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题名情况不同
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出处
《小学生(心理成长)》
2007年第7期48-48,共1页
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文摘
一只小猪、一只绵羊和一头乳牛,被关在同一个畜栏里。有一次,牧人捉住小猪,他大声号叫,猛烈地抗拒。绵羊和乳牛讨厌它的号叫,便说:“他常常捉我们,我们并不大呼小叫。 ”
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关键词
《情况不同》
杂文
中国
当代
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分类号
I267
[文学—中国文学]
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题名五个小故事的启示
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作者
临界
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出处
《就业与保障》
2006年第11期32-33,共2页
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文摘
情况不同
一只小猪、一只绵羊和一头乳牛,被关同一个畜栏里。有一次,牧人捉住小猪,他大声号叫,猛烈地抗拒。绵羊和乳牛讨厌它的号叫,便说:“他常常捉我们,我们并不大呼小叫。”小猪听了回答道:“捉你们和捉我完全是两回事,他捉你们,只是要你们的毛和乳汁,但是捉住我,是要我的命的?”
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关键词
故事
《情况不同》
《靠自己》
《鲨鱼与鱼》
中国
临界
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分类号
I247.8
[文学—中国文学]
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题名漫画
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出处
《农家致富》
2010年第9期62-62,共1页
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文摘
老人的鸟囚在笼里.猎人的鸟瞄在准星里.诗人的鸟养在天堂里。
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关键词
漫画
技法
故事
《情况不同》
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分类号
J218.2
[艺术—美术]
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题名基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪
被引量:6
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作者
张翔宇
王国宏
王娜
张静
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机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
[
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出处
《国外电子测量技术》
2011年第9期30-32,39,共4页
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基金
国家自然科学基金(61032001
60972159
+1 种基金
61002006)
航空基金(20085184003)资助项目
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文摘
为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。
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关键词
不敏卡尔曼滤波
扩维跟踪
雷达
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Keywords
UKF
augmented tracking
radar(上接第32页)估计误差和速度估计误差均呈逐渐收敛的趋势
且它们的误差估计值明显小于非扩维时的情况。图4和图5分别描述了不同滤波算法下下目标的位置和速度估计误差。从图4和图5可以看出
基于UKF的目标位置估计误差和速度估计误差均小于基于EKF时的情况
同时很好地解决了扩维后线性化误差加大等问题的影响。因此
基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法可更好的实现对目标的定位跟踪。3 结束语本文雷达和机载ESM融合跟踪的问题进行了深入的研究
提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法
并通过蒙特卡洛仿真同非扩维情况进行了对比验证。仿真结果表明
本文所提的基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法不仅可以有效地提高雷达和机载ESM融合跟踪的定位精度
而且较大程度地克服了ESM的GPS定位误差所带来的影响。因此
研究基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法有着重要的意义。
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分类号
TN958.93
[电子电信—信号与信息处理]
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题名成年人必看的五个寓言
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出处
《农家女》
2006年第2期32-33,共2页
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文摘
一只小猪、一只绵羊和一头乳牛.被关在同一个畜栏里,有一次,牧人捉住小猪.它大声嚎叫.猛烈地抗拒。绵羊和乳牛讨厌它的嚎叫.便说:“他常常捉我们,我们并不大呼小叫。”小猪听了回答道:“捉你们和捉我完全是两回事.
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关键词
成年人
寓言
家庭教育
《情况不同》
《靠自己》
《鲨鱼与鱼》
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分类号
G78
[文化科学—教育学]
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