自适应橡胶树干外形抱紧装置模型构建与拓扑优化

针对天然橡胶全自动采胶装备的运动作业形式,设计一种可实现橡胶树干自适应包络夹持的抱紧装置,对该装置的工作原理、组成结构、抓取模式和自适应包络抓取特性等方面进行阐述与分析,为优化抱紧装置的设计提供依据。采用ANSYS workbench软件进行有限元分析,结果显示:实际工况下抱紧装置的最大总形变量为0.01 m,其发生在柔性导轨前端,各形变量均较小且与抱紧装置实际受力情况相符;所受最大应力为0.45 MPa,应力集中在柔性导轨与支撑板连接处。但其存在较大的材料冗余,对抱紧装置进行拓扑优化,按照30%、40%、50%、70%的材料去除率分别计算,结构优化后的质量由0.53 kg降至0.39 kg,结果表明,在保障强度与刚度的要求下,降低抱紧装置材料冗余量,可满足作业需求。并对抱紧装置的样机开展定性和定量测试试验,通过反馈数据进行分析,得出抓取模式的受力情况,夹持效果较好。

输电线路张力架线牵引用钢丝绳断线抱紧系统研究

由于张力放线中一个放线段有5〜8km,且很多在高山峻岭中,牵丝绳发生断裂的位置、时间难以确定,且大都是瞬间发生,牵丝绳在空中运行状况复杂很难实时监测,发生断裂时难以锁紧。本文研究项目将开展对张力架线牵引用钢丝绳断线抱紧系统研究,以期为相关人员提供参考。

桥梁施工中钢抱箍滑移原因与防滑措施研究

为研究桥梁施工中钢抱箍滑移原因并提出针对性的应对措施,对钢抱箍受力进行理论分析。针对钢-混界面进水及螺栓施拧不足造成的滑移,进行钢-混界面摩擦系数和螺栓拧紧力矩系数测试及定量分析,根据测试结果并结合现场经验提出钢抱箍防滑措施。结果表明:实测干燥状态下钢-混界面的静摩擦系数为0.62,大于常用设计值(0.3~0.4),钢抱箍偏安全;界面润湿后,静摩擦系数有所降低,但仍高于常用设计值,说明钢-混界面进水会降低钢抱箍承载能力,但降低程度还不足以导致钢抱箍滑移。螺栓拧紧力矩系数取值不当是钢抱箍滑移的主要原因,拧紧力矩系数常用设计值仅为测试值的1/1.7~1/3.6,偏不安全;拧紧力矩系数取值跟螺栓轴线与承压板法线间的夹角有关,建议现场对其进行实测,以保证螺栓预紧力与设计相符。钢抱箍设计时,摩擦系数可偏安全地取0.45,螺栓拧紧力矩系数可在参考范围内取大值,并结合1.5~2.0的安全系数确定螺栓数量,以避免钢抱箍滑移。

管外行走机器人抱紧机构的优化设计

针对外部管道结构的复杂性和特殊性,提出并设计一种高效、实用、多用的管外行走机器人。为满足管外行走机器人提供足够的夹紧力,各个夹紧点间相隔要尽量均匀,能顺利夹紧或松开工作管道,具有较好传动效率及各构件不能发生干涉等要求,通过建立管外行走机器人抱紧机构的数学模型,基于MATLAB编程算法,采用多目标有约束问题的最优化方法,确定了待优化杆件尺寸和角度,最终输出优化计算的结果和仿真图形,得到最优的设计方案,为解决管外行走机器人优化问题提供了一种新方法。

反应堆控制棒驱动机构抱紧装置电磁特性研究

控制棒驱动机构(CRDM)是核反应堆中的重要设备之一,抱紧装置是CRDM实现运动类型转换的关键部件,其电磁性能直接影响CRDM的运动特性。为更好地分析CRDM的运动特性,提升CRDM关键部件的设计分析精度,利用ANSOFT有限元分析软件,通过理论分析和仿真计算相结合的方法,对抱紧装置的单边磁拉力、轴向电磁力和瞬态动作过程等电磁特性进行了研究,并通过试验测试的方法对计算分析结果的准确性进行了验证。试验结果表明,计算分析方法准确度可达90%。通过研究,获得了有、无偏心两种情况下抱紧装置的动作时程及CRDM运行过程中抱紧装置的受力状态,全面了解了抱紧装置的电磁特性,提升了CRDM整体设计水平。

一种包带抱紧结构动态特性的试验研究

对卫星上一种安装气瓶的包带抱紧结构进行了力学动态试验的分析研究,测试了包带抱紧结构组件的基频特性随拧紧力矩的变化以及随振动量级的变化,测试数据表明抱紧结构基频随拧紧力矩增加而提高,并在一定拧紧力矩下达到稳定。经过模拟星上振动环境的测试,得到了频率特性保持稳定的拧紧力矩。在三种不同量级的正弦振动下,试验数据表明振动量级会导致抱紧结构频率的降低,说明抱紧界面具有强烈的非线性。最后,对抱紧结构进行了正弦振动和随机振动传递路径的试验测试,分析了组件底部至抱紧界面再到组件顶部的振动响应数据,得到了抱紧结构在正弦振动和随机振动下的基本振动传递特性,结果显示抱紧结构对随机振动具有显著的减振效果。

立杆抱紧机械手的设计

机械手是机械设备重要的工作部件。文中介绍了一种新型的、能够可靠抱紧的机械手。该抱紧机械手采用了柔性摩擦带和独立液压系统,并使各个部件按次序独立运动,从而实现了抱紧力大、摩擦带与物体最大程度面接触、抱紧力分布均匀、对物体形状有很好的适应能力等。因此这对于在立杆抱紧中承载机器本身重量或用机械手来提升重物是很有帮助的。实践表明,该机械手抱紧可靠,满足了实际需求,并且在应用传感器等控制元件后,能使其工作更加智能化。

