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基于PM、AM的PID调节器参数整定方法及公式推导 被引量：2
1
作者 付冬梅 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 1995年第1期59-63,共5页
在介绍Astrom法的基础上，分别推导出了基于相位裕度和幅值裕度的PID参数的整定（分别简称为PM法和AM法）公式，并与古典的Z－N参数整定方法进行对照，指出了PM和AM法的特点及使用条件．
关键词 ■str■m法 PID调节器 相位/Pm法 Am法
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