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基于驾驶员意图采集的车辆状态控制系统分析
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作者 潘斌 杨钢 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期273-276,281,共5页
驾驶员操作意图是整车状态变化的基础,对整车运行具有重要影响。以驾驶员操作意图为研究的出发点,对驾驶员执行车辆各种操作时,车辆的状态进行分析,主动包括启动自检工况,档位变化、加速、制动、转向等工况;基于分析结果对各工况的控制... 驾驶员操作意图是整车状态变化的基础,对整车运行具有重要影响。以驾驶员操作意图为研究的出发点,对驾驶员执行车辆各种操作时,车辆的状态进行分析,主动包括启动自检工况,档位变化、加速、制动、转向等工况;基于分析结果对各工况的控制流程进行分析和设计;提出了实现车辆基本功能的控制模式,并对控制电路进行设计。在此基础上,应用实车调试,对控制系统进行了测试。结果可知:对车辆进行准确控制的前提是对驾驶员意图进行准确的分析采集,控制流程应简洁明了,尽可能减少控制器的执行周期,缩短控制周期;实车测试表明系统能准确的实现驾驶员的操作意图,实现加速、减速、制动等,表明所设计的控制系统的可靠性与准确性,为此类设计提供参考。 展开更多
关键词 驾驶员 意图采集 车辆状态 控制系统 模型
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组织认同对城市公交驾驶员安全绩效的影响机制
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作者 李琼 薛令知 +1 位作者 汪勇杰 张作博 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期166-171,共6页
为探究组织认同对城市公交驾驶员安全绩效的影响机制,基于理论分析,引入工作满意度和工作倦怠为中介变量,构建链式中介理论模型。借鉴成熟量表对633名城市公交驾驶员进行问卷调查,通过中介效应分析验证理论模型。研究结果表明:组织认同... 为探究组织认同对城市公交驾驶员安全绩效的影响机制,基于理论分析,引入工作满意度和工作倦怠为中介变量,构建链式中介理论模型。借鉴成熟量表对633名城市公交驾驶员进行问卷调查,通过中介效应分析验证理论模型。研究结果表明:组织认同不仅可以直接正向影响城市公交驾驶员的安全绩效,还可以通过工作满意度和工作倦怠的独立中介作用,以及工作满意度、工作倦怠的链式中介作用间接影响城市公交驾驶员的安全绩效。研究结果可为城市公交企业提高公交驾驶员安全绩效提供理论支持。 展开更多
关键词 城市公交驾驶员 组织认同 工作满意度 工作倦怠 安全绩效 影响机制
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基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别方法
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作者 胡宏宇 黎烨宸 +3 位作者 张争光 曲优 何磊 高镇海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-8,28,共9页
识别非驾驶行为是提高驾驶安全性的重要手段之一。目前基于骨架序列和图像的融合识别方法具有计算量大和特征融合困难的问题。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别模型(skeleton-image base... 识别非驾驶行为是提高驾驶安全性的重要手段之一。目前基于骨架序列和图像的融合识别方法具有计算量大和特征融合困难的问题。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别模型(skeleton-image based behavior recognition network,SIBBR-Net)。SIBBR-Net通过基于多尺度图的图卷积网络和基于局部视觉及注意力机制的卷积神经网络,充分提取运动和外观特征,较好地平衡了模型表征能力和计算量间的关系。基于手部运动的特征双向引导学习策略、自适应特征融合模块和静态特征空间上的辅助损失,使运动和外观特征间互相引导更新并实现自适应融合。最终在Drive&Act数据集进行算法测试,SIBBR-Net在动态标签和静态标签条件下的平均正确率分别为61.78%和80.42%,每秒浮点运算次数为25.92G,较最优方法降低了76.96%。 展开更多
