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奇异鞍点问题的NESS迭代法半收敛性分析
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作者 林欣欣 马昌凤 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2024年第3期1-7,共7页
最近一些学者对于非奇异鞍点问题提出了一种新的外推移位分裂(NESS)预处理,并研究了NESS迭代方法的收敛性以及NESS预处理矩阵的谱分布。本研究进一步将NESS迭代方法用于求解奇异的鞍点问题,给出NESS迭代法在(1,1)块子矩阵是对称正定情... 最近一些学者对于非奇异鞍点问题提出了一种新的外推移位分裂(NESS)预处理,并研究了NESS迭代方法的收敛性以及NESS预处理矩阵的谱分布。本研究进一步将NESS迭代方法用于求解奇异的鞍点问题,给出NESS迭代法在(1,1)块子矩阵是对称正定情况下的半收敛性分析。最后通过数值实验,验证了在适当参数下NESS迭代法求解奇异鞍点问题的可行性和有效性。 展开更多
关键词 奇异鞍点问题 伪谱半径 半收敛性 ness迭代法 数值实验
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Innovative Design of Sustainable Landscapes Integrating People-oriented,History,and Ecology 被引量:1
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作者 LIU Rui 《Journal of Landscape Research》 2013年第6期25-26,28,共3页
Sustainable landscape is the only trend of future landscape development,it is of realistic significance to guide landscape architects to engage in sustainable landscape design.In this study,landscape design experience... Sustainable landscape is the only trend of future landscape development,it is of realistic significance to guide landscape architects to engage in sustainable landscape design.In this study,landscape design experience in recent years was summarized and analyzed by studying relevant design cases,then innovative design of sustainable landscapes integrating people-oriented,history and ecology was proposed to help landscape architects or beginners confused about the complex design techniques to figure out the design orientation. 展开更多
关键词 people-oriented DESIGN HISTORY and culture ECOLOGY SUSTAINABLE INNOVATIVE DESIGN
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People-oriented values on Ideological and Political Education Research
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作者 Yueling Kou Xiaoxi Li 《International Journal of Technology Management》 2014年第3期18-20,共3页
"People-oriented" is the core of the scientific concept of development, it is to carry out and implement the scientific concept of development which is reflected in the field of education, ideological and political ... "People-oriented" is the core of the scientific concept of development, it is to carry out and implement the scientific concept of development which is reflected in the field of education, ideological and political education is to improve the effectiveness of a powerful guarantee. In this paper, in-depth analysis and in view of the meaning of ideological and political education of people text, we combine with the particularity of the ideological and political education, and propose practical measures to promote the stable development of the ideological and political education. 展开更多
