Ⅱ型模糊控制综述

Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别进行了详细综述,最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望.

基于Matlab/Simulink的区间二型自组织模糊逻辑控制器工具箱

模糊控制理论发展迅速,尤其是引入多样自组织优化控制结构后造成了控制器编写过程繁琐复杂。因此本课题延续了Matlab商用第一型模糊逻辑控制器(T1FLC,Type-1 Fuzzy Logic Controller)工具箱设计理念创建人机交互界面,并且以Simulink为实验平台发展Mamadni二型自组织模糊逻辑控制器(T2SOFLC,Type-2 Self-Organizing Fuzzy Logic Controller)工具箱。这种联合开发T2SOFLC的方式简化了程序设计过程,便于建立直观简洁的数学模型并推动模糊控制理论的广泛应用。应用所开发的T2SOFLC工具箱对病人麻醉手术过程中多变量全身麻醉药物进行控制仿真实验,经由自组织模糊逻辑控制器结构产生其中新的控制规则,以期望达到较好的控制效果。

离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统的事件驱动控制

针对一类带有不确定参数的复杂非线性系统,利用离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统进行建模。首先,采用离散事件驱动控制,设计新颖的区间Ⅱ型模糊状态反馈控制器,利用输入滞后方法,闭环系统可转化为新的事件驱动区间Ⅱ型模糊双线性时滞系统;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论,并运用先进的矩阵不等式方法,得到闭环系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法,利用序列线性规划矩阵方法(SLPMM)可求解非线性最小化问题;最后,通过数值例子验证所得结论的有效性。