关键词 驾驶员行为识别 多尺度骨架图 局部视觉上下文 多模态数据自适应融合
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基于深度学习的驾驶员分心行为检测方法
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作者 赵栓峰 李乐平 +2 位作者 王茂权 李小雨 谢乐坤 《电子测量技术》 北大核心 2024年第9期145-153,共9页
驾驶员分心行为检测对于开发以驾驶员为中心的人车协同驾驶系统具有至关重要的意义。针对现有基于卷积神经网络的驾驶员分心行为检测模型缺乏全局特征提取能力、泛化性能较弱以及忽视了驾驶场景中不同区域的重要性,构建一种基于深度学... 驾驶员分心行为检测对于开发以驾驶员为中心的人车协同驾驶系统具有至关重要的意义。针对现有基于卷积神经网络的驾驶员分心行为检测模型缺乏全局特征提取能力、泛化性能较弱以及忽视了驾驶场景中不同区域的重要性,构建一种基于深度学习的驾驶员分心行为检测模型,实现对驾驶员分心行为的准确检测。首先,开发了基于HorNet的残差结构,通过高阶空间交互来增强特征表示能力;其次,受人类注意力机制以及现有注意力机制的启发,设计一种自适应加权注意策略来提取与驾驶行为最相关的特征;然后,在现有的分类数据集上训练本文模型,并使用先验知识作为初始权值来改善训练结果,进而提高模型的泛化能力;最后,对驾驶行为特征进行可视化,以提高人们对于本文模型的信任度。实验结果表明,本文模型可以准确地检测驾驶员分心行为,在准确性和可靠性方面明显优于现有方法。 展开更多
关键词 驾驶员行为 先验知识 深度学习 视觉可解释性
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多源数据驱动的隧道场景驾驶员识别方法
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作者 金盛 周梦涛 白聪聪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期81-93,共13页
针对隧道环境中监控图像分辨率低与车辆运动轨迹特征异质性减弱导致的驾驶员识别准确率偏低问题,本文提出一种融合卷积与多头注意力机制的驾驶员识别方法(Multi-scale CNN with Multi Attention),通过充分利用驾驶过程人—车—路—环境... 针对隧道环境中监控图像分辨率低与车辆运动轨迹特征异质性减弱导致的驾驶员识别准确率偏低问题,本文提出一种融合卷积与多头注意力机制的驾驶员识别方法(Multi-scale CNN with Multi Attention),通过充分利用驾驶过程人—车—路—环境多源信息的协同耦合关系提升识别精度。首先,设计开展实车驾驶试验,构建针对隧道路段的人—车—路多源驾驶数据库并设计特征集合;其次,搭建驾驶员识别模型框架,该框架通过多尺度卷积神经网络学习驾驶过程中的局部波动,并通过并行的多头自注意力层结构捕捉驾驶时间序列的长期依赖性,实现局部信息与全局信息的有效整合,从而提升隧道场景的驾驶员识别效果。结果显示,与其他先进的算法相比,所提出的模型在驾驶员身份识别任务中的准确率高达99.07%,调和F_(1)分数达到99.03%,充分证明了所提方法的有效性。此外,通过特征贡献度评估方法对隧道场景下驾驶员身份识别任务中的特征重要性进行深入探究发现,相较于车辆历史运动数据,驾驶员心理、生理及视觉特征显示出更高的贡献度。研究结果可为隧道场景多源数据应用提供支持,并对隧道安全监管提供技术支撑。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶员识别 深度学习 隧道场景 多头注意力机制 多尺度卷积
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基于DEMATEL-AISM的起重驾驶员态势感知与行为响应模型
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作者 晋良海 刘皓 +2 位作者 武帮杰 石辉 何诗语 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1-8,共8页