关键词 people-oriented VALUES Ideological Political Education
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Approach in A People-Oriented and Diversifying Way——Exclusive Interview with Professor Wu Guangjun, Dean of SELLC, BISU
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作者 Audrey Guo 《China's Foreign Trade》 2018年第6期32-35,共4页
This autumn fruitful autumn,Beijing International Studies University(BISU)is about to celebrate the54th anniversary since its foundation.Meanwhile,the Department of English established in1964turned into the School of ... This autumn fruitful autumn,Beijing International Studies University(BISU)is about to celebrate the54th anniversary since its foundation.Meanwhile,the Department of English established in1964turned into the School of English Language,Literature and Culture(SELLC)in2009.Are there any moving stories behind these name-changes,and did the teaching philosophy change accordingly? 展开更多
关键词 In Exclusive Interview with Professor Wu Guangjun Approach in A people-oriented and Diversifying Way
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Study on the People-oriented Development and the Human Rights Protection
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作者 ZHANG XIAOLING 《The Journal of Human Rights》 2011年第2期16-18,共3页
In the recent a few years,the most important theory innovation of the Chinese Communist Party and Chinese government is the advancing of the Scientif ic Outlook on Development,which is the important strategic guiding ... In the recent a few years,the most important theory innovation of the Chinese Communist Party and Chinese government is the advancing of the Scientif ic Outlook on Development,which is the important strategic guiding thoughts to promote the reform and opening up and the modernization construction of China. 展开更多
关键词 Study on the people-oriented Development and the Human Rights Protection OUTLOOK
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考虑互补效应的城市群多模式客运网络鲁棒性 被引量:1
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作者 马飞 委笑琳 +2 位作者 孙启鹏 刘擎 苟慧艳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期388-398,共11页
为了分析城市群客运网络对突发事件的应对能力,从多种交通模式互补视角,基于复杂网络理论构建城市群多模式客运网络模型,应用引力模型建立节点失效后网络性能计算的规则,对城市群多模式客运网络的鲁棒性进行测度.引入基于鲁棒性的动态... 为了分析城市群客运网络对突发事件的应对能力,从多种交通模式互补视角,基于复杂网络理论构建城市群多模式客运网络模型,应用引力模型建立节点失效后网络性能计算的规则,对城市群多模式客运网络的鲁棒性进行测度.引入基于鲁棒性的动态互补强度指标,对客运网络间的互补效应(CE)进行量化.对是否考虑CE时的鲁棒性进行对比,分析CE对鲁棒性的提升程度.以关中平原城市群为例进行实例研究,结果表明,在城市群多模式客运网络中,普铁网应对突发事件时的鲁棒性最强,公路网最弱.无论在何种攻击策略下,考虑CE时,城市群多模式客运网络的鲁棒性均有明显的提升,高铁网、普铁网和公路网的敏感度分别下降了19.1%、29.3%和22.0%. 展开更多
