostructures in large quantity. 展开更多
关键词 纯化方法 DNA 长方形 离心力 折纸 区带 速率 琼脂糖凝胶电泳
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DNA origami-templated assembly of plasmonic nanostructures with enhanced Raman scattering
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作者 Meng-Zhen Zhao Xu Wang +5 位作者 Yi-Kang Xing Shao-Kang Ren Nan Teng Jun Wang Jie Chao Lian-Hui Wang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期77-81,共5页
DNA origami have been established as versatile templates to fabricate plasmonic nanostructures in predefined shapes and multiple dimensions. Limited to the size of DNA origami, which are approximate to 100 nm, it is h... DNA origami have been established as versatile templates to fabricate plasmonic nanostructures in predefined shapes and multiple dimensions. Limited to the size of DNA origami, which are approximate to 100 nm, it is hard to assemble more intricate plasmonic nanostructures in large scale. Herein, we used rectangular DNA origami as the template to anchor two 30-nm gold nanoparticles(Au NPs) which induced dimers nanostructures. Transmission electron microscopy(TEM) images showed the assembly of Au NPs with high yields. Using the linkers to organize the DNA origami templates into nanoribbons,chains of Au NPs were obtained, which was validated bythe TEM images. Furthermore, we observed a significant Raman signal enhancement from molecules covalently attached to the Au NP-dimers and Au NP-chains. Our method opens up the prospects of high-ordered plasmonic nanostructures with tailored optical properties. 展开更多
关键词 DNA origami Gold nanoparticles Surfaceenhanced RAMAN scattering
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高速自适应双稳态折纸软体夹持器设计与分析
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作者 张长军 杜海彬 +3 位作者 郭山国 杨辉 马俊 张勇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期57-60,66,共5页
提出了一种单顶点多折痕(single-vertex and multi-crease,SVMC)的双稳态折纸软体夹持器,具有结构简单、成本低、变形速度快、承载能力强等优点,有效改善了传统模型响应速度慢、夹持效率低等缺陷。该模型基于水弹结构建立,利用球面三角... 提出了一种单顶点多折痕(single-vertex and multi-crease,SVMC)的双稳态折纸软体夹持器,具有结构简单、成本低、变形速度快、承载能力强等优点,有效改善了传统模型响应速度慢、夹持效率低等缺陷。该模型基于水弹结构建立,利用球面三角形余弦定理分析了折痕角度之间的关系并建立运动学方程;同时借助扭簧模型探究变形过程中的势能转化规律。分析了折痕长度与初始角度对能力存储和释放过程的影响,并以此为基础优化了模型结构参数。实验结果表明,当受到2.6 N的外部触发力时,软体夹持器可在61 ms内完成从外展姿态到内缩状态的变化,实现对目标表面的快速包络;同时,借助线绳驱动提供更大的夹紧力,完成对目标的高效稳定抓取。此模型可广泛应用于复杂轮廓目标抓取和快速食品分拣领域。 展开更多
