全地形管道检测机器人的研制与运用

全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测和传统人工检测法,但仍存在难以检测的情况.文章主要研究为研制的一款新型检测设备,可应用于异常工况下的市政管道检测,丰富管道检测设备序列和手段,降低管道检测的盲区范围,并提供更多的检测参数信息.

复杂工况条件下城镇排水管网缺陷检测关键技术

为提高城镇排水管网缺陷检测效率,提出动力声呐机器人与全地形机器人相结合的创新检测技术,详细介绍该技术的基本原理、特点以及操作步骤。以厦门市杏林杏滨片区溯源排查项目为例,针对其管涵水位高、淤积严重、有毒有害气体超标、作业安全风险高等复杂工况,采用该创新技术实现管道全断面检测。结果表明,与传统的管道内窥镜、管道潜望镜、漂流筏式声呐检测技术相比,采用动力声呐机器人与全地形机器人相结合的检测技术无须封堵管道及抽调水,避免人工下井作业,可有效提升检测效率、降低成本、保证作业安全。

缺陷检测技术在污水管道运维中的选择与应用

城市污水管网系统检测环境复杂,其管径、埋深、水位、淤积各异,在检测工作中需要同时采用多种检测技术和设备,实现优势互补,从而实现管网全覆盖检测。以某片区污水管道为检测对象,介绍QV检测技术、CCTV检测技术、管道声呐检测技术、全地形机器人检测技术、管道雷达检测技术的使用范围、工艺特点和应用情况,通过工程实践,针对不同作业环境和检测需求灵活选取适合的检测方法,实现管网全覆盖检测,为管道健康运行提供全方位保障。

城镇排水管网内部缺陷检测关键技术应用浅析

基于厦门市某片区溯源排查工程,分析内窥镜检测技术、潜望镜法及声呐检测法所使用的常规设备及新型设备的优缺点,针对高水位、高淤积、有毒有害气体超标等复杂工况条件,研究采用动力声呐机器人及全地形机器人联合检测技术,无需对管道进行预处理,相比于常规检测工艺,联合检测技术有着用时更短、占道施工面积更小的优势,提高了管网内部缺陷检测的覆盖率。

光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用

在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题,使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题,难以直接应用于微创手术等场景。光纤Bragg光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)传感技术因其抗电磁干扰能力强、生物相容性高、宽带宽和尺寸小等特点,正被广泛应用于健康医疗领域。主要介绍了FBG力觉传感器的工作原理及其传感特性,详细叙述了国内外基于FBG的力触觉传感器在健康医疗方面的研究现状和应用情况,并展望了光纤光栅式力觉传感技术在健康医疗领域的发展趋势。