关键词 城市群 多模式客运网络 复杂网络理论 鲁棒性 互补效应
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断点回归方法及应用实现 被引量:1
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作者 屈水令 张悦 +2 位作者 王琦琦 金承刚 于石成 《环境卫生学杂志》 2024年第1期1-7,共7页
目的完整、系统介绍断点回归设计(RDD)原理及统计方法,为其在公共卫生领域应用提供参考。方法在介绍断点回归设计原理基础上,用室内甲醛干预的实例演示了利用Stata软件实现断点回归统计方法的过程,介绍和比较属于参数法的多项式回归和... 目的完整、系统介绍断点回归设计(RDD)原理及统计方法,为其在公共卫生领域应用提供参考。方法在介绍断点回归设计原理基础上,用室内甲醛干预的实例演示了利用Stata软件实现断点回归统计方法的过程,介绍和比较属于参数法的多项式回归和属于非参数法的局部线性回归的分析方法和结果。结果RDD是一种准实验设计,对研究对象没有随机分组,而是选择一个与干预措施有关的变量,根据该变量的取值选择切点划分干预组和对照组。RDD在内部有效性方面优于其他准实验设计,但外部有效性受到一定限制。基于观察性资料的RDD不仅可控制可观测的混杂因素,还可控制无法观测的混杂因素,也更符合伦理道德。在本文实例中,多项式回归和局部线性回归两种分析方法的结果基本一致。结论RDD在公共卫生领域的真实世界研究中有广阔的应用前景,为科学评估干预政策和提供高质量决策依据提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 准实验设计 断点回归设计 多项式回归 局部线性回归 效果评估
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数字化水平对企业可持续绩效的影响研究——创新类型的中介作用和环境竞争性的调节作用 被引量:2
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作者 杨东 陈朝 王盼 《管理现代化》 北大核心 2024年第1期85-93,共9页
基于可持续发展和技术可供性理论,以2015-2021年中国沪深A股上市的制造业企业为研究样本,采用文本挖掘方法衡量企业数字化水平,实证检验数字化水平对企业可持续绩效的影响,探究技术创新和商业模式创新的中介作用,同时考虑环境竞争性对... 基于可持续发展和技术可供性理论,以2015-2021年中国沪深A股上市的制造业企业为研究样本,采用文本挖掘方法衡量企业数字化水平,实证检验数字化水平对企业可持续绩效的影响,探究技术创新和商业模式创新的中介作用,同时考虑环境竞争性对数字化水平与企业创新(技术创新和商业模式创新)的调节作用。实证结果表明:(1)数字化水平显著促进制造业企业可持续绩效;(2)技术创新和商业模式创新两者都在数字化水平与制造业企业可持续绩效之间发挥了部分中介作用;(3)环境竞争性在数字化水平与技术创新关系中存在显著负向调节作用,而在数字化水平与商业模式创新关系中的调节作用不显著。 展开更多
关键词 可持续绩效 数字技术可供性 技术创新 商业模式创新 环境竞争性
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深圳-NESS:空间衍异——记一次探索深圳性的策展实验
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作者 刘珩 杨志奇 刘思 《世界建筑导报》 2023年第5期23-26,共4页
从地缘政治对深圳特区四十年城市空间衍变的结果进行理论研究和实验性重构,理论研究层面:从深圳城市空间形态演变的表象出发,抽离其底层空间生产的表征性特点,构建空间再生产的实践性实验来映射深圳城市发展的未来性。策展实验层面:以... 从地缘政治对深圳特区四十年城市空间衍变的结果进行理论研究和实验性重构,理论研究层面:从深圳城市空间形态演变的表象出发,抽离其底层空间生产的表征性特点,构建空间再生产的实践性实验来映射深圳城市发展的未来性。策展实验层面:以全球化策展的缘起阐述对深圳性的理解,通过分析深圳5个具体典型空间实例,探索其集成空间呈现的深圳特征—构建5个实验性场景—感知未来深圳空间再生的可能性。 展开更多
关键词 深圳性 空间与生产 未来 研究与策展
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情感生产与传播:高校思政课教学情感互动机理 被引量:1
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作者 陈琳 《扬州大学学报(高教研究版)》 2024年第1期110-118,共9页
道德自我意识、情感公共性特征、情感互动性流等共同构成“反射式环绕”思政课教学情感互动结构。思政课教学中的师生共同塑造着教学情感的进程,表现为“交换-回报”“交互-承诺”“交往-依赖”的递进式节奏,思政课教学相关部门应通过... 道德自我意识、情感公共性特征、情感互动性流等共同构成“反射式环绕”思政课教学情感互动结构。思政课教学中的师生共同塑造着教学情感的进程,表现为“交换-回报”“交互-承诺”“交往-依赖”的递进式节奏,思政课教学相关部门应通过营造思政课情感教学文化,提升师生“默会”认知能力;创建思政课情感体验空间,增加师生情感能量储备;运用思政课教学情感仪式,构建师生教学情感秩序等策略提升思政课教学情感互动效果,进而实现思政课教学高质量发展。 展开更多
