含有Ⅲ级杆组铰链平面连杆机构运动分析的方法研究

利用矢量三角形法对Ⅲ级杆组铰链平面连杆机构进行运动分析。用该方法解决了在运动分析中遇到的非线性方程组位置求解问题。

平面Ⅲ级杆组位置的计算机连续解法

本文提出一种运用计算机连续求解平面Ⅲ级杆组位置的方法，最后给出一个实例。

应用降级法构建带有移动副的Ⅲ级杆组的构型

利用将Ⅲ级机构降级为Ⅱ级机构的方法来研究由Ⅲ级组构成的机构的实际能动性,从而判定Ⅲ级组的构型,通过分析得到了27种Ⅲ级组的构型,16种杆组计算模块,根据获得的杆组计算模块,可以方便地进行机构分析与设计。

Ⅲ级杆组运动分析和虚拟起始构件法

本文引入虚拟起始构件的概念,给出求解虚拟起始构件运动学参数的有关公式,从而将Ⅲ级杆组的运动分析转化为Ⅱ级杆组的运动分析。

平面Ⅲ级杆组装配构形的特殊位置分析

研究了使用数值法求解平面Ⅲ级杆组位置构形可能失效的原因。认为从拆副法看平面III级杆组中心副位置求解可归结为连杆曲线与圆的交点 ,当连杆曲线出现奇异点时 ,杆组位置构形出现奇异解。文中导出了用杆组结构参数表示的奇异点坐标计算式及产生奇异点的结构参数关系式。分析了奇异点数目、形态以及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。

基于COSMOSMotion的Ⅲ级机构运动和受力仿真分析

对含有Ⅲ级杆组的高级机构应用优秀的三维机械设计软件Solidworks2007进行三维实体建模,并使用Solidworks2007中的运动仿真插件COSMOSMotion等对该实例机构的运动和受力进行仿真分析,得出构件的运动和动力特性.仿真结果证明该仿真分析方法简便可行,提高了机构的设计效率,具有很大的实用价值.

机构杆组运动分析的解析法

用解析法和函数矩阵对RP RP PR型Ш级杆组进行运动分析 ,推导出该Ш级杆组的通用函数矩阵式 ,便于计算机编程 。