一种非自力型梅花触头抱紧力计算方法

通过对梅花触头的弹簧抱箍进行变形及受力分析,得出了弹簧抱箍的径向变形量与触头压应力之间的计算关系。通过该关系计算得出的触头压力与经验值相符。分析结果不仅为梅花触头抱紧力的计算提供了快捷工具,而且也为梅花触头的设计提供了一定的理论依据。

一种掘进机抱紧装置和伸缩机构的设计

针对传统的煤矿用掘进机伸缩式切割机构因在作业时切割机构框架和传动部件容易受损而降低使用寿命的问题,设计了一种煤矿用掘进机伸缩式切割机构的抱紧装置及采用该装置的掘进机伸缩机构。对抱紧装置和伸缩机构的结构、原理、优势进行了分析。本设计能消除伸缩滑动副之间的间隙,提高切割机构的刚性,降低切割时的振动冲击,减少磨损。

使用外部参照进行曲面抱紧机构的逆向工程

介绍了使用外部参照进行曲面抱紧机构逆向工程的设计理念,着重阐述了利用Pro/E软件进行逆向工程的操作步骤,包括:数据采集、使用跟踪草绘、插入图片与实际比例拟合、创建模型等程序。并用运动仿真的方式选择相关的分析类型,对完整的曲面抱紧机构验证其结果的可靠性。同时还分析了逆向工程的优势和存在的问题。

紧抱生命之树

从幼年时代就喜欢拥抱树木…… 在心情不佳、处境恶劣的时候，就会跑到离家不远的林林，拥抱那棵最高大的松树。

紧圈抱箍在自应力水泥管抢修工程中的应用

自应力水泥管因有制作工艺简单、铺设方便、具有较好的抗渗性和耐久性,内壁不结垢,输水能力保持不变,并可在管上开孔接支管等优点。得到了普遍的应用。这种管道是通过自应力混凝土膨胀而产生预应力,从而提高管道的抗内压能力。管径一般为100～600mm。长度为4～6m,工作压力为4～6kg/cm^2。接头用橡胶圈密封。管子沿直线铺设时的对口间隙按管径不同而异。

ERS抱箍锁紧装置可靠稳定性研究

ERS(紧急脱离系统)是LNG船用装卸臂上最核心的部件,它由上下两个球阀组成,在上下球阀中间有一套抱箍锁紧装置。在装卸臂正常装卸的过程中,LNG船在海里会发生漂移,如果LNG船漂移到预设的报警范围,紧急脱离系统就会开始工作,先将上下两个球阀关闭,然后打开抱箍锁紧装置,使船和装卸臂分离。现利用机械结构原理优化设计了抱箍锁紧装置,可以有效保护装卸臂和码头设备,避免出现重大安全事故。

一种新型抱紧辅助支承机构

介绍了一种精加工用新型辅助支承机构,该机构一个动力油缸可带动两个辅助支承点支承工件,并且夹紧套靠液压油抱紧导杆,从而加工过程中支承点不会有任何动作,保证了加工精度。

异形墩柱抱紧系统力学分析与结构设计

针对抱箍法仅适用于圆形截面墩柱的致命缺陷,提出一种能够适用于各种截面形状墩柱的抱紧系统。通过理论分析给出了该系统的设计原理,得出此抱紧系统斜内杆与贴柱杆之间的夹角取arctg[1/(2μ)]时,该系统受力状态最优;结合具体工程案例给出了该系统的设计方法,并通过有限元分析得出该系统关键组件的受力特点,即斜内杆与框筒连接点处应力最大,内杆与贴柱杆铰接处有明显的应力集中现象,传载框上正弯矩远大于负弯矩,且最大正弯矩出现在与纵梁平行的边框上。

关于几种夹抱机烟包夹紧检测装置的探索

在片烟自动化立体仓库系统中,夹抱机是一种重要的设备,它是专门用于将输送线上的烟包与托盘的结合和分离,完成出入库烟包的托盘承载和出库烟包的托盘分离等功能,是片烟出入库的必经环节。夹抱机在对烟包进行夹抱或升降动作时,要检测烟包与夹臂的状态是否是夹紧或者释放,因此烟包夹紧检测的准确性极其重要。本文主要对几种烟包夹紧检测装置进行探索。

管道流水线中的升降抱紧机构

介绍了一种应用于高压玻璃钢管道生产流水线中的管道固定机构,分析了结构原理和特点,以及如何用较小的力实现较大的抱紧力。

新型间歇式预张拉机钢丝绳抱紧装置设计

针对原有间歇式预张拉机钢丝绳两端抱紧装置压紧力小、人工操作劳动强度大、生产效率低等问题,设计新型间歇式预张拉机钢丝绳抱紧装置。采用电气配合液压传动方式,使抱紧装置压紧臂的各种动作实现自动化;根据钢丝绳规格结构、直径大小及所需的预张拉力,利用杠杆原理计算出最大抱紧力,从而确定抱紧装置的整体结构。实践结果表明:新型间歇式预张拉机钢丝绳抱紧装置结构紧凑简单,操作方便,生产效率高;压紧臂往复动作平稳,消除了人工操作由于压紧臂较大的冲击力对钢丝绳造成的损伤;减少故障停机率,维修成本大幅度降低。

浅析固定式抱索器抱紧力的影响因素

客运索道用固定式抱索器在安装完成做防滑力测试的过程中,偶尔会出现抱紧力不够,达不到使用要求的情况。笔者根据在日常的生产、装配及调试过程中的经验及在现场与安装技术人员的交流,经过分析研究,总结了几种造成抱紧力确实的原因,与大家商榷。