关键词 思政课教学 道德情感 道德自我意识 情感教学文化 情感互动性流
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颈总动脉流速对创伤合并休克患者容量反应性的评价
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作者 秦龙 万健 +3 位作者 张黔 陈嵩 樊聪慧 郝怿隆 《创伤外科杂志》 2024年第1期56-60,共5页
目的探讨颈总动脉呼气末及吸气末流速对评估创伤合并休克患者容量反应性的意义。方法前瞻性研究2017年7月—2019年1月上海市浦东新区人民医院重症监护室收治需要机械通气控制呼吸的创伤合并休克患者60例,根据液体复苏后是否具有容量反应... 目的探讨颈总动脉呼气末及吸气末流速对评估创伤合并休克患者容量反应性的意义。方法前瞻性研究2017年7月—2019年1月上海市浦东新区人民医院重症监护室收治需要机械通气控制呼吸的创伤合并休克患者60例,根据液体复苏后是否具有容量反应性(VR)且扩容前后心输出量(CO)变化是否≥15%将患者分为有反应(VR+组)及无反应(VR-组),各30例。VR+组男性23例,女性7例;年龄18~86岁,平均46.9岁。VR-组男性21例,女性9例;年龄18~90岁,平均46.1岁;采用迈瑞M9便携式多普勒超声取右颈总动脉长轴方向上测量两组患者呼气末最大血流速度(ex-Vmax)、吸气末最大血流速度(in-Vmax)与呼气末平均血流流速(ex-TAmax)、吸气末平均血流流速(in-TAmax),并计算出各自的变异度值:颈总动脉吸呼气末最大血流速度变异度(△Vmax)、吸呼气末平均血流速度变异度(△TAmax),分析不同组别上述数值的变化;绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析以上各项指标在容量反应性评估方面的价值。结果VR+组与VR-组in-Vmax[(71.72±18.67)cm/s vs.(79.47±24.04)cm/s]、in-TAmax[(40.67±11.44)cm/svs.(46.44±15.84)cm/s]比较无明显差异,但ex-Vmax[(61.00±17.84)cm/s vs.(76.86±25.28)cm/s]、ex-TAmax[(34.83±11.01)cm/s vs.(44.66±15.43)cm/s]比较差异有统计学意义(P<0.05)。VR+组与VR-组△Vmax(19.42%±14.18%vs.5.09%±13.59%)、△TAmax(18.19%±11.63%vs.4.29%±7.57%)比较差异有统计学意义(P<0.001)。ex-Vmax与ex-TAmax对创伤合并休克患者容量评估的ROC曲线下面积分别为0.695和0.678,而△Vmax与△TAmax的ROC曲线下面积均>0.800,分别是0.803和0.863,提示△Vmax、△TAmax对于创伤合并休克患者容量的评估更敏感。结论呼气末颈总动脉最大血流流速及平均血流流速、吸呼气末最大血流流速差异度及平均血流流速变异度均可用来评估机械通气创伤合并休克患者的容量反应性,且吸呼气末最大血流流速变异度及平均血流流速变异度对容量反应性的评估效果更佳。 展开更多
关键词 休克 床旁超声 颈总动脉血流流速 容量反应性
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从中医脉学的发展谈“系统辨证脉学” 被引量:2
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作者 滕晶 《山东中医药大学学报》 2024年第2期140-143,共4页
系统辨证脉学是现代创新脉学的典型代表,通过对中医脉学溯源,梳理从传统脉学到现代脉学的发展脉络,总结系统辨证脉学的理论体系。系统辨证脉学具有系统性和辨证性两大基本特点。从脉体、脉壁、脉搏波和血流四个方面,将25对脉象要素进行... 系统辨证脉学是现代创新脉学的典型代表,通过对中医脉学溯源,梳理从传统脉学到现代脉学的发展脉络,总结系统辨证脉学的理论体系。系统辨证脉学具有系统性和辨证性两大基本特点。从脉体、脉壁、脉搏波和血流四个方面,将25对脉象要素进行归类,形成系统辨证脉学的整体架构。手指感觉系统开发和诊查区域是其特色技术要点。从脉象要素到层次到系统形成明晰的思维过程,进而构建出脉治相应的辨证诊疗模式。系统辨证脉学丰富了中医脉学的体系内涵,为实现多学科汇通及中医药现代化起到了极大的促进作用。 展开更多
关键词 脉学 系统辨证脉学 理论溯源 系统性 辨证性 脉体 脉壁 脉搏波 血流 脉治相应
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双轴式不定偏心法对提高磁粒研磨轨迹均匀性的研究
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作者 马小刚 王梓鉴 +1 位作者 李厚乐 王泽志 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第11期67-75,共9页
为解决TC4钛合金表面研磨不均匀、研磨轨迹重叠与加工效率低的问题,提出1种双轴式不定偏心磁粒研磨法。利用Adams软件模拟单颗磨粒的运动轨迹,采用统计方法计算运动轨迹密度的标准差值,作为平面运动轨迹均匀性的定量评价值。采用单轴式... 为解决TC4钛合金表面研磨不均匀、研磨轨迹重叠与加工效率低的问题,提出1种双轴式不定偏心磁粒研磨法。利用Adams软件模拟单颗磨粒的运动轨迹,采用统计方法计算运动轨迹密度的标准差值,作为平面运动轨迹均匀性的定量评价值。采用单轴式磁粒研磨法、双轴式定心磁粒研磨法和双轴式不定心磁粒研磨法在主轴转速350 r/min,研磨间隙1.5 mm的实验条件下对TC4钛合金平面研磨60 min,通过表面粗糙度、平面度大小和表面形貌来表征工件的表面均匀性。结果表明相同实验条件下采用双轴式不定偏心磁粒研磨法进行表面光整加工,粗糙度Ra由3.60μm下降到0.21μm,最大高度差由41.0μm变为6.3μm,平面度由0.0297 mm变为0.0072 mm,相比较于其它2种加工方式,双轴式不定偏心磁粒研磨既可以提高研磨效率,又可以使磨粒的运动轨迹密集程度大幅度减小,研磨轨迹更加均匀,有效去除了工件表面缺陷,显著提升表面均匀性。 展开更多
