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题名《全地形生命体征检测机器人》
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作者
罗泉
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机构
武汉科技大学城市学院
武汉理工大学
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出处
《上海纺织科技》
北大核心
2019年第11期135-135,共1页
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关键词
检测机器人
全地形
《全地形生命体征检测机器人》
生命体征
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分类号
TS
[轻工技术与工程]
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题名全地形管道检测机器人的研制与运用
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作者
付海
杨永波
邹宇
谌四华
高飞平
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机构
武汉中岩科技股份有限公司
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出处
《中国科技成果》
2024年第6期21-23,27,共4页
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基金
湖北省重点研发计划项目“全地形管道智能检测系统”(2021BAB003)。
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文摘
全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测和传统人工检测法,但仍存在难以检测的情况.文章主要研究为研制的一款新型检测设备,可应用于异常工况下的市政管道检测,丰富管道检测设备序列和手段,降低管道检测的盲区范围,并提供更多的检测参数信息.
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关键词
全地形检测机器人
市政管道
高水位
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名复杂工况条件下城镇排水管网缺陷检测关键技术
被引量:1
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作者
郑文魁
曾伟杭
吴甜
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机构
中国安能集团第二工程局有限公司厦门分公司
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出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2022年第S02期178-179,183,共3页
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文摘
为提高城镇排水管网缺陷检测效率,提出动力声呐机器人与全地形机器人相结合的创新检测技术,详细介绍该技术的基本原理、特点以及操作步骤。以厦门市杏林杏滨片区溯源排查项目为例,针对其管涵水位高、淤积严重、有毒有害气体超标、作业安全风险高等复杂工况,采用该创新技术实现管道全断面检测。结果表明,与传统的管道内窥镜、管道潜望镜、漂流筏式声呐检测技术相比,采用动力声呐机器人与全地形机器人相结合的检测技术无须封堵管道及抽调水,避免人工下井作业,可有效提升检测效率、降低成本、保证作业安全。
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关键词
城镇排水管网
缺陷检测
动力声呐机器人
全地形机器人
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分类号
TU992.2
[建筑科学—市政工程]
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题名缺陷检测技术在污水管道运维中的选择与应用
被引量:5
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作者
覃茂欢
陈辉
何劢
吴贵年
唐颖栋
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机构
中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
深圳市广通测绘有限公司
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出处
《测绘技术装备》
2020年第3期91-94,共4页
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文摘
城市污水管网系统检测环境复杂,其管径、埋深、水位、淤积各异,在检测工作中需要同时采用多种检测技术和设备,实现优势互补,从而实现管网全覆盖检测。以某片区污水管道为检测对象,介绍QV检测技术、CCTV检测技术、管道声呐检测技术、全地形机器人检测技术、管道雷达检测技术的使用范围、工艺特点和应用情况,通过工程实践,针对不同作业环境和检测需求灵活选取适合的检测方法,实现管网全覆盖检测,为管道健康运行提供全方位保障。
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关键词
管道检测
潜望镜检测
闭路电视检测
声呐检测
全地形机器人检测
雷达检测
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Keywords
Sewage Pipeline Detection
QV Detection
CCTV Detection
Sonar Detection
Terrain Robot Detection
Radar Detection
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分类号
TU99
[建筑科学—市政工程]
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题名城镇排水管网内部缺陷检测关键技术应用浅析
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作者
曾伟杭
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机构
中国安能集团第二工程局有限公司厦门分公司
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出处
《人民珠江》
2022年第S02期101-105,共5页
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文摘
基于厦门市某片区溯源排查工程,分析内窥镜检测技术、潜望镜法及声呐检测法所使用的常规设备及新型设备的优缺点,针对高水位、高淤积、有毒有害气体超标等复杂工况条件,研究采用动力声呐机器人及全地形机器人联合检测技术,无需对管道进行预处理,相比于常规检测工艺,联合检测技术有着用时更短、占道施工面积更小的优势,提高了管网内部缺陷检测的覆盖率。
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关键词
排水管网
内部缺陷检测技术
联合检测技术
动力声呐机器人
全地形机器人
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分类号
TU992
[建筑科学—市政工程]
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题名光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用
被引量:1
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作者
李红豪
龙建勇
成乐凯
梁桥康
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室
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出处
《测控技术》
2023年第4期9-21,共13页
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基金
国家重点研发计划(2022YFB4703103)
国家自然科学基金(62073129,U21A20490)
湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020)。
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文摘
在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题,使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题,难以直接应用于微创手术等场景。光纤Bragg光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)传感技术因其抗电磁干扰能力强、生物相容性高、宽带宽和尺寸小等特点,正被广泛应用于健康医疗领域。主要介绍了FBG力觉传感器的工作原理及其传感特性,详细叙述了国内外基于FBG的力触觉传感器在健康医疗方面的研究现状和应用情况,并展望了光纤光栅式力觉传感技术在健康医疗领域的发展趋势。
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关键词
机器人传感器
光纤BRAGG光栅
力触觉传感
生命体征检测
分布式柔性传感器
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Keywords
robot sensors
fiber Bragg grating
forcetactile sensor
vital signs monitoring
distributed flexible sensors
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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