为深入挖掘起重驾驶员态势感知信息-行为的因果关系,结合ENDSLEY态势感知模型与决策实验室分析(DEMATEL)-对抗解释结构模型(AISM)方法,构建起重驾驶员态势感知与行为响应模型。首先,以起重作业任务为研究对象,使用态势感知理论分析驾驶... 为深入挖掘起重驾驶员态势感知信息-行为的因果关系,结合ENDSLEY态势感知模型与决策实验室分析(DEMATEL)-对抗解释结构模型(AISM)方法,构建起重驾驶员态势感知与行为响应模型。首先,以起重作业任务为研究对象,使用态势感知理论分析驾驶员行为响应过程,获取信息要素;其次,基于DEMATEL法,量化研究要素间的相互关系,得到综合影响矩阵,进而分析要素的属性及特征值,确定模型的关键要素;最后,采用AISM获得原因-结果属性稳定的层级结构,据此构建起重驾驶员态势感知与行为响应信息模型。结果表明:得到包含轨迹预测与规划、避碰等关键要素的22个要素及影响关系构成的5层信息模型;而且,模型明确了信息要素属性特征、影响关系及影响程度,较好地解释了驾驶员态势感知及行为响应过程。 展开更多
关键词 决策实验室分析(DEMATEL) 对抗解释结构模型(AISM) 起重驾驶员 态势感知 行为响应
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汽车试验驾驶员技能素质评价方法
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作者 晋杰 张红卫 +1 位作者 刘智超 赵淑华 《质量与认证》 2024年第6期58-61,共4页
基于整车道路试验技术标准中的测试项目、测试条件、测量参数、测试方法以及测试过程中对试验驾驶员的操控要求,将整车道路试验分为基础试验、常规试验、专业试验等三类共11项。研究具体试验对试验驾驶员基本素质和试验驾驶技能素质要求... 基于整车道路试验技术标准中的测试项目、测试条件、测量参数、测试方法以及测试过程中对试验驾驶员的操控要求,将整车道路试验分为基础试验、常规试验、专业试验等三类共11项。研究具体试验对试验驾驶员基本素质和试验驾驶技能素质要求,结合目前实际工作中安全管理和检测质量控制的经验,综合考虑各项汽车试验复杂程度和危险度,将汽车试验驾驶员技能素质划分为三个等级,并提出了一套理论考核和实车测试相结合的汽车试验驾驶员技能素质评价方法。研究成果可作为汽车检测机构、试验场管理机构对驾驶员遴选、评价和管理的基本标准,并为试验驾驶员技能素质考评工作提供评审依据。 展开更多
关键词 整车道路试验 汽车试验驾驶员 技能素质 技能评价
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基于特征融合和注意力的驾驶员吸烟目标检测
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作者 王晓强 李科岑 +2 位作者 李雷孝 王鑫鹏 杨锦帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第11期3337-3344,共8页
由于香烟目标较小,图像分辨率较低,目前传统的目标检测算法不足以支撑对香烟的检测,为警戒驾驶员在驾驶时吸烟出现的安全问题,提出一种驾驶员吸烟检测算法。结合SSD目标检测模型,在其骨干网络中引入CSP架构;利用反卷积操作,将有效特征... 由于香烟目标较小,图像分辨率较低,目前传统的目标检测算法不足以支撑对香烟的检测,为警戒驾驶员在驾驶时吸烟出现的安全问题,提出一种驾驶员吸烟检测算法。结合SSD目标检测模型,在其骨干网络中引入CSP架构;利用反卷积操作,将有效特征层进行融合;在GAM注意力机制上改进其通道子模块,结合最大池化和平均池化,抑制与香烟不相关的特征。模型在自制驾驶员吸烟数据集上的识别mAP达94.93%,具有较好的鲁棒性以及泛化能力。 展开更多
关键词 驾驶员吸烟检测 跨阶段局部网络 特征融合 注意力机制 多尺度检测 目标检测 深度学习
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基于摄像头的驾驶员辅助系统工作原理探究
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作者 谭克诚 《大众汽车》 2024年第7期0070-0072,共3页
本文从汽车基于摄像头的驾驶员辅助系统的构造与功用出发,分析了汽车基于摄像头的驾驶员辅助系统工作原理和限制条件,论述了汽车智能驾驶辅助系统电路控制,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事汽车维护、保养和故障诊断提供... 本文从汽车基于摄像头的驾驶员辅助系统的构造与功用出发,分析了汽车基于摄像头的驾驶员辅助系统工作原理和限制条件,论述了汽车智能驾驶辅助系统电路控制,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事汽车维护、保养和故障诊断提供有益的参考。 展开更多
关键词 汽车摄像头 驾驶员辅助系统 工作原理
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基于老年驾驶员的自动驾驶接管振动提示
