第四届中国研究生教育学术论坛在宁波举行

本刊讯（记者周玉清）2010年5月21～23日，由中国学位与研究生教育学会、学位与研究生教育杂志社和《中国研究生》编辑部共同主办，宁波大学承办的“第四届中国研究生教育学术论坛”在宁波成功举办。来自全国近80个研究生培养单位的160余名研究生导师、研究生教育管理者和研究生参加了论坛。国务院学位委员会办公室、浙江省学位委员会办公室的有关领导到会，宁波大学校长聂秋华教授到会并致辞。

《北京大学研究生学志》创刊25周年暨百期出刊庆典隆重举行

2010年4月25日，《北京大学研究生学志》创刊25周年暨百期出刊庆典在北京大学英杰交流中心隆重举行。教育部学位与研究生教育发展中心副主任、《中国研究生》执行主编王立生，北京大学副校长张国有等出席开幕式并发表讲话。

附录二 史学理论与史学史论著要目(2012年11月至2013年8月)

一论文要目 （一）史学理论与中国史学史论文要目 安磊磊、李瑞华、陶祺谌、于妲、张凌：《中国史学科导学》,《中国研究生》2013年第6期。

第八届全国MBA培养院校企业竞争模拟大赛成功举行

5月2日，第八届全国MBA培养院校企业竞争模拟大赛决赛及颁奖典礼在北京大学光华管理学院举行。此次比赛由全国MBA教育指导委员会主办，北京大学光华管理学院、北京大学经济管理实验教学中心、中国管理现代化研究会决策模拟专业委员会承办；《中国研究生》杂志社、《学位与研究生教育》杂志社协办。来自全国53所高校的304支代表队绎初赛、复赛、决赛的角逐，

基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换

自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。