大邻域多约束无人机数据收集路径规划

在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点,这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下,这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此,建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型,提出了基于贪婪随机自适应搜索过程(GRASP)的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点,而是维护路径每个航点采集的节点集合,无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明,GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASP_(opt)具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASP_(opt)相比,GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%,最大提高了14.91%,执行时间平均减少了69%,特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时,GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASP_(opt)。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。

支持无人机数据收集的地下物联网节点系统

出于土壤无线信号衰减、克服土壤水分变化、精简基站布局、灾害时应急数据采集、节点能耗优化等原因,亟需完成支持无人机数据收集的地下物联网节点设计。故提出了一种支持无人机数据收集的地下物联网节点系统。该系统由地下节点与可无人机背驮的空中节点组成,布置在土壤内部的地下节点可持续获得土壤温度数据,空中节点根据无人机姿态启动,用于收集地下节点已获得的感知信息。测试结果表明,通过对硬件结构、工作时序等进行针对性的设计,使得该系统能够以较低成本高效实现地下节点数据收集,可为智慧安监、应急救灾、智慧农业等相关领域提供技术支撑。

引导自主探究学习 培养数学核心素养——苏教版数学二年级下册“数据的收集和整理(一)”教学例谈

文章结合苏教版数学二年级下册“数据的收集和整理(一)”教学案例,分析小学数学一般讲授告诉式灌输教学的危害,设计和实施有利于学生数学素养发展的教学,根据“创设情境,提出问题—尝试探究,解决问题—建构模型,推广应用—课堂总结,交流收获”的教学环节,实录流程。案例反思部分对学科教学提出“创设情境,营造主动提问氛围;依靠学生,搭建探究学习平台;诱导质疑,拓展理性思辨空间;倡导反思,培养深度建构习惯”等主张,践行数学课改自主生成、发展素养的深层研究。

权力控制视角下初查阶段电子数据收集程序研究

初查制度在运行过程中表现为“初查侦查化”,呈现出与侦查权力相近的强制性色彩,但尚未纳入刑事诉讼法的规制之中。“初查侦查化”主要集中在初查阶段的电子数据收集程序之中,具体表现为电子证据的取证手段具有强制性,大数据侦查在初查阶段屡有使用,初查中的电子数据合法性审查不足,初查阶段有关电子数据收集程序的规定不完善。为保障初查权的顺利运行,实现初查阶段电子数据收集程序中的权力控制,有必要以基本权利为基点规范电子数据的取证程序,优化刑事诉讼的立案标准,加强初查阶段电子数据的合法性审查,完善初查阶段相关的法律规定。

护理质量指标数据的收集与整理

[目的]探讨护理质量指标数据的收集与整理方法,提高护理指标数据质量。[方法]分析我院2016年第1季度-2018年第1季度全院上报护理部的护理指标数据质量,总结指标数据收集与整理过程中出现的问题及采取的措施,通过指标数据的缺失率、错报率、录入错误率、多源不一致率的变化验证措施效果。[结果]经持续改进护理质量指标数据收集与整理措施,数据缺失率、错报率、录入错误率、多源不一致率随时间变化均呈现逐渐降低趋势(P<0.05)。[结论]护理质量指标数据的收集与整理需要多部门合作、健全的机制、科学的设计和规范的路径。

南海海洋科学数据收集与整理规范工作探讨

通过对国内外海洋数据管理规范建设情况调研,在参考大量有关规范标准的基础上,针对南海海洋数据特点,特别是航次数据特点,形成包括6项数据管理标准、满足南海海洋科学数据库建设需求的《南海海洋科学数据收集整理指南》。该指南在数据收集方面对数据要素、数据信息、数据分类及格式进行规范,在数据整理上提出数据格式转化规范要求,初步实现对海洋各学科数据的有效收集和整理,促进了南海海洋科学数据的管理规范体系建立,推进了海洋科学数据的共享和应用服务。

数据收集

又到周末了,大象老师说:“明天我们去游乐园玩,游乐园里的游戏项目可多啦!有摩天轮、小火车、旋转木马和滑梯等。”跳跳猴说:“在摩天轮、小火车、旋转木马和滑梯这四个项目中,你们最喜欢哪个呢?有什么办法可以统计一下吗?”花花猫说:“我们可以做数据收集。随机选取30名同学进行调查,记录下喜欢各个项目的人数。可以画‘正’字,可以画‘△’,也可以画‘√’等(如表1)。”