关键词 磁粒研磨 平面研磨 轨迹均匀性 ADAMS 表面粗糙度 平面度
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“双一流”学科建设成效评价方法:从学科监测到学科分析
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作者 梁枫 王靖媛 《高教发展与评估》 CSSCI 北大核心 2024年第6期45-51,I0004,共8页
“双一流”学科建设将学科监测作为其建设成效的主要评价方法,具备常态化、数据密集型等特点和优势。为进一步明确院系作为建设单位的主体责任和自主性,需要加强监测与评估的一体化,突出评价方法的问题导向和需求导向。“双一流”学科... “双一流”学科建设将学科监测作为其建设成效的主要评价方法,具备常态化、数据密集型等特点和优势。为进一步明确院系作为建设单位的主体责任和自主性,需要加强监测与评估的一体化,突出评价方法的问题导向和需求导向。“双一流”学科建设成效评价方法从学科监测到学科分析的优化路径是:在教育部层面改革顶层设计,在高校层面下沉资源配置,在院系层面强化组织能力。 展开更多
关键词 “双一流”建设 学科建设 成效评价方法 学科监测 学科分析
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张宁分期辨治糖尿病周围神经病变经验 被引量:1
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作者 袁丽莎 杨荣禄 +3 位作者 娄文凤 郭星云 于芳宁 张宁(指导) 《山东中医杂志》 2024年第1期70-75,共6页
糖尿病周围神经病变是糖尿病常见的慢性并发症,张宁教授继承吕仁和教授思想,以“消渴病痹痿病”为该病中医病名。张教授临床将该病分为早、中、晚三期,早期即麻木为主期、中期即疼痛为主期,晚期为肌肉萎缩期。早期主治以益气养阴,以黄... 糖尿病周围神经病变是糖尿病常见的慢性并发症,张宁教授继承吕仁和教授思想,以“消渴病痹痿病”为该病中医病名。张教授临床将该病分为早、中、晚三期,早期即麻木为主期、中期即疼痛为主期,晚期为肌肉萎缩期。早期主治以益气养阴,以黄芪桂枝五物汤合四物汤为基础方;中期主治以补益肝肾、疏肝理气止痛,常用方为知柏地黄汤、柴胡疏肝散、一贯煎;晚期主治以健脾补肾、清热除痰利湿,常选知柏地黄汤、四妙丸、桂附理中汤加减。治疗中,活血通络贯穿全程,补血活血并举,养血滋阴同用,并重视患者的情志变化,灵活干预。 展开更多
关键词 糖尿病周围神经病变 糖尿病并发症 消渴病痹痿病 麻木 疼痛 肌肉萎缩 分期治疗 张宁
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Bakri球囊治疗胎盘植入产妇自然分娩严重大出血的临床结局
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作者 吴丽婷 陈菲菲 +2 位作者 陈苗苗 胡娅萍 王莹 《河南大学学报(医学版)》 CAS 2024年第4期272-276,共5页
目的:探究Bakri球囊治疗胎盘植入产妇自然分娩产后严重大出血的临床结局。方法:连续收集2016年01月至2020年12月期间在某院自然分娩产后严重大出血产妇170例,所有产妇均给予Bakri球囊止血。收集基线和围产期结局指标,并比较Bakri球囊止... 目的:探究Bakri球囊治疗胎盘植入产妇自然分娩产后严重大出血的临床结局。方法:连续收集2016年01月至2020年12月期间在某院自然分娩产后严重大出血产妇170例,所有产妇均给予Bakri球囊止血。收集基线和围产期结局指标,并比较Bakri球囊止血失败和成功产妇、胎盘植入与非胎盘植入产妇的临床围产期结局。结果:在纳入的所有自然分娩产后严重大出血患者中,胎盘植入产妇占比达51.8%(88/170),Bakri球囊止血成功率为87.65%(149/170);而胎盘植入患者止血有效率显著低于非胎盘植入患者(χ^(2)=5.73;P=0.017)。与止血失败患者相比,止血成功组填塞术前出血量、填塞术后出血量较低,而填塞术间隔时间、球囊置留时间较长(均P<0.05)。与非胎盘植入患者相比,胎盘植入组患者在球囊填塞术前出血量、球囊生理盐水量较高;而分娩至填塞术间隔时间较短(均P<0.05)。结论:胎盘植入是引起自然分娩产后严重大出血的主要原因。Bakri球囊在胎盘植入患者止血效果稍逊于非胎盘植入患者,但分娩后及早、精准地使用Bakri球囊可能有利于胎盘植入患者止血。 展开更多
关键词 胎盘植入 严重大出血 Bakri球囊 自然分娩 临床效果
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政府回应、乡村精英与农户环境整治支付意愿研究
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作者 付文凤 翟原青 郭杰 《云南农业大学学报(社会科学版)》 2024年第6期110-118,共9页
