Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。

Ⅱ型曲柄摇杆机构综合的解析法

本文根据Ⅱ型曲柄摇杆机构在两极限位置时的几何关系，建立了各构件长度尺寸之间的参数方程，推导出了其六种不同已知条件下的解析综合公式；进而给出了两类曲柄摇杆机构在运动、尺寸及动力性能（最小传动角的位置及计算公式）方面的五个差别。这不仅有效地克服了图解法的缺陷，而且完善了曲柄摇杆机构的解析综合法，并为两类机构的选型设计提供了理论依据。

Ⅰ型曲柄摇杆机构的最佳非选代设计法

提出了按速比行程系数k和摇杆摆角中设计Ⅰ型曲柄摇杆机构的非选代法，计算式简单，计算表明，该方法所确定机构的最小传动角（ｖmin）与优化的（ｖmin）max相同，而杆件总尺寸比优化的总尺寸小3％．

平面连杆机构运动误差综合的研究（Ⅱ）─—典型尺寸曲柄摇杆机构的运动误差特性

提出了机构运动误差特性的评价指标，揭示了曲柄摇杆机构尺寸类型与其运动误差特性之间的内在联系，编制了相应的图谱，从而为考虑运动精度要求的机构尺寸类型的选定提供了依据和方法．

Stephenson Ⅱ型六杆机构曲柄存在条件及判断方法

曲柄问题是机构综合中一个基本问题。对于 Stephenson 型六杆机构 ,由于有多达六个回路 ,不同的回路又有不同的旋转性 ,且主动件相对于机架在通过大于 36 0°的角度时会产生振荡 ,所以其曲柄存在的判别一直未得到圆满解决。本文在距离曲线限制线法回路分析的基础上 ,通过对表示此类机构回路的曲线 (段 )的深入分析 ,给出了此类曲柄存在条件及判断方法 ;从而解决了机构综合中最困难的问题之一 ;最后以实例证明了此方法的正确性。此外 ,该方法还可以扩展到其他类型的六杆机构曲柄存在的判断。

双侧摆动型曲柄摇杆机构的急回分析与综合

本文研究了双侧摆动型曲柄摇杆机构的急回性质及按行程速比系数综合问题,导出了极位夹角判別式、超急回性能存在条件和综合可行性判定准则,给出了综合示例。

按许用传动角综合偏置型曲柄摇杆机构

本文针对正偏置和反偏置两种偏置型曲柄摇杆机构，分别分析了在摇杆快、慢行程中最小传动角的发生位置及其计算公式，并在设定曲柄为单位长度和机架相对长度ｄ为一定值情况下，讨论了连杆和摇杆相对长度的取值可行域和机构在快、慢行程中的最小传动角等值曲线。以这些分析的结论为依据，提出了一种用于按快。

解析法综合设计对心型曲柄摇杆机构

在深入分析对心型曲柄摇杆机构几何特征的基础上,推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式,得出了能同时满足许用传动角与最小杆长要求,用最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析公式。

按最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析法

在深入分析对心型曲柄摇杆机构的几何特性和杆长关系的基础上 ,推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式 ;提出了一种按最小传动角解析设计对心型曲柄摇杆机构的方法 。

关于曲柄摇杆机构之最长杆的归属问题

关于Ⅰ型、Ⅱ型和O型曲柄摇杆机构,提出了其最长杆归属的重要命题、四条特款及相关证明,有助于深化对曲柄摇杆机构性质的理解、认识和掌握。

基于辅助角方法的平面曲柄摇杆机构性能与设计新图谱的研究

提出了以行程速比系数K为基本前提参数新图谱的理论构思,并应用Visual Basic 6.0语言开发其自动生成软件CARMDC(Ⅱ);根据该套新图谱,得出了一批对进行Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的设计与分析有指导意义的结论.

5X-500型清粮机曲柄摇杆机构的运动分析

在5X—500型清粮机筛体的设计过程中,为了研究被筛物的运动规律,需要对驱动该筛体的曲柄摇杆机构作一维自变量的运动分析,以求出摇杆的加速度变化曲线。

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析、考察按行程速比系数Ｋ设计Ｉ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，对最佳辅助角λ*的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，从而建立起了求解最佳辅助角λ*的解析方法。

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。

曲柄摇杆机构的应用

根据摆动试验机构的设计要求,采用了对心型曲柄摇杆机构,并对其几何特征进行分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法调节摇杆摆角的方法。

BLG1002A型弹簧机构几起故障原因的分析

通过对BLG1002A型弹簧机构的结构和工作运动原理、机械设计原理和故障过程等方面的分析,提出该种机构出现拒动、机件损坏等故障的根本原因是由于设备的材质、工艺等原因造成的元件磨损,相对运动配合,转换间隙的改变出现误差,从而造成机构运动不能过渡设计死点位置的结论。

BLK222型弹簧机构拒动原因分析

通过对BLK222型弹簧机构的结构和工作原理、机械设计、故障过程等方面的分析,提出该种机构出现拒动的根本原因是由于设备的材质、工艺等原因造成的元件磨损、相对运动配合、转换间隙的改变出现误差,机构运动不能过渡设计死点位置从而造成故障的结论。

S型无碳小车结构创新性设计

根据第五届全国大学生工程实训综合能力竞赛命题要求,在传统结构的基础上对小车结构进行创新性的设计,使小车实现较好的实现功能。大赛实践证明,通过对小车进行合理的理论设计,使得小车结构合理、调节简单、精度高、绕桩数多,最终获得较好的成绩。