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作者 郭恒瑞 秦华 +1 位作者 冉令华 王中婷 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7387-7394,共8页
老年驾驶员在自动驾驶的接管过程中会出现反应时长增长、记忆力及运动能力下降等问题,振动接管提醒以其占据感知通道与驾驶任务不冲突的特性而优于其他接管提示方式。但不同的振动提示位置及顺序会影响驾驶员的接管能力,因此比较不同风... 老年驾驶员在自动驾驶的接管过程中会出现反应时长增长、记忆力及运动能力下降等问题,振动接管提醒以其占据感知通道与驾驶任务不冲突的特性而优于其他接管提示方式。但不同的振动提示位置及顺序会影响驾驶员的接管能力,因此比较不同风险场景下振动提示的顺序类型对于不同年龄段驾驶员的接管行为和主观感受的差异,以此来帮助老年驾驶员更好地完成接管。共招募6名年轻驾驶员和6名老年驾驶员观看不同风险场景的事故视频,并在事故发生前给予不同振动顺序类型的接管提示。结合主观问卷,比较不同振动类型对于不同年龄段驾驶员的接管紧迫程度以及危险感知的差异。结果表明,驾驶员在低风险场景下的接管意愿更高(F=5.872,P=0.018),且在高风险场景下驾驶员需要更长的接管提前时间来发现出现的风险,老年驾驶员对于自动驾驶汽车的信任显著低于年轻驾驶员(F=30.912,P<0.001),老年驾驶员在风险的认知方面低于年轻驾驶员。对于老年驾驶员而言,多点依次振动的振动模式提示危险程度以及提示接管紧迫程度效果最好。对于年轻驾驶员而言,多点依次持续振动和多点依次振动提示前方危险程度的效果都很好,多点依次持续振动提示接管紧迫程度的效果最好。 展开更多
关键词 自动驾驶 老年驾驶员 振动提示类型 接管
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城市道路下分心行为对驾驶员驾驶绩效的影响
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作者 罗霜 易鑫鑫 +1 位作者 邵毅明 徐进 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期70-76,共7页
为探究城市道路条件下常见驾驶分心行为对驾驶绩效的影响,以16名青年志愿者为被试,开展实车驾驶试验,测量车辆纵向和横向行驶参数,对比分析正常驾驶和分心驾驶状态下的驾驶绩效,并探讨驾驶经验的影响。结果表明:3种分心行为均使横向加... 为探究城市道路条件下常见驾驶分心行为对驾驶绩效的影响,以16名青年志愿者为被试,开展实车驾驶试验,测量车辆纵向和横向行驶参数,对比分析正常驾驶和分心驾驶状态下的驾驶绩效,并探讨驾驶经验的影响。结果表明:3种分心行为均使横向加速度标准差和纵向加速度标准差增加,而使速度均值降低,说明驾驶员通过速度和转向控制补偿分心状态下的驾驶绩效;交谈对速度均值和纵向加速度均值、阅读广告对速度标准差和横向加速度均值具有显著性影响(p<0.05);接听电话时,经验驾驶员速度标准差明显高于新手(p=0.021);接听电话和阅读广告次任务下,经验驾驶员的横向加速度均值均明显较高(p=0.003,p=0.004),说明经验丰富的驾驶员受分心行为的影响程度更低。 展开更多
关键词 城市道路 分心行为 驾驶员 驾驶绩效 实车试验
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基于时间自适应算法的双路径激励列车驾驶员行为识别方法
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作者 李孟珍 孟子诤 +2 位作者 王伟 崔文利 刘明亮 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2024年第5期579-589,共11页
随着人们出行需求的增加,列车逐渐成为日常出行不可或缺的交通工具,列车驾驶员在途行为对保障安全出行具有至关重要的意义。为降低驾驶员值乘过程中可能出现的操作风险,针对列车驾驶员在途异常行为进行检测,提出了一种基于时间自适应算... 随着人们出行需求的增加,列车逐渐成为日常出行不可或缺的交通工具,列车驾驶员在途行为对保障安全出行具有至关重要的意义。为降低驾驶员值乘过程中可能出现的操作风险,针对列车驾驶员在途异常行为进行检测,提出了一种基于时间自适应算法的双路径激励驾驶员行为识别方法。该方法通过在时空和通道等维度变换,实现视频帧间的时间信息交流。采用时空激励模块和通道激励模块分别用于激励视频间时空和通道特征,时间自适应模块用于处理输入不同视频流。采用自制数据集、公开行为识别数据集UCF101和Something-Something-v1评估提出方法的性能,在自制数据集达到95.99%的准确率,在UCF101数据集达到96.10%的准确率,在Something-Something-v1数据集上也取得了46.30%的准确率,验证了方法的有效性和泛化性。 展开更多