地质大数据建库存量资料收集与整理方法研究

为进一步发挥地质大数据在国民经济、社会发展和城市建设中的基础支撑作用,提高地质工作的社会效益,实现地质大数据的精准服务和社会共享,加快地质大数据库建设步伐。以成都市地质大数据建库工作中存量地质资料的收集和整理为研究对象,简述了成都市存量地质资料的现状和特点,分析了成都市地质大数据建库对资料格式的要求,以真实性,准确性,完整性,统一性和简明性为原则将不同时期、不同介质、不同格式分散存储的存量地质资料进行了有效收集和标准化整理。总结了一套存量地质资料整理的有效方法,提高了存量地质资料整理的效率和质量,为成都市地质大数据建库工作的顺利推进提供了保障,也为成都市地质大数据社会化服务与共享奠定了庞大的数据基础。

藏医药古籍文献抢救性收集整理及数据挖掘模式研究

目的:通过对藏医药古籍的收集、整理及挖掘,厘清藏医药学术渊源、学术流派及成就,为藏医药文化保护与传承研究提供借鉴。方法:以西藏、青海、四川等几大藏族聚居区的藏医学院、图书馆、藏医院及民间个人收藏为主要收集对象,走访关键人物、田野调查等收集藏医药古籍文献资料,整理、核对相关信息,规范术语,建立数据库,探索数据挖掘方法。结果:共收集藏医药古籍410部,涉及藏医、藏药、及综合藏医药类知识,分别建立藏医药古籍书目数据库、图片数据库等,并根据古籍类属特点分别确立聚类、关联规则等数据挖掘方法研究模式。结论:利用现代计算机技术手段对藏医药古籍进行整理及挖掘研究,不仅可实现对藏医药古籍的原生性保护,也使其中蕴含的精髓得到科学体现。

数据整理脚本语义的可视化

理解数据整理脚本的语义是数据工作者的常见需求.然而,数据整理操作的类型及其代码的实现方式复杂多样,使得数据工作者在理解脚本语义时费时费力.通过收集数据工作者在理解数据整理脚本语义上的具体需求,设计并实现了一个基于概览和细节模式的交互式可视分析系统ChangeVis,帮助数据工作者理解表格在数据整理过程中的变化.ChangeVis包含概览视图,语义视图,统计视图和数据视图4个视图,分别可视化代码块中的表结构变化、行列信息变化、单元格数据变化以及执行的数据转换操作的语义.通过案例分析和用户实验,验证了ChangeVis系统在帮助数据工作者理解数据整理脚本语义的可用性和有效性.

面向应急场景最小化数据收集时间的无人机路径优化方法

针对应急场景中无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助物联网节点(Internet of Things Node,IoTN)收集数据过程数据时效性差的问题,提出了一种基于费马点最小化数据收集时间的UAV路径优化方法。费马点的选取能够有效地优化UAV飞行路径,从而使数据收集时间最小,确保收集数据的及时性。该方法通过路径离散化将UAV飞行路径分段,利用连续凸优化(Successive Convex Approximation,SCA)转化复杂混合整数问题的非凸约束,围绕节点的联通性,优化UAV飞行速度与悬停点,求解出最小化数据收集时间的飞行路径。仿真结果表明,所提方法在收集数据时间方面相较于传统方法有6%的提升。

基于本地差分隐私的医疗数据收集方法

针对现有医疗数据收集算法无法有效抵抗背景知识攻击和不可信第三方的隐私泄露问题,提出一种基于本地差分隐私的医疗数据收集方法。设计基于Count-Min Sketch和GRR算法的两阶段数据收集框架,利用随机采样技术避免隐私预算分割,降低数据收集的通信代价和噪声误差,通过对高低频症状分别抽样扰动收集统计,降低数据哈希冲突导致的误差问题。理论分析算法满足本地差分隐私。实验结果表明,该方法频率估计的精确度、运行时间和通信开销优于对比方法。

针对弱规范石油文档的自然语言数据收集方法

(目的意义)现有数据收集方法在弱规范、强专业词汇文档中产生误读导致收集准确度低、时间长,通过建立适合石油工程文档特点的快速准确的数据收集模型,解决数据收集准确度低、收集时间长的难题,为大数据计算提供数据基础。(方法过程)首先建立层次化结构词条,识别石油工程文档记录差异性;然后建立专业词汇词典,让计算机能够识别文档中石油工程的专业术语;最后,在自然语言模型基础上通过大量数据训练构建了Structure Petroleum Bidirectional Encoder Representation from Transformer(缩写,SPBERT)数据收集模型。实现导入修井相关的Word文档,模型便可自动输出文档中的数据及对应标签。(结果现象)将模型与现有的2种正则表达式方法和3种通用自然语言模型的准确性在长庆油田现场修井数据上对比验证,并统计模型收集数据所用时间。5种数据收集模型平均准确度为40.06%,SPBERT模型在修井数据收集中准确度为82.3%,相比平均准确度提高105.44%。每收集一组正确数据SPBERT模型收集时间为402 ms,相比其余模型平均收集时间554 ms,减少了27.44%。(结论建议)SPBERT模型能以高准确度收集补充数据,模型收集时间短,可进一步增强自然语言模型的专业性,推进油田数智化建设。