关键词 折纸结构 双稳态 软体夹持器 快速响应抓取
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仿生六足折纸机器人结构设计与运动分析
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作者 曹东兴 贾艳超 +1 位作者 郭翔鹰 毛佳佳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1543-1555,共13页
针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下... 针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下,该机器人单足具有2个自由度,此时将机器人腿部顶点等效为关节,轴线折痕等效为连杆,建立机器人腿部的平面连杆等效模型,并以折面夹角为运动变量,通过仿真计算得出机器人足端的理论运动范围.利用楔形面板技术对折面增厚并避免相邻折面发生物理干涉,建模得到折纸仿螃蟹六足机器人的三维模型.基于平面连杆的等效模型,分析折面夹角与足端运动之间的联系,设计确定机器人的足端运动轨迹与运动步态.利用3D打印技术设计并制作折纸仿生六足机器人试验样机,基于STM32单片机控制实现了机器人三横向角步态运动.结果表明,该折纸仿生机器人可以实现平面构型到仿螃蟹构型的转换,在6条腿的协同运动下,机器人可以平稳地左右横向移动. 展开更多
关键词 六足机器人 仿生 六折痕折纸 三浦折纸 运动分析
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折纸形气动软体驱动器设计与性能分析
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作者 胡俊峰 陈威龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期1537-1544,共8页
为了实现气动软体驱动器的大变形,利用折纸结构的折展变形设计一种新型的软体驱动器。建立了该驱动器气压与其弯曲角度之间的关系,建立了驱动器的运动学模型,分析了结构参数对驱动器弯曲性能的影响,分析表明可通过调节气压实现弯曲形态... 为了实现气动软体驱动器的大变形,利用折纸结构的折展变形设计一种新型的软体驱动器。建立了该驱动器气压与其弯曲角度之间的关系,建立了驱动器的运动学模型,分析了结构参数对驱动器弯曲性能的影响,分析表明可通过调节气压实现弯曲形态的变化。制作样机,搭建实验平台进行运动和力学性能测试。实验结果表明所设计的驱动器具有两段不同的弯曲特性,可以展现出不同运动形态,可操纵诸如豆腐、水果等表面光滑、易损坏、易变形的物体。当气压为100 kPa时,末端力可达11 N。说明所设计的驱动器具有较好的形状适应性和高负载能力,为软体驱动器设计提供新思路。 展开更多
关键词 折纸结构 软体驱动器 运动学建模 软体抓手
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折纸型准零刚度系统的隔振性能研究 被引量:1
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作者 周雅 蒙格尔 +4 位作者 叶震 叶霄鹏 张家豪 冯健 蔡建国 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期246-256,共11页
准零刚度隔振系统因具备高静态低动态的刚度特性得到广泛研究,但是较短的准零刚度行程限制了其在低频隔振领域的应用推广。基于非线性正刚度和非线性负刚度并联的理念,由Kresling折纸构型启发设计一种新型的准零刚度隔振系统,采用有限... 准零刚度隔振系统因具备高静态低动态的刚度特性得到广泛研究,但是较短的准零刚度行程限制了其在低频隔振领域的应用推广。基于非线性正刚度和非线性负刚度并联的理念,由Kresling折纸构型启发设计一种新型的准零刚度隔振系统,采用有限元分析准零刚度隔振系统的可行性。建立了折纸型准零刚度系统的力学模型,研究了在正常工况下阻尼比、荷载幅值和回复力模型高阶项对幅频特性和力传递特性的影响,并扩展到过载工况下折纸型准零刚度系统隔振性能研究。开展折纸型准零刚度系统隔振试验并与有限元结果进行对比分析。分析结果表明,隔振系统随着阻尼增大和激振力幅值减小,响应幅值和传递率均会减小。具备高阶项的回复力模型使折纸型准零刚度系统在正常和过载工况下具有更低的起始隔振频率、共振频率以及振动传递率。试验验证折纸型准零刚度系统具备较为良好的隔振性能。 展开更多