关键词 驾驶员行为识别 时空激励 通道激励 时间自适应算法
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基于双路时空网络的驾驶员行为识别
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作者 席治远 唐超 +1 位作者 童安炀 王文剑 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1511-1519,共9页
驾驶员危险驾驶行为是恶性交通事故发生的主要原因之一,因此识别驾驶员行为具有工程应用上的重要意义。目前,主流基于视觉的检测方法是对驾驶员行为的局部时空特征进行研究,针对全局空间特征及长时序相关性特征研究较少,这在一定程度上... 驾驶员危险驾驶行为是恶性交通事故发生的主要原因之一,因此识别驾驶员行为具有工程应用上的重要意义。目前,主流基于视觉的检测方法是对驾驶员行为的局部时空特征进行研究,针对全局空间特征及长时序相关性特征研究较少,这在一定程度上无法结合场景上下文信息对危险驾驶行为进行识别。为了解决上述问题,提出一种基于双路时空网络的驾驶员行为识别方法,整合不同时空通路的优点以提高行为特征丰富度。首先,使用一种改进的双流卷积神经网络(TSN)对时空信息进行表征学习,同时降低提取特征的稀疏性;其次,构建一种基于Transformer的串行时空网络补充长时序相关性信息;最后,联合双路时空网络进行融合决策,增强模型的鲁棒性。实验结果表明,所提方法在驾驶员疲劳检测数据集YawDD、驾驶员分心检测数据集SF-DDDD和最新驾驶员行为识别数据集SynDD1这3个公开数据集上分别取得99.85%、99.94%和98.77%的识别准确率,特别是在SynDD1上,与使用动作识别的网络MoviNet-A0相比识别准确率提升了1.64个百分点;消融实验结果也验证了该方法对驾驶员行为有较高的识别精度。 展开更多
关键词 驾驶员行为识别 双路时空网络 双流卷积神经网络 TRANSFORMER
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基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹模型研究 被引量:1
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作者 汪小渟 刘长玉 +2 位作者 王俊彦 蔡骏宇 李永博 《交通工程》 2024年第7期24-29,43,共7页
换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换... 换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹预测模型,利用处理时间序列数据有独特的能力,从优秀驾驶员自身的驾驶特性出发,结合车辆动力学参数,结果表明GRU模型的MAPE为0.044,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了24.14%和29.03%;RMSE为0.0111,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了0.89%和9.76%,且GRU模型的一致性指数D值更接近1。该模型预测出的换道轨迹与实际轨迹基本一致,能准确地模拟优秀驾驶员的换道轨迹,精度较高,保证安全性的同时兼顾舒适性。 展开更多
关键词 换道轨迹 优秀驾驶员模型 深度学习 GRU网络
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芜湖市公交驾驶员职业倦怠现状及影响因素分析
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作者 崔跃 沈棫华 +2 位作者 王芳 朱文礼 葛文静 《沈阳医学院学报》 2024年第2期141-145,共5页
