基于改进轻量级沙漏模型的2D单人姿态估计研究与应用

提出一种基于改进轻量级沙漏模型的2D单人人体姿态估计方法。使用逆残差卷积来构建改进的轻量级沙漏模型,从而降低参数数量与计算量,使用多尺度特征融合以提高轻量级模型在遮挡情况下的关键点检测能力。引入知识蒸馏方法,使得改进的模型在略微降低检测准确度时,能大幅降低训练和部署所需要的计算资源。MPII数据集和实际应用中的检测结果表明,改进的轻量级沙漏模型能有效检测人体骨骼关键点,实时性好、鲁棒性强,能在一定程度上克服遮挡问题。

基于改进ShuffleNet V2的轻量级防风药材道地性智能识别

[目的/意义]目前,对于防风药材产地和品质的鉴别方法主要是根据其物理或化学特征,其方法需对中药材进行分离提取,存在耗时长,费用高,专业性强,技术难度大等问题,不利于推广应用。随着深度学习的不断发展,其无需人工提取特征、分类精度高等优点被广泛应用在中药材的识别之中。[方法]针对大多数卷积神经网络模型在识别防风药材时计算量大、精度低的问题,本研究提出了一种改进的ShuffieNet V2的轻量级防风道地性识别模型。在不降低网络性能的情况下调整模型架构,减少模型参数量和计算量,用沙漏残差网络(Hourglass Residual Network)代替传统残差网络,同时引入SE(Squeeze-and-Excitation)注意力机制,把具有附加信道注意力的沙漏残差网络嵌入到ShuffleNet V2中,使用SiLU激活函数替换ReLU激活函数,丰富局部特征学习,从而提出轻量化的中药防风道地性识别模型Shuffle-Hourglass SE。为了验证本文所提出模型的有效性,选用VGG16、MobileNet V2、ShuffleNet V2和SqueezeNet V2四种经典网络模型进行对比实验。[结果和讨论]结果表明,本研究提出的模型Shuffle-Hourglass SE获得了最佳性能。在测试集上取得95.32%的准确率、95.28%的召回率,F_(1)分数达到95.27%,测试时间、模型大小为246.34 ms和3.23 M,不仅在传统CNN网络中是最优的,在轻量级网络中也具有较大优势。[结论]本研究所提出的模型在保持较高识别精度的同时占用较少的储存空间,有助于在未来的低性能终端上实现防风道地性的实时诊断。

基于NX二次开发的平面包络环面蜗杆参数化建模

开发一种应用于NX平台的平面包络环面蜗杆参数化建模插件。内容包括利用NX二次开发对环面蜗杆甲齿面进行曲面建模,经后续处理最终完成实体建模。针对多头蜗杆的情况,以双头蜗杆为例,给出了另一头蜗杆甲齿面上接触点坐标的方程。经比较与测试,此建模过程不仅简单而且模型精度较高,为实际的设计过程提供了便利且节约了时间。

环面蜗杆类零件实体建模研究

针对机械创新设计中具有共轭曲面零件的三维虚拟造型问题,提出了一种基于齿形特征,用于环面蜗杆类零件实体建模的方法.运用共轭曲面的啮合原理进行分析,根据环面蜗杆类零件齿面均由蜗轮轮齿包络形成的特点,由蜗轮齿形特征确定并生成蜗轮轮齿实体(模型).考虑运动规律,对每个啮合位置的蜗杆实体与蜗轮轮齿实体进行布尔减运算,进而实现环面蜗杆零件的实体建模.在AutoCAD环境下,应用VisualLISP语言开发程序,分别以滚柱、滚锥、纵向圆柱包络蜗杆为例进行了实例计算及制图,所生成的实体模型能够真实反映出给定的参数,可用于齿廓形状及尺寸的分析.

板料成形回弹数值模拟的有限元模型及非协调模式

回顾了板料成形回弹数值模拟的有限元模型研究发展概况,阐述和比较了目前工程上常用于回弹分析的有限元模型的性能和特点。介绍了当前国际上用于非线性有限元分析的新单元模型——非协调元的研究进展,指出了国际上该领域的研究热点及发展趋势。

包络环面蜗杆传动的实体建模和几何分析

基于曲面包络理论和计算机图形学，讨论了包络环面蜗杆的实体建模方法，并在实体模型的基础上进行了包络环面蜗杆传动的装配模拟，配对齿面的间隙和干涉分析，考察了加工和装配参数的调整对齿面啮合与接触的影响。

