线上线下混合式教学一流课程建设——以《工业机器人应用系统三维建模》为例

《工业机器人应用系统三维建模》课程是机械工程领域的一门重要课程,旨在培养学生利用SolidWorks软件进行工业机器人三维建模的能力。基于此,本文首先阐述线上线下混合式教学理论基础,其次对《工业机器人应用系统三维建模》课程进行简介,再次分析《工业机器人应用系统三维建模》线上线下混合式教学一流课程建设的意义,最后提出几条《工业机器人应用系统三维建模》线上线下混合式教学一流课程建设的路径,以供参考。

工业机器人三维仿真系统的运动学建模

本文讨论了工业机器人三维仿真系统的运动学建模问题,给出了运动学正解和运动学反解的算法,并运用于仿真系统中,证明了算法的可行性。

工业机器人技术专业三维建模课程探究式教学研究

探究式教学是培养学生创新精神和实践能力的重要教学模式之一。随着职业教育改革发展,探究式教学逐渐落实到专业课程中。针对工业机器人应用系统建模教学过程中存在的学生兴趣不高、知识掌握不牢固、知识内容缺乏连贯性、内容与专业结合不深和思政元素融入生硬等问题,提出了基于工业机器人技术专业的三维建模课程探究式教学研究,立足于工业机器人技术专业,从应用系统建模课程出发,分析并探讨了课程总体设计、教学过程设计和考核方案设计,并结合探究式教学,以“工业机器人齿轮类零部件造型设计”为例,深入研究创设情境,启发思考,自主探究,协作交流和总结提高五个教学环节,将工业机器人二维草图设计、零部件造型设计、装配仿真和工程图设计等四部分课程内容有效融入。实践证明,通过基于工业机器人专业的探究式教学实践,学生对工业机器人专业内容有了更深入的理解,牢固掌握了建模课程内容,提升了专业技能和职业素养,为学生日后在工业机器人岗位就业奠定基础。

基于汽车生产案例的工业协作机器人安全性应用风险研究

工业协作机器人的应用被认为是解决所有安全自动化问题的简单方法,但越来越多的协作机器人是在没有进行深入分析的情况下安装的。因此,以汽车电机印刷电路板(PCB)的生产为案例,分析工业协作机器人在生产制造过程中的有限空间下进行汽车电机印刷电路板(PCB)的联合生产和单元测试的可能性,并采用风险评估的手段针对协同机器人的安全性、效率、灵活性等方面进行综合评估,发现采用协作机器人的生产模式不仅无法提升生产效率,而且存在一定的生产安全风险。工业协作机器人的应用一定要经过严密的设计和安全性分析,即使在特别安全的环境下,也要对员工进行专业的培训。

Solidworks软件在工业机器人专业实训教学中的应用

随着工业机器人装机需求日益增加,我国对工业机器人应用技术人才需求也将日益迫切。在此背景下,文章对辽宁轨道交通职业学院工业机器人专业实训课程进行研究,分析了Solidworks三维建模软件在工业机器人专业教学中的优势,概述了实训课程的内涵,以工业机器人夹具上的末端执行器气缸的设计为例,通过Solidworks三维建模软件进行建模,对该实训课程所涉及的知识点进行了详细的探索。在教学中可以采用各种视图、动画、仿真等直观的方式教学,让学生可以实训操作与练习,学习工业机器人的结构组成、夹具设计、机器人维护保养等知识,为未来的学习与工作奠定了坚实的基础。

基于“互联网+课程”背景下的教学模式探讨——以“工业机器人三维建模技术应用”课程为例

"互联网+"时代来临,课堂教学如何发展?怎样让互联网与课程完美结合?这是每一位教师都要认真面对的问题。文章以"工业机器人三维建模技术应用"课程为例,对"互联网+"背景下该课程教学模式进行初步探索。

基于Java3D的工业机器人建模与远程控制

美国SUN公司推出的Java3D使Java具备了开发三维视觉的小应用程序和应用程序的功能,这些程序具有与客户通过网络交互的能力,使得Java在视觉、互动性上产生了一次飞跃。本文提出用Maya,3Dmax,AutoCad等熟知的工具可视化地建模,用Vrm197格式输出,用Sun公司的Vrm1 Loader导入,再用Java的Socket进行远程控制的方案,进行为工业机器人等产品设计阶段的外形设计、动作合理性的检测以及远程控制接口的设计等方面提供一条节省投资的可行途径。

基于“做学教”自动化应用开发技术的三维建模制作教学系统创新模式研究

介绍做学教自动化应用开发技术在三维建模制作教学中的体现,分析当前教学系统设计中存在的问题进行深入,并提出相应的解决措施。

一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构

围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力。运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析。研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用。