目的:了解芜湖市公交驾驶员职业倦怠现况,并分析职业倦怠相关影响因素。方法:于2022年9至11月采用一般资料调查表、职业倦怠量表-普适版(MBI-GS)、匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)对芜湖市1388名公交驾驶员进行问卷调查。采用多因素Logis... 目的:了解芜湖市公交驾驶员职业倦怠现况,并分析职业倦怠相关影响因素。方法:于2022年9至11月采用一般资料调查表、职业倦怠量表-普适版(MBI-GS)、匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)对芜湖市1388名公交驾驶员进行问卷调查。采用多因素Logistic回归分析影响公交驾驶员职业倦怠的因素,采用Spearman相关性分析探讨公交驾驶员职业倦怠总分及其各维度得分与睡眠质量总分及其各维度得分的相关性。结果:1388名公交驾驶员中,职业倦怠阳性的有642名,占46.3%;存在睡眠障碍的有139名,占10.0%。多因素Logistic回归分析显示公交驾龄长(OR=1.873,95%CI:1.325~2.648)、月收入低(OR=0.376,95%CI:0.158~0.774)、吸烟频率高(OR=1.313,95%CI:1.188~2.163)、饮酒频率高(OR=1.342,95%CI:1.018~1.769)、每周体育锻炼次数少(OR=0.367,95%CI:0.243~0.555)、睡眠质量差(OR=13.110,95%CI:7.284~23.594)是公交驾驶员职业倦怠的影响因素(P<0.05),Spearman相关性分析结果显示公交驾驶员职业倦怠总分及其各维度得分与睡眠质量总分及其各维度得分均呈正相关(r_(s)=0.12~0.83,P<0.01)。结论:芜湖市公交驾驶员职业倦怠问题较严重,一部分驾驶员存在睡眠问题,应引起高度重视并及时采取积极的应对措施。 展开更多
关键词 公交驾驶员 职业倦怠 睡眠质量 影响因素
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AEB工况下驾驶员姿态对损伤风险的影响
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作者 韩勇 张悦苁 +2 位作者 李明旺 潘迪 张海洋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1920-1927,共8页
有无紧急制动(AEB)的正面碰撞工况中驾驶员姿态对运动学响应及损伤风险具有重要影响。本文采用THUMS(Ver.6.1)人体有限元模型建立了标准、后仰和前倾等3种驾驶姿态,搭建了正面碰撞约束系统模型,进行了6组50 km/h的仿真实验,对比分析驾... 有无紧急制动(AEB)的正面碰撞工况中驾驶员姿态对运动学响应及损伤风险具有重要影响。本文采用THUMS(Ver.6.1)人体有限元模型建立了标准、后仰和前倾等3种驾驶姿态,搭建了正面碰撞约束系统模型,进行了6组50 km/h的仿真实验,对比分析驾驶员不同姿态在有和无AEB作用下的运动学响应以及驾驶员头、胸部损伤参数。结果表明:在有和无AEB介入时,后仰姿态的头部损伤风险均最高,其中有和无AEB介入的HIC_(15)分别为817.5和626.9。AEB的介入对驾驶员胸部压缩量影响最大,3种姿态的胸部压缩量分别增大了89%、115%和22%,后仰姿态胸部压缩量损伤最严重。研究结果厘清了驾驶姿态与AEB对驾驶员运动学响应以及头、胸部损伤的影响,为汽车约束系统和AEB的开发与设计提供了参考价值。 展开更多
关键词 正面碰撞 驾驶员姿态 紧急制动 运动学响应 损伤风险
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自动紧急转向工况下驾驶员离位响应的一体化仿真研究
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作者 任立海 谭政 +3 位作者 陈浩 李星月 蒋成约 徐海澜 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期27-36,共10页
为了探究自动紧急转向过程中驾驶员的动态响应,采用主动安全技术和被动安全防护策略相结合的方式,进行特定自动紧急转向场景下驾驶员离位响应的一体化仿真研究.基于模型预测控制算法建立自动紧急转向控制模型,使用PreScan、CarSim和Simu... 为了探究自动紧急转向过程中驾驶员的动态响应,采用主动安全技术和被动安全防护策略相结合的方式,进行特定自动紧急转向场景下驾驶员离位响应的一体化仿真研究.基于模型预测控制算法建立自动紧急转向控制模型,使用PreScan、CarSim和Simulink等软件进行联合仿真,获取车辆在转向过程中的动态响应;结合主动人体模型和驾驶员侧约束系统模型,分析车辆及驾驶员的运动特征以及主动卷收器安全带对驾驶员离位的改善效果.结果表明,在72 km/h的行驶速度下,车辆和驾驶员在纵向换道距离分别为40 m、50 m和60 m的左侧自动紧急转向过程中运动响应分为右倾和左倾两个阶段;右倾阶段车辆横向加速度、侧倾角以及主动人体模型的最大离位量明显高于左倾阶段;随着纵向换道距离的增加,驾驶员头部的最大横向离位量由89.56 mm降低到70.22 mm和53.05 mm;主动卷收器安全带的应用有效改善了驾驶员的离位程度,驾驶员头部最大横向离位量分别降低18.90%、49.56%和67.62%,胸部最大横向离位量分别降低12.70%、41.63%和53.69%,提高了驾驶员在自动紧急转向阶段的安全性. 展开更多