板料成形数值模拟的有限元模型及应用Ⅰ——二维截面和三维实体单元

本文回顾了板料成形数值模拟的二维截面和三维实体单元模型研究发展概况 ,阐述和比较了用于板料成形数值模拟几个典型有限元模型的性能和特点 。

基于物理模型试验的岩溶塌陷定量研究

岩溶塌陷研究成果主要集中于岩溶塌陷原因与影响因素等方面的定性研究,缺乏对岩溶塌陷机理的定量研究,导致目前对岩溶塌陷机理仍未形成统一的、系统的认识。因此,有必要利用物理模型试验,采用恒压取样与剖面压力监测技术,定量研究砂土覆盖岩溶口的岩溶塌陷全过程以验证"渗流液化论"塌陷机理,并研究黏土层对岩溶塌陷的阻隔作用。结果表明:(1)对粉砂-基岩结构地层,在岩溶管道水位持续下降过程中,发生了3次岩溶塌陷,其临界渗透破坏比降分别为0.525,2.500,3.400,单次岩溶塌陷最大塌陷速率逐渐降低,但其持续时间和塌陷程度增加,且初始岩溶塌陷过程明显比第2次和第3次岩溶塌陷过程复杂;(2)砂土覆盖岩溶管道的塌陷机理为"渗流液化论";(3)地下水位波动加剧岩溶塌陷的形成;(4)黏土层的存在将岩溶塌陷的临界渗透比降由0.525增加至48.300,说明黏土层能显著提高岩溶覆盖层的安全性,可有效抑制岩溶塌陷发生。该研究成果弥补了目前在定量研究岩溶塌陷机理方面的不足,为岩溶塌陷防治提供理论支撑。

加工和安装误差对无侧隙蜗杆传动接触线及齿廓的影响

在具有加工和安装误差的情况下,为了研究各蜗杆参数对无侧隙双滚子包络环面蜗杆的齿廓及蜗杆齿面接触线的影响规律,建立了包含加工误差和安装误差的蜗杆传动啮合函数,建立了蜗杆齿面接触线及蜗杆齿廓方程,利用三维建模技术分析了蜗杆、蜗轮轴交角误差,中心距误差,蜗杆轴向窜动误差,蜗轮滚子齿距角误差,砂轮滚子偏距误差,转角误差等对蜗杆齿廓的影响,同时分析了在误差作用下蜗杆齿面接触线发生的变化,并进行了运动学仿真.研究结果表明:转角误差、砂轮滚子齿距角误差达0.5°时对蜗杆齿廓影响较为明显,即容易产生卡死现象;当蜗杆轴交角误差达0.5°时,整个蜗杆齿廓产生了严重变形,且蜗杆轴断面变为椭圆形,极易发生蜗轮轮齿折断现象;其他误差在1 mm以内时对齿廓及齿接触线的影响较小.

基于AutoCAD2000的平面包络环面蜗杆三维实体建模与虚拟加工技术研究

简要介绍了AutoCAD2000的三维设计方法,并基于AutoCAD2000平台建立了平面包络环面蜗杆的三维实体模型,进行了虚拟加工仿真,探讨了基于AutoCAD2000的平面二次包络环面蜗杆传动三维实体造型的可行性及应用前景。

基于全连接神经网络的三维人体姿态估计

人体姿态估计是计算机视觉领域的重要分支,在实践中有广泛应用,例如:智能交通、安防监控、影视娱乐、司法分析等。现有的三维人体姿态估计算法大多来源于二维人体姿态估计算法的扩展,其识别结果是以三维关节点、线的形式来体现,无法展示更多的人体细节信息,且表达形式比较抽象,难于理解。为解决这个问题,本文引入了参数化人体模型(SMPL),该模型可以实体化的展示三维人体姿态。本文通过二维图像预测人体的三维姿态,该过程分为3个阶段,首先从多角度二维图像中预测人体关节点的二维坐标,然后基于全连接神经网络实现二维关节点到SMPL模型参数的映射,最后根据这些参数构建三维SMPL模型,以展示三维人体姿态。实验表明,本文通过从图像中提取二维关节点坐标,并以此为全连接神经网络的输入,可以快速、准确的估计出人体三维姿态。相比从二维图像直接估计三维人体姿态的方法,本文的模型降低了训练参数,简化了网络结构,加快了模型训练的速度,节约了训练成本。

平面包络环面蜗杆的实体建模

根据平面包络环面蜗杆成形原理以及空间啮合理论,建立了平面包络环面蜗杆坐标系,推导出了齿面方程;然后对齿面方程进行编程,并运用Matlab对齿面方程进行仿真建模,实现了环面蜗杆数字化建模,为实体建模提供了基础;最后运用VB对Solidworks进行二次开发实现了环面蜗杆的实体建模。此建模方法速度快且精度高,提高了建模效率,简化了建模过程,为环面蜗杆提供了一种简单且实用的实体建模方法,为环面蜗杆的推广使用创造了条件,也为以后的数控加工研究提供了基础。

板料成形数值模拟的有限元模型及应用Ⅱ——壳单元

本文回顾了板料成形数值模拟的壳单元模型研究发展概况, 阐述和比较了用于板料成形数值模拟几个经典壳单元模型的性能和特点, 指出了当前国际上该领域的研究热点及发展趋势。

柱面包络环面蜗杆齿面数控加工的计算机仿真

在建立柱面包络环面蜗杆传动数学模型的基础上 ,运用三维计算图形技术 ,编制绘出环面蜗杆齿面正等轴测图的计算机程序 ,在计算机上实现了蜗杆齿面的计算机仿真 ,并对柱面包络环面蜗杆齿面及修形后的蜗杆齿面进行计算机仿真 ,为数控机床加工蜗杆提供了理论参考 .

