自由式小轮车奥运赛首次夺金! 中国自行车运动的新辉煌

7月31日晚,在巴黎奥运会女子自由式小轮车公园赛决赛中,中国运动员邓雅文凭借两轮的出色发挥,以92.60分力压群芳摘得金牌,在为中国体育代表团斩获巴黎奥运会第8枚金牌的同时,实现了中国自行车队自由式小轮车项目奥运金牌零的突破。美国老将佩里斯·贝内加斯以90.70分获得银牌,来自澳大利亚的娜塔莉亚·迪姆以88.80分获得铜牌。

创新与时尚交汇——024中国自行车电动自行车设计大赛暨两轮车时尚品牌周在宜兴举行

四月芳菲,春意盎然,备受瞩目的2024中国自行车电动自行车设计大赛暨两轮车时尚品牌周活动于2024年4月11日,在风景如画的江苏宜兴市盛大开幕。宜兴,这座位于长江经济带核心区域的美丽城市,以其独特的地理和文化优势,成为盛会的完美举办地。

自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现

协调的运动控制方案对于智能无人机器人精确稳定的运动至关重要。针对反作用力轮无人自行车的独立平衡问题,提出一种固定时间收敛结合自适应干扰补偿的高阶滑模控制方案。该方案可普遍应用于考虑了幅度和速率约束的执行器等一类问题。首先,出于整体设计考虑,采用固定时间快速收敛的滑模控制器进行反作用力轮无人自行车功率驱动,同时设计一个高阶滑模干扰观测器补偿未建模参数项和外部干扰的影响;其次,基于Lyapunov函数给出闭环控制系统的稳定性证明。在实际场景中进行验证实验,所提方案相较其他滑模控制方法有5%~30%幅度的性能提升,特别是在动态行驶误差RMSE方面达到了0.003 1 rad,说明控制器在行驶过程中稳定有效。

洛梵狄与安乃达结成战略合作:共同推动电助力自行车电机内置变速器产业新跨越

7月31日,洛梵狄与安乃达正式签署战略合作协议。洛梵狄董事长李激初、总经理林杰煌,安乃达总经理卓达等出席了战略签约仪式。此前,洛梵狄已经推出具有跨越性意义的电机内置变速器MEGS(Motor Electronic Gear System)技术平台;未来,洛梵狄将基于该平台推出一系列相关产品。此次与安乃达合作推出的轮毂电机电变内三速为该平台首款产品。

基于TC264单片机的动量轮平衡循迹自行车系统设计与实现

系统基于英飞凌公司的TC264单片机,通过对无刷电机驱动、舵机循迹控制、动量轮自平衡控制、灰度图像处理等模块的综合设计,实现了依靠动量轮自平衡的可自主循迹自行车系统。系统采用了540有感无刷电机进行动量轮驱动,结合陀螺仪进行姿态读取,通过串级PID算法驱动电机带动动量轮转动实现小车的自平衡。系统使用数字摄像头采集道路图片,通过边缘检测和特征提取等图像处理算法进行道路识别。系统对外力扰动具有一定的抗干扰能力,能识别环岛、十字路口、三岔路口、坡道等复杂道路。通过大量实际调试,系统实现了高速度,高抗干扰性,高道路识别率,具有很强的鲁棒性。

碳纤维复合材料自行车轮圈的研究现状

介绍了碳纤维复合材料自行车轮圈的国内外研究现状及目前制备碳纤维复合材料轮圈的关键技术成果,从复合材料自行车轮圈的零部件产品发展、轮圈设计结构现状、制备工艺技术成果、轮圈结构设计方案四个方面进行总结,为目前国内碳纤维复合材料自行车轮圈制造技术的深入研究提供了参考。

两轮自行车机器人锁把平衡定位控制仿真

两轮自行车机器人定位控制需要综合考虑驱动车轮的定位和欠驱动车体平衡两种不同的因素,针对上述问题提出在车把锁定情况下实现一种双车把两轮自行车机器人定位平衡控制的方法。引入査普雷金方程建立系统在车把固定时的欠驱动力学模型,并采用部分反馈线性化方法将系统有直接驱动的车轮的转角线性化,取车轮转角和车体俯仰角为输出设计出平衡定位控制器。以车把锁定为两种不同转角为例对控制系统进行数值仿真。仿真结果表明:在两种不同的车把转角下,选择同样的控制器参数,车架俯仰角可以由初始的偏角快速恢复到平衡位置,而车轮转角经过一定时间的振荡也能够收敛到原点附近。物理样机试验进一步验证了所提的控制方法的有效性。