关键词 汽车工程 汽车安全 一体化仿真 自动紧急转向 驾驶员离位
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考虑驾驶员记忆的多前车速度差跟驰模型研究
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作者 尹砚铎 龙科军 谷健 《交通科学与工程》 2024年第2期127-137,共11页
为了探究驾驶员记忆和多前车速度差对交通流的影响,本文基于全速度差模型(full velocity difference model,FVDM),结合驾驶员记忆因素和多前车对跟驰车的作用,构建了一种考虑了驾驶员记忆和多前车速度差的跟驰模型。通过改进模型的线性... 为了探究驾驶员记忆和多前车速度差对交通流的影响,本文基于全速度差模型(full velocity difference model,FVDM),结合驾驶员记忆因素和多前车对跟驰车的作用,构建了一种考虑了驾驶员记忆和多前车速度差的跟驰模型。通过改进模型的线性稳定性特征,得出改进模型的稳定性条件。再对改进模型下的车流启动和制动过程进行仿真,并与FVDM的仿真结果作对比。然后采用微小扰动法对改进模型进行数值仿真,研究驾驶员记忆因素和多前车速度差对交通流稳定性的影响。最后,利用下一代仿真(next generation simulation,NGSIM)数据标定了改进模型的参数,并预测了其加速度。研究结果表明:驾驶员记忆在一定程度上不利于交通流的稳定,而多前车速度差对稳定交通流具有积极作用;与FVDM相比,改进模型的启动延迟和制动延迟分别降低了10.0%和19.0%,预测精度更高,均方根误差降低了24.3%。 展开更多
关键词 驾驶员记忆 多前车速度差 跟驰模型 数值仿真
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基于眼动实验的物流驾驶员疲劳程度研究
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作者 田梦情 汪传雷 秦琴 《现代商贸工业》 2024年第12期39-41,共3页
研究物流驾驶员疲劳程度及其影响因素可提高货物运输的安全性和效率。通过眼动实验收集反映物流驾驶员驾驶疲劳程度的眼动数据,融合多种疲劳特征指标和受试者主观疲劳程度打分,评估和K-means聚类分析驾驶员的疲劳程度。研究结果表明,物... 研究物流驾驶员疲劳程度及其影响因素可提高货物运输的安全性和效率。通过眼动实验收集反映物流驾驶员驾驶疲劳程度的眼动数据,融合多种疲劳特征指标和受试者主观疲劳程度打分,评估和K-means聚类分析驾驶员的疲劳程度。研究结果表明,物流驾驶员疲劳程度的评价指标可由瞳孔、眼跳、扫视和注视4类构成,结合F值贡献度排序为扫视>眼跳>注视>瞳孔,进而将物流驾驶员疲劳分为4个级别并提出缓解疲劳之策略。 展开更多
关键词 公路运输 疲劳程度 眼动实验 物流驾驶员 K-means分析
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交叉口驾驶员视野盲区路侧预警系统研究
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作者 李若楠 张飞军 巩舜妹 《吉林建筑大学学报》 CAS 2024年第1期43-47,共5页
交叉口中建筑物、高架桥墩、树木等对驾驶员视野的遮挡,使其出现视野盲区,造成误判易导致交通事故发生,影响交通安全。因此,对驾驶员视野盲区预警系统的研究尤为重要。本文主要依据驾驶员视野盲区障碍物识别、信息收集、处理及分析,对... 交叉口中建筑物、高架桥墩、树木等对驾驶员视野的遮挡,使其出现视野盲区,造成误判易导致交通事故发生,影响交通安全。因此,对驾驶员视野盲区预警系统的研究尤为重要。本文主要依据驾驶员视野盲区障碍物识别、信息收集、处理及分析,对其视野盲区路侧预警系统进行构建、设计和功能开发,从而达到提高驾驶员视野盲区路侧预警水平,减少道路交通事故的目的。 展开更多
关键词 驾驶员视野盲区 路侧 预警系统
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