基于工业机器人专业的SolidWorks课程项目式教学探索

目前,项目式教学是国家培养学生核心素养和创新人才的一种新型形式。随着教育改革的不断发展,项目式教学逐步应用于各个学科。但是,在基于工业机器人技术专业的SolidWorks三维建模课程授课过程中,存在项目选取与专业联系不够紧密、项目分配不够合理以及项目式教学应用不够深入等问题。基于此,针对工业机器人技术专业,从SolidWorks课程改革出发,分析并探讨了项目的选择与设计、教学内容的提炼与优化、课堂实施方案的改革与创新,将项目有效融合到SolidWorks的草图绘制、特征建模、装配和工程图这4大功能模块。实践证明,通过该项目式教学探索实践,学生不仅掌握了三维建模所需的知识,而且对工业机器人的结构有了更深入的了解,有效提升了专业技能。

Pro/E二次开发在装载机系统建模中的应用

随着计算机辅助设计和辅助制造技术的飞速发展，其应用领域在日益扩展，已使工程设计业和制造业发生了深刻的变化，这一点在产品的结构设计方面表现的尤为显著。三维造型技术、参数设计技术和虚拟现实技术等新概念、新办法已渗透到传统的结构设计中，并发挥出前所未有的作用，推动工程设计技术的发展。

基于五元组建模的微小型机器人体系结构研究

履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作,可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中。由于便携式微小型机器人具有的体积小,决定了其所具备的计算资源少等特点。提出了一种基于五元组,适用于微小型机器人基于多智能体体系结构的建模方法,实现了履带式微小型智能机器人体系结构系统。最后,通过机器人模拟仿真实验,验证了所实现的系统具有良好的实时性、鲁棒性以及稳定性。

三维建模技术在机械产品设计中的应用

随着我国社会科技的不断发展,我国工程建设步伐也在逐步的加快.机械产品设计工作的开展是实现我国工程建设工作模式改良的关键性环节.进行三维建模技术在机械产品设计中的应用研究,将三维建模技术的应用优势在机械产品设计工作开展进程中有效地发挥,可以实现我国整体工程建设水平的进一步提升,进而为我国的整体工业发展奠定稳定的基础和提供强大的发展推动力.

三维地矿建模系统的设计与开发

随着我国矿产资源开发步伐的加快,对地矿环境分析提出了更高的要求,包括煤层情况、围岩分布情况、矿体内品位变化以及应力场情况等,若未能准确预测,很难为地矿资源开采提供参考。在此背景下,考虑通过开发三维地矿建模系统,利用该建模系统明确相关的数据信息,了解矿区地质与煤层等信息,预测矿产区域情况,有利于了解区域地质情况,为矿产资源勘探、开采开发提供参考依据。笔者将介绍三维层状实体模型的构建思路,明确三维地矿建模系统的设计方案,并通过具体的实证分析三维地矿建模系统的应用。

中望3D在锁业二维CAD转三维建模行业应用

广州中望龙腾软件股份有限公司 随着社会工业化发展日趋成熟，三维CAD设计在装备制造、汽车、模具加工、锁业电子等行业的应用已较为普及，锁业作为传统工业的锁具制造业，

水电工程施工总布置三维图形建模

水电工程施工总布置是一个复杂的系统,文中对水电工程施工总布置三维可视化建模技术进行了深入研究。首先将施工总布置系统分解为各个子系统,然后基于GIS平台,对各个子系统采用不同的建模技术分别建立模型,最后通过可视化技术将其模型在屏幕上显示输出。在大型水电工程中的实际应用,证明了此方法的实用性和高效性。

计算机图像处理技术在基于非接触测量反求建模中的应用

对于复杂结构产品零件 ,借助非接触测量设备获取产品零件的外形和内部尺寸数据或图像 ,通过分析计算和 CAD软件建立产品的几何模型已成为反求工程中的重要方法之一。本文针对微机械和精密产品实物三维数字化建模与改进设计中遇到的问题 ,着重论述将新一代三维工业 CT作为测量手段 ,如何实现产品实物的数字化 ,产品三维几何信息与二位图形之间的关系以及图形处理方法。

机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析 ,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法 ,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示 ,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点 。

“生产系统建模与仿真”课程教学改革探索

本文分析了面向工业工程专业本科生开设的"生产系统建模与仿真"课程教学中存在的困难,提出了基于"一个中心、两个结合、三种能力、四个步骤"的课程教学改革思路,从教学内容、教学方法、评价方法三方面进行了改革探索。实践表明,这些改革措施有利于激发学生的学习兴趣,提高学生创造性地解决实际问题的能力。

基于工业设计的三维计算机辅助设计系统

基于工业设计的三维计算机辅助设计系统采用3D-CAD技术进行零部件或产品目标建模。建模技术包括网格建模、样条建模、面片建模、实体建模、变形球建模等。根据设计产品的基本结构、尺寸和材料种类等,进行计算机三维模型系统的模块化程序设计。