关键词 折纸 准零刚度 隔振 回复力模型 过载
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力学超结构设计方法研究进展
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作者 姚谦 杨钊 +5 位作者 王昕 翟智 李振 耿新宇 李秉洋 王鹏飞 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期974-1000,共27页
力学超结构是具有超常力学性能的人工设计结构,其独特属性主要来自特殊设计的代表性单元的拓扑结构,其数学基础、超常特性、工程制造、多功能集成与应用近年来受到广泛关注.为优化力学超结构设计流程、确定未来趋势与潜在跨学科创新,该... 力学超结构是具有超常力学性能的人工设计结构,其独特属性主要来自特殊设计的代表性单元的拓扑结构,其数学基础、超常特性、工程制造、多功能集成与应用近年来受到广泛关注.为优化力学超结构设计流程、确定未来趋势与潜在跨学科创新,该文聚焦力学超结构基本设计理念与研究进展,探讨了优化方向.首先,按照正向设计与逆向设计概念针对力学超结构设计方法进行分类;其次,针对正向设计分类型探讨周期性超结构、表面缺陷超结构与数学模型启发超结构设计方法的设计原理、适用领域与优化方向,针对逆向设计分析了各类优化算法与学习算法近年在力学超结构领域取得的进展与存在的问题;最后,对开放性问题与未来挑战进行了总结. 展开更多
关键词 力学超结构 点阵结构 折纸 极小曲面 逆向设计 机器学习
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基于DNA折纸订书钉链折叠的信息加密策略
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作者 侯晓玲 田卓立 +4 位作者 王建榜 王丽华 李江 张继超 柳华杰 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3771-3776,共6页
DNA折纸结构是蕴含复杂序列折叠信息的纳米结构,为发展具有超大密钥空间的信息加密技术提供了新思路。该文设计了一种能够充分发挥DNA折纸结构信息特征的信息加密策略,与先前利用DNA折纸骨架链折叠的思路不同,该文基于订书钉链集合的非... DNA折纸结构是蕴含复杂序列折叠信息的纳米结构,为发展具有超大密钥空间的信息加密技术提供了新思路。该文设计了一种能够充分发挥DNA折纸结构信息特征的信息加密策略,与先前利用DNA折纸骨架链折叠的思路不同,该文基于订书钉链集合的非线性组合特征,提出通过探索其更为广阔的折叠多样性来实现更大的密钥空间。该策略的密钥空间计算模型分解为订书钉链的结合域模式、协同折叠以及独立性3个因素,分别考虑了订书钉链的链内区段分布性、链间排布多样性以及序列特异性。以上3种因素的组合,使单位几何空间内DNA折纸的折叠多样性更有效地转化为密钥空间。该策略是一种基于生物分子热力学的加密方式,为扩展信息安全的应用场景提供了新的可能。 展开更多
关键词 DNA折纸 DNA纳米结构 信息加密 密钥空间 自组装
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石墨烯改性的负泊松比功能梯度梁的断裂力学和振动分析
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作者 何云祥 宋敉淘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期100-107,共8页
为了探究结构损伤对折叠石墨烯改性材料动力学行为的影响,该文利用有限元方法计算了石墨烯折纸(graphene origami, GOri)负泊松比功能梯度梁的裂纹尖端应力强度因子。结合旋转弹簧模型与一阶剪切变形理论,采用Ritz方法和Hamilton原理,... 为了探究结构损伤对折叠石墨烯改性材料动力学行为的影响,该文利用有限元方法计算了石墨烯折纸(graphene origami, GOri)负泊松比功能梯度梁的裂纹尖端应力强度因子。结合旋转弹簧模型与一阶剪切变形理论,采用Ritz方法和Hamilton原理,推导了梁的自由振动方程,并求解了梁的固有频率。结果显示,由于呈梯度分布,石墨烯折纸的折叠度对裂纹尖端的应力强度因子的影响与裂纹长度相关。同时,当GOri靠近梁表面分布时,梁的基频增加。随着GOri质量分数的增加,梁的基频也增加。例如,当GOri的氢覆盖率为20%时,仅增加0.15%的GOri,梁的基频可提高达到3.9%。然而,随着GOri折叠度的增大,梁的基频却降低。进一步研究发现,改变GOri折叠度、分布梯度和浓度以提高梁的刚度,会同时导致梁的振动行为对裂纹更为敏感。 展开更多
