基于NIOS Ⅱ的伺服控制器设计

介绍了一种基于NIOSⅡ的伺服控制器的设计。论述了其基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件设计方法、原理,给出了NIOSⅡ处理器的硬件设计,介绍了采用的比例积分微分(PID)控制算法原理和算法软件实现。