自行车曲柄链轮双轮摆辗铆接装置的设计

通过对自行车曲柄链轮双轮摆辗过程及变形的分析,设计了双轮摆辗铆接工具,并对生产中出现的问题,提出了改进措施。经试用,铆接处比以前光滑、平整,而且在摆辗过程中,材料变形均匀,摆辗力大小一致。

基于运动约束的拖挂式自行车机构自由度数分析

为解决现有两轮自行车机构负载能力不足的问题,通过u形块挂接一组以上挂接车架和车轮的新型自行车机构,研发提出一种以自行车为牵引车,为了解这种具有约束区域无限制的机构是否需要无限控制量的问题,对系统进行了自由度分析。采用广义数学归纳法和传统G-K法相结合,对挂接k+1节的自行车机构进行自由度计算;对于计算中的运动约束数量,采用相对运动原理寻找系统的运动约束方程。计算结果表明,多节拖挂式自行车机构自由度与挂接车节数的数量无关,始终为3。虚拟样机仿真和物理样机实验结果均表明,运动约束关系曲线的计算值与测量值基本一致,验证了运动约束分析与机构自由度计算的准确性。

基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法

针对自行车机器人侧向自平衡问题,以一类装有角动量轮的自行车机器人为研究对象,提出一种新的平衡控制方法.该方法根据自行车机器人静止时刻的侧向平衡条件,构造机器人平衡控制的运动学约束,并将平衡约束视为控制目标.基于Udwadia-Kalaba(U-K)理论,建立满足机器人侧向平衡的扭矩解析模型,设计基于模型的平衡约束跟随控制器.研究结果表明,所提控制方法能够实现自行车机器人的侧向平衡,克服机器人侧向横滚角θ初始偏差的干扰,通过对平衡扭矩模型的计算,对自行车机器人进行主动平衡控制.相较于传统PD反馈控制方法,该种基于模型设计的控制方法,具有系统响应速度快、超调量小和控制扭矩易于优化等特点.借助MATLAB软件,对所提控制方法进行了仿真验证,实现了初始横滚角速度分别为0、1、2、5°·s^(-1)条件下的自行车机器人侧向自平衡控制,仿真结果验证了控制系统的稳定性和有效性,为无人驾驶自行车机器人的平衡控制领域提供了一个新的思路.

摩天轮自行车停车装置

针对居民小区内自行车停放占地面积大,摆放不规则,空间利用率低,影响正常交通。在取样地区进行访问与调查后,设计一种空间利用高、稳定性高、存取方便的自行车停车装置,为解决停车难、摆车乱的问题提供一种理论的方法。

自由式小轮车运动员的合理膳食研究

本研究聚焦于自由式小轮车运动员的运动特点及合理膳食需要,通过对运动员能量消耗特点、营养素需求的分析,结合该运动的训练强度和竞赛压力等因素,探索适合自由式小轮车运动员的膳食模式。研究考虑到运动员对蛋白质、碳水化合物、脂肪、维生素和矿物质等各类营养素的需求及运动员的饮食心理,力求构建基于科学营养搭配且符合运动员个体偏好的膳食方案,为提高自由式小轮车运动员的运动表现和健康水平提供膳食指导依据。

陀螺轮连杆自行车的设计研究

为了解除传统健身自行车对人体运动的束缚,提出集骑乘舒适、操控科学、健身、代步、休闲娱乐于一体的设计新理念,采用创新的自行车驱动方式,设计出一款新型的陀螺轮连杆自行车。该自行车运用四杆联动机构组合车架,实现以拉伸绳索来驱动陀螺飞轮带动后轮,通过陀螺轮锥面的加速作用,使得匀速直线运动的牵引速度变换成后轮的加速圆周运动。陀螺轮连杆自行车利用人体全身运动的直线驱动力,借用滑轮组、陀螺轮结构,快速驱动后轮的运动,再配合导向系统来改变行驶方向、保持车身平衡,达到快速、平稳、高效的运动。研究表明陀螺轮连杆自行车充分体现了以人为本的设计理念,使人在舒适的坐姿下,或不同体位变换中尽量发挥人体的肢体功能,通过变换双手和双脚的运动组合和运动姿态,增加运动技巧性、灵活性提升运动的趣味性,实现全身承载负荷,全身得到锻炼的效果,提高人体核心力量,有利于健康发展和完美身材的塑型。该车的研发为陀螺轮驱动健身器械的开发提供了可参照的样本依据,同时陀螺轮锥体斜面轴的驱动原理,也为运动负荷的控制奠定了基础理论的支持。

