基于双ARM的无人直升机飞控导航系统设计

将两片基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微控制器应用于某型共轴式无人直升机飞控导航系统的CPU(Central Processing Unit)模块,连同电源及舵机信号处理模块、信号处理及接口模块形成一个高度集成的嵌入式飞控导航计算机,提供的8路异步串行通讯接口、8路数字信号口,与组合导航设备、信号调理设备、收发电台和姿态稳定系统与舵机等外围设备连接构成一套完整的无人直升机数字式飞控导航系统,另配置了16 MB FLASH(Flash Eeprom)用于任务与飞行状态数据记录,并基于ADS(ARM Developer Suite)集成开发环境编制了系统的飞控与自主导航软件.经地面检测与调试,该系统运行情况良好.

基于ARM的非接触式伤口面积图像测量技术研究

目的:基于进阶精简指令集机器(ARM)的非接触式伤口面积图像测量技术,研究一种低成本、非接触及高效率的伤口拍照和面积标定技术,完成对伤口面积的快速、准确及方便测量。方法:提出基于ARM9嵌入式平台的伤口面积获得方法,通过嵌入式拍照实现图像获取的高效率和低成本,并以激光束面积标定的思路实现非接触伤口面积采集。结果:通过设计技术与传统技术的实验结果比对,测量误差均<1%,而设计技术具备非接触的优势。结论:非接触式伤口面积图像测量技术能够对伤口面积进行快速、准确及方便的测量,同时可避免交叉感染,具有一定的临床应用前景。