某电传操纵飞机的Ⅱ型PIO预测和抑制对策研究

由伺服作动器速率限制引起的 PIO被称为 型 PIO。采用描述函数方法分析了带有速率限制环节的某机人机系统特性 ,分析表明 ,当速率限制发生后 ,在 Nichols图上 ,系统幅相特性将出现突跃现象 ,相位滞后增加、幅值减小 ,此时系统可能出现极限环振荡 ,即 PIO。用突跃点的频率及其响应的幅值和相角来预测 型PIO,在飞控系统中引入了软件限制环节来减弱速率限制的不利影响。