轮滑装备选择对青少年自由式轮滑训练的影响研究

本文运用文献资料法、访谈调查法、逻辑归纳法、实验法,通过家长对轮滑装备的了解程度及市面上各种轮滑装备的访问调查,进而进行系统分析研究。结论:轮滑市场管理制度不健全,缺乏统一化、专业化的轮滑装备管理制度。轮滑装备多样、颜色、款式还有功能等,杂乱无标准。家长对轮滑装备的了解程度基本为零,市场轮滑装备不合格率为58.1%,青少年由于穿不合格轮滑装备造成的损伤高达70%以上,轮滑装备的选择对青少年自由式轮滑训练的影响非常大,选择合格的轮滑装备,减少劣质装备对青少年的负面影响,对提高青少年自由式轮滑训练效果十分重要。

电动两轮车及自行车与汽车碰撞损伤对比分析

为研究不同条件下与汽车碰撞时电动两轮车骑行者与自行车骑行者的碰撞损伤差异,以车速和碰撞位置为变量,利用有限元分析软件对THUMS人体模型进行了16组仿真,分析了骑行者头部、胸部和下肢的动态响应参数。结果表明:位置一定,汽车车速分别为30 km/h、40 km/h、50 km/h,两轮车车速分别为5 km/h、15 km/h时,自行车骑行者伤害值较电动两轮车骑行者大;反映人体损伤特性的6项评价指标均与汽车车速呈正相关,与电动两轮车和自行车车速相关性较弱;车速一定时,起始碰撞位置影响最终碰撞位置,且发动机罩边缘与A柱附近更易造成应力集中。

更安全、更智能、更低碳——2023年第31届中国国际自行车展览会

引言2023年5月5日-8日,以“更安全、更智能、更低碳”为主题的第31届中国国际自行车展览会(以下简称“中国展”)将在上海新国际博览中心举行。历经考验的中国自行车产业再出发。中国展主办方将满怀信心地为中国和全球两轮车业界构建一个勇毅前行、崇尚科学、倡导绿色事业健康发展的舞台,努力为广大展商举办一届特色鲜明、具有情怀和魅力四射的自行车展会,助力自行车产业自强自信,朝着人类向往的环境清新、身心健康、科学文明的方向继续前进!

售后市场推动 德国电动自行车销售

在德国两轮车市场中,除了电动自行车的销售市场之外,售后市场也越来越重要。计划购入电动自行车的消费者当中至少有25%是本身已拥有一辆的,这数字相较前几年增长了许多。以上数据出自捷孚凯市场研究集团(GfK)电动自行车2022年度报告。除德国,该份报告亦包含荷兰、比利时、法国和意大利。调查显示了这些市场之间消费者喜好和购物行为的显著差异。

苯氧树脂增韧自行车轮圈用环氧树脂体系性能研究

添加不同含量的苯氧树脂增韧剂和助剂,开发了一种自行车轮圈用耐高温环氧树脂体系。考察了树脂体系浇注体的力学性能及其复合材料层压板的干态和湿态动态力学性能、层间剪切性能和弯曲性能。研究结果表明:增韧剂含量为15%时,其浇注体的拉伸强度为79.6 MPa,断裂伸长率为3.25%,弯曲强度为148.5 MPa,压缩强度为170 MPa;其层压板层间剪切强度为86 MPa,弯曲强度为1 575 MPa,干态玻璃化转变温度为261℃,水浸35 d后玻璃化转变温度为233℃;在一定温度区间层压板干/湿态层间剪切强度及干态弯曲强度与温度呈现线性负相关关系。所制备的TR1219G/T700材料体系,可用于复合材料自行车轮圈的研发与生产。

关于自行车减震车轮研究的思考

从自行车行业主要存在的集成式减震车轮——机械式弹簧减震自行车车轮、机械式拉簧减震自行车轮、气压式减震自行车轮的研究现状进行分析比较,对自行车车轮减震研究有一定参考价值。