亲历统计活动过程,培养数据分析观念和应用意识——例谈“数据收集整理”单元分析与设计

一单元分析统计是小学数学课程教学中的重要内容,其核心任务是培养学生的数据分析观念。《义务教育数学课程标准(2011年版)》指出,数据分析观念包括:了解在现实生活中有许多问题应当先做调查研究,收集数据,通过分析做出判断,体会数据中蕴含着信息;了解对于同样的数据可以有多种分析的方法,需要根据问题的背景选择合适的方法。

K-Modes聚类数据收集和发布过程中的混洗差分隐私保护方法

针对目前聚类数据收集与发布安全性不足的问题,为保护聚类数据中的用户隐私并提高数据质量,基于混洗差分隐私模型,提出一种去可信第三方的K-Modes聚类数据收集和发布的隐私保护方法。首先,使用K-Modes聚类数据收集算法对用户数据进行采样并加噪,再通过填补取值域随机排列发布算法打乱采样数据的初始顺序,使恶意攻击者不能根据用户与数据之间的关系识别出目标用户。然后,尽可能减小噪声的干扰,利用循环迭代的方式计算出新的质心完成聚类。最后,从理论层面上分析了以上3种方法的隐私性、可行性和复杂度,并利用3个真实数据集和近年来具有权威性的同类算法KM、DPLM、LDPKM等进行准确率、熵值的对比,验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法的隐私保护和发布数据质量均优于当前同类算法。

中文历史档案数据化整理论纲

提出中文历史档案数据化整理的学术概念,参照FEAF框架设计技术参考模型,针对面临的现实阻力提出若干实践策略。中文历史档案数据化整理是致力于采用数据科学的理论、方法和技术,通过人工标注与机器学习相结合的方式,将历史档案的背景信息、自然语言文本的语义信息和对应社会系统的语境信息转换为计算机可以高速精准处理的大规模结构化数据集的过程。现阶段应进行战略规划,制定相关标准,并按照超前布局的理念启动基础设施建设,分层级、有重点地予以推进。

卜凯农户调查数据的整理与利用

近代中国农村微观调查数据是农经史研究的珍贵资料。民国时期金陵大学农经系主任卜凯主持的“中国土地利用调查”极具代表性和影响力。本研究系统介绍该调查资料的抢救性整理过程,并解读数据的利用方向和潜在价值。已还原的卜凯农户调查数据涉及人口与劳动力、家畜、土地、肥料、作物产量及用途、借贷、特殊支出等22个方面,含有22省168地区16786个农场微观样本,能较为全面可靠地反映当时农村的生产和生活状况。卜凯微观及县级数据适用于地权分配、租佃关系、人口压力、家庭手工业、商品化、民间借贷、粮食价格、市场整合等近代中国农经史热点问题研究。卜凯数据的再利用将对经典农业经济理论提供新的证据或修正,也能够为中国式农业现代化总结历史经验和发展规律提供重要的数据支撑。

物联网数据收集中基于负载均衡的无人机-车联合轨迹规划

为了提升大规模物联网数据收集的效率,提出了一种基于负载均衡区域划分的多无人机-车联合轨迹规划算法,其中,无人机作为空中基站收集物联网设备的数据,地面无人车作为移动电池更换站以弥补无人机能量的不足。为了缩短整体任务完成时间,优化目标为最小化所有无人机-车中最长的任务完成时间,将该问题建模为多站点车辆路由问题的一个变种,并从负载均衡的角度对其进行求解。具体来说,首先通过负载均衡区域划分算法将物联网设备分配到无人机-车的服务区,在此基础上,多站点无人机-车的轨迹规划问题退化为多个独立的单站点单组无人机-车的轨迹规划问题,进而设计联合轨迹规划策略优化各个服务区中的路径。数值结果验证了所提算法在任务完成时间和负载均衡度方面优于对比算法。

海洋观测数据规范化整理系统的设计

随着各类海洋观测数据急剧增长,部分数据采集样式不一致、层级目录重叠、目录代码待修正等问题日益突出,不利于数据传输及入库。为解决上述问题,设计开发了一套海洋观测数据规范化整理系统。该系统支持整理配置信息的灵活增删修改,实现了海洋观测数据的数据生成信息解析、数据目录及文件过滤、数据规范化整理等主要功能。该系统已部署在我国海洋系统内部节点,业务化运行结果验证了其可靠性和可扩展性。