基于改进沙漏模型的突发事件下交通流预测

通过分析突发事故导致车道被占用时,道路通行能力的演变过程及交通流的变化特征,将占道发生后车流与沙漏模型中颗粒物质运动类比,结合突发事件下交通流中不同类型车辆的换道规律,提出了含概率崩塌各异性的改进沙漏模型.并结合元胞自动机仿真理论,运用MATLAB进行仿真计算不同时刻的车辆排队长度,与实际数据对比,该模型的平均相对误差为6.509 7%,验证了模型的可靠性.最后利用该模型预测不同车道被占用和不同车流量的情况下车队长度达到特定长度所需的时间,进而探讨其分别对道路通行能力的不同影响程度,为交通部门监管道路提供理论依据.

无侧隙双滚子包络环面蜗杆快速设计系统

为了提高无侧隙双滚子包络环面蜗杆实体建模的精度和效率,在对该蜗杆传动副的数学模型和齿面接触螺旋线方程进行深入分析的基础上,提出了基于实例推理技术和事物特性表技术的产品快速设计方法。首先采用高级语言在三维CAD平台中进行了二次开发,并采用SQL Server数据库技术建立了事物特性表;然后将二者集成构建了无侧隙双滚子包络环面蜗杆的快速设计系统;最后通过具体设计示例验证了该系统的正确可靠。

平面二次包络环面蜗轮副三维实体造型及其应用

提出了平面二次包络环面蜗轮副的三维实体造型方法，介绍了三维造型系统的开发环境、系统结构和功能，并以母平面倾角β对齿顶“变尖”的影响为例，说明了所开发的三维实体造型系统的应用，展示了三维实体造型在蜗杆传动研究中的广阔前景。

直廓环面蜗杆齿面直线性磨削方法的研究

直廓环面蜗杆的基本特征是其齿形在轴截面内为一条直线,因此在保证加工时不破坏这一基本特征,是衡量磨削加工方法是否可行的重要准则。本文结合工厂实际加工工艺,提出了用小圆柱面砂轮磨削直廓环面蜗杆的新方法,建立了数学模型。用计算机计算具体实例,精确的计算出其轴截面齿形;从理论上证明了这种磨削方法能保证蜗杆齿面轴截面齿形的直线性。

“情境-意识-行动”框架下国家安全治理的模型假设

国家安全风险的复杂性与不确定性对治理体系与治理能力提出越来越高的要求。治理理论谱系的协同理念与安全化理论的“主动发声”契合了国家安全事务的实践性需求,在“安全、安全感和安全化”的概念向度上,形成了审视安全状态、安全感知和安全行动的“情境—意识—行动”分析框架,三者交互建构的过程嵌套着国家安全治理体系的对象、观念和政策行动。其一,在安全治理对象的识别与阈值范围的讨论中,源于安全与风险的差值关系以及政治化与安全化的动态均衡关系,公共事务进入安全议程的边界具有“临界点弹性”特征;其二,在主导型政府范式中,安全治理主体呈现“能力>状态>感知”的安全观格局,在安全秩序与安全服务的供给上呈现“序列偏好”;其三,在安全治理的政策过程中,政策环境、政策意识和政策选择的倒三角构成治理沙漏的上端,政党、政府和社会的科层三角构成治理沙漏的下端,前者随着信息流、资源流和权力流自上而下的滴漏呈现漏斗效应,后者随着政策执行的层层传导不时出现加码转嫁、目标偏移及反应性治理等科层效应,二者形塑治理行动的“沙漏模型”。

共治时代嵌入型村干部的知识共同体建构研究——基于北京市农村第一书记培训实践

以第一书记为代表的嵌入性村干部对于共治时代乡村治理具有不可替代的作用。通过调查第一书记群体的总体情况,发现其普遍存在群众工作知识薄弱和农村工作技能缺乏的现象。为此,以知识共同体理论和情境学习理论为基础,建构适合第一书记知识更新和技能提升的锥形课程体系(沙漏模型),以此指导5年的培训实践活动,并对第一书记知识共同体的发展方向进行展望。