基于安徽省肥西县715份农户调研数据,运用Heckman两阶段模型分析政府回应、乡村精英、村庄归属感等因素对农户环境整治支付意愿的影响,为建立农户合理付费的环境整治经费保障模式提供参考。结果表明:(1)75.8%的受访农户愿意为环境整治付... 基于安徽省肥西县715份农户调研数据,运用Heckman两阶段模型分析政府回应、乡村精英、村庄归属感等因素对农户环境整治支付意愿的影响,为建立农户合理付费的环境整治经费保障模式提供参考。结果表明:(1)75.8%的受访农户愿意为环境整治付费,意愿支付水平在33.72~44.48元/月·户之间;(2)政府回应、乡村精英等因素对农户是否愿意付费的决策产生显著影响,政府回应每优化1个单位,农户愿意为环境整治付费的概率提高5.0%,乡村精英作用每加强1个单位,农户愿意为环境整治付费的概率提高5.6%;(3)乡村精英、村庄归属感等因素显著正向影响有支付意愿农户的支付水平。因此,为提升农户环境整治支付意愿和支付水平,应畅通基层治理政民沟通渠道,塑造回应型政府形象;优化乡村精英服务环境,调动发挥乡村精英参与环境整治的号召力和协调作用;开展乡风文明建设,提高农户村庄归属感,促进农户发挥环境整治的主人翁精神。 展开更多
关键词 政府回应 乡村精英 农村环境整治 农户支付意愿 Heckman模型
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基于改进WOA参数优化的反应釜PID控制器
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作者 徐文光 麦鴚 +3 位作者 杨开明 幸响云 谭建所 王洪亮 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期150-153,共4页
为了解决工业中传统PID控制算法对于大时滞、非线性系统较难取得良好的控制效果的问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)的PID控制器整定算法。该算法考虑均衡算法的探查以及开发能力,引入非线性收敛因子;为了提高算法的勘察能力,避... 为了解决工业中传统PID控制算法对于大时滞、非线性系统较难取得良好的控制效果的问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)的PID控制器整定算法。该算法考虑均衡算法的探查以及开发能力,引入非线性收敛因子;为了提高算法的勘察能力,避免陷入局部最优的情况,引入正余弦扰动因子改进位置更新策略;最后以化工反应中反应釜温度为被控对象,对其PID控制器进行参数自整定实验,并将结果与WOA算法、Z-N整定算法、PSO算法进行对比,验证了IWOA算法在优化PID控制器工程上的优越性。 展开更多
关键词 PID参数整定 鲸鱼优化算法 非线性收敛因子 正余弦扰动 温度控制 适应度函数
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小型堆中窄矩形通道自然循环临界热流密度实验研究
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作者 周涛 陈宁 +3 位作者 姚垚 许鹏 蒋屹 陈娟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期894-901,共8页
针对窄矩形通道在换热过程中有较高功率密度的问题,本文为了解决在小型反应堆中的应用,采用所搭建的小型窄矩形自然循环通道,进行实验研究,并结合BP神经网络方法对实验数据进行预测,分析在不同参数工况下临界热流密度随不同参数的变化... 针对窄矩形通道在换热过程中有较高功率密度的问题,本文为了解决在小型反应堆中的应用,采用所搭建的小型窄矩形自然循环通道,进行实验研究,并结合BP神经网络方法对实验数据进行预测,分析在不同参数工况下临界热流密度随不同参数的变化情况以及不同参数对临界热流密度的影响程度。研究结果表明:质量流量与系统压力对临界热流密度点的影响呈现正相关;出口干度对临界热流密度呈现负相关;且质量流量对临界热流密度的影响程度最大;压力对临界热流密度的影响程度最小。利用相关实验数据,基于影响因素大小,通过BP神经网络方式,建立了适合于自然循环窄通道小堆的模型。BP神经网络算法的预测值与实验值符合良好,误差为10%;Katto模型与实验数据相比误差较大,Zhang公式和拟合公式的误差较小,所建立的临界热流密度模型可作为窄矩形通道自然循环临界热流密度的计算公式。 展开更多
关键词 窄矩形通道 自然循环 临界热流密度 BP神经网络 小堆 出口干度 质量流量 出口温度
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欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法
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作者 喻乐言 曾喆昭 唐钰淇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期60-67,共8页
针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通... 针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通道中引入一个侧滑角虚拟指令,再对速度倾斜角与侧滑角两个通道的内部动态与外部扰动分别定义两个总扰动,从而将非线性欠驱动扰动系统等价映射为虚拟全驱动线性扰动系统.使用最小速度因子及其自适应速度因子来设计外环速度倾斜角的自耦PD控制器,以便获得侧滑角虚拟指令,并根据该虚拟指令来设计内环侧滑角的自耦PD控制器,从而获得副翼偏角的控制力.分析了自耦PD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明,本文设计的自耦PD控制器不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能. 展开更多
关键词 欠驱动飞行器 横侧向姿态模型 自耦PD控制 自适应速度因子 抗扰动鲁棒性
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