中国古代指南车和记里鼓车

在历代史书中．关于指南车和记里鼓车的记载很多．但大部分只是对其外形、功能和用途的表述。现知最详细的历史记载，当是《宋史·舆服志》，它对指南车和记里鼓车的内部结构、齿轮传动系和机构装置等进行了较为详细的记述。1936年，王振铎先生对这两种车辆进行了深入细致的研究，并将其复原制成模型。发表了《指南车、记里鼓车之考证及模制》（《史学集刊》，1937年第3期）.1956年黄锡恺先生在《机械原理》中、1962年刘仙洲先生在《中国机械工程发明史》中、1988年戴念祖先生在《中国力学史》中、