关键词 石墨烯折纸(GOri) 功能梯度梁 负泊松比 裂纹 固有频率
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微型飞行器扑翼表面集成变形折纸天线
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作者 王蒙军 孔丹丹 +2 位作者 吴迪 王怡丹 马亚婷 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期112-115,共4页
多数微型飞行器(MAV)集成的天线为固定结构,仅具有单一工作频段,为了扩大微型飞行器集成天线的工作频段覆盖范围,采用柔性介质基板设计具有频率可变特性和双频特性的扑翼表面集成折纸天线。折纸天线二维平面结构的谐振频率为915 MHz和2.... 多数微型飞行器(MAV)集成的天线为固定结构,仅具有单一工作频段,为了扩大微型飞行器集成天线的工作频段覆盖范围,采用柔性介质基板设计具有频率可变特性和双频特性的扑翼表面集成折纸天线。折纸天线二维平面结构的谐振频率为915 MHz和2.49 GHz;集成至扑翼表面的三维立体结构的谐振频率分别变为990,950 MHz和1.83 GHz, 940 MHz和1.76 GHz。采用聚酰亚胺(PI)基底加工的天线测试结果表明,天线工作频段覆盖2 G、4 G与5 G通信系统多个频段,实现了频率可变特性。 展开更多
关键词 折纸天线 频率可变 扑翼天线 多频天线
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复合材料折纸管吸能特性多目标优化设计
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作者 周政言 李响 +1 位作者 朱璐 孙烨培 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第2期102-108,共7页
薄壁结构被广泛用于吸能装置中,传统直管碳纤维树脂基增强复合材料(CFRP)薄壁结构在受到压溃时总是表现出峰值力过高以及力-位移曲线波动较大的问题,然而吸能装置必须保证渐进和受控的能量吸收,避免可能过大的峰值力,因此CFRP薄壁管结... 薄壁结构被广泛用于吸能装置中,传统直管碳纤维树脂基增强复合材料(CFRP)薄壁结构在受到压溃时总是表现出峰值力过高以及力-位移曲线波动较大的问题,然而吸能装置必须保证渐进和受控的能量吸收,避免可能过大的峰值力,因此CFRP薄壁管结构作为吸能装置还需进一步改进设计。与传统直管结构相比,CFRP折纸管由于其独特的结构形式有更好的吸能特性。通过数值模拟研究了折纸管在轴向载荷作用下的能量吸收特性,得到了管件吸能特性指标与其几何参数之间的非线性映射关系。建立起考虑最大化总吸能和最小化峰值力的多目标结构优化设计模型,采用NSGA-Ⅱ遗传算法求解并对结果进行了分析。优化设计后的折纸管在保持质量不变的情况下,总吸能增加了144.9%,峰值力下降了46.5%,相比初始结构得到了明显提高。 展开更多
关键词 复合材料 折纸管 吸能 代理模型 多目标优化
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折纸艺术在现代灯具设计中的转化方式研究
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作者 刘利平 张阿维 李明浩 《设计》 2024年第3期8-10,共3页
理性探讨折纸艺术在现代灯具设计中的转化方式。首先围绕概念,分类,特征论述了折纸艺术相关的理论,并对现代灯具产品设计的研究现状进行了分析,总结出同质化现象普遍和文化内涵性不高两个现有问题,然后围绕形态美感科学结构情感内涵3个... 理性探讨折纸艺术在现代灯具设计中的转化方式。首先围绕概念,分类,特征论述了折纸艺术相关的理论,并对现代灯具产品设计的研究现状进行了分析,总结出同质化现象普遍和文化内涵性不高两个现有问题,然后围绕形态美感科学结构情感内涵3个层面分析了折纸艺术转化到灯具设计中的可能性。结合日常生活中的折纸艺术与现代灯具融合的案例分析,从单一转化,整合转化,创新转化3个角度提出了折纸艺术在现代灯具设计中的3种转化方式。将折纸艺术转化到现代灯具设计中无论是对折纸艺术层面,还是对现代灯具产品层面,均具有积极意义,有助于拓展现代灯具产品设计的创新思路,有助于丰富现代灯具产品的文化内涵,有助于促进折纸艺术的传承与多元化发展。 展开更多
关键词 折纸艺术 现代灯具设计 产品设计 转化设计 运用
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一种折纸型柔性驱动器的设计与应用
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作者 刘中明 孙中圣 《机械设计与制造工程》 2024年第12期47-52,共6页
设计了一种新型的折纸型柔性驱动器,通过对三浦折纸单元的折叠过程进行研究,建立了折纸驱动器各折痕转角之间的关系方程,分析了该折纸结构展开过程中的展开角度,最终确定了折纸结构的详细几何参数。对驱动器的基本性能进行了测试,并在... 设计了一种新型的折纸型柔性驱动器,通过对三浦折纸单元的折叠过程进行研究,建立了折纸驱动器各折痕转角之间的关系方程,分析了该折纸结构展开过程中的展开角度,最终确定了折纸结构的详细几何参数。对驱动器的基本性能进行了测试,并在此基础上提出了一种可直线移动的爬行机器人,试验证明该机器人可以在±3 kPa的气压下完成2.04 cm/s的直线前进动作,为折纸驱动器的应用提供了可行方案。 展开更多
关键词 折纸结构 爬行机器人 气动
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折纸艺术在现代数字服装中的设计应用 被引量:1
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作者 庄献浩 梁盈春 王雪婷 《纺织科技进展》 CAS 2024年第3期52-55,68,共5页
折纸艺术在现代数字服装设计中的应用展现了对传统艺术与数字化技术的融创新生。研究折纸艺术的设计美学内涵,利用Style3D数字化建模软件进行虚拟折纸拟态实践。从点折、线折、面折3方面进行数字折纸效果实验,通过分析成形方法,成功将... 折纸艺术在现代数字服装设计中的应用展现了对传统艺术与数字化技术的融创新生。研究折纸艺术的设计美学内涵,利用Style3D数字化建模软件进行虚拟折纸拟态实践。从点折、线折、面折3方面进行数字折纸效果实验,通过分析成形方法,成功将折纸艺术的特殊造型美感融入虚拟服饰设计中。采用三维数字化模拟技术,实现了以折纸造型为主题的6套三维数字服装作品设计。利用数字化折纸造型方法可以创造出美观性和复杂性兼具的数字化服装。在展现折纸艺术独特风格魅力的同时,也为服装设计领域注入新的灵感和思路。 展开更多
关键词 折纸艺术 服装数字化 Style3D 设计应用
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折纸启发的软体机器人流体逻辑控制方法研究
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作者 王亢 暴文婧 +2 位作者 胡慧娟 李龙 田应仲 《计量与测试技术》 2024年第11期79-81,85,共4页
在软体机器人流体驱动系统中,通常是通过单片机系统控制传统硬电磁阀,实现多样化的运动,但刚性结构与软体机器人的柔性特征不匹配,因此3D打印技术成为制造软体阀控元件的选择。本文利用3D打印Kresling折纸结构在负压作用下的Snap-throug... 在软体机器人流体驱动系统中,通常是通过单片机系统控制传统硬电磁阀,实现多样化的运动,但刚性结构与软体机器人的柔性特征不匹配,因此3D打印技术成为制造软体阀控元件的选择。本文利用3D打印Kresling折纸结构在负压作用下的Snap-through特性和折纸结构大折展比的特点,制造了一种可驱动运动、计算逻辑的软体阀门,并配置流体逻辑门,实现对软体机器人高效、灵活且智能的控制。 展开更多
关键词 3D打印 Kresling折纸 软体阀门 流体逻辑门
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基于折纸机构的无人机布放回收装置研究
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作者 朱达云 周王杰 陈杰 《计量与测试技术》 2024年第3期93-95,99,共4页
针对机-艇协同中无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)自主布放回收问题,本文研究了一种基于折纸机构的无人机布放回收装置,并针对该装置中可展折叠降落平台,设计两种折纸方案,通过对其平面模型进行自由度计算、可动性分析及运动路径分... 针对机-艇协同中无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)自主布放回收问题,本文研究了一种基于折纸机构的无人机布放回收装置,并针对该装置中可展折叠降落平台,设计两种折纸方案,通过对其平面模型进行自由度计算、可动性分析及运动路径分析,验证了方案的可行性。同时,为避免发生碰撞,将折纸方案转化为三维模型,并调整节点、转动轴的布置及板件之间的偏移,从而完成可展折叠降落平台设计。 展开更多
关键词 机-艇协调 无人机布放回收 折纸机构
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