应用降级法构建带有移动副的Ⅲ级杆组的构型

利用将Ⅲ级机构降级为Ⅱ级机构的方法来研究由Ⅲ级组构成的机构的实际能动性,从而判定Ⅲ级组的构型,通过分析得到了27种Ⅲ级组的构型,16种杆组计算模块,根据获得的杆组计算模块,可